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[发明专利]陀螺传感器、陀螺传感器的制造方法、电子设备及移动体-CN201710906663.3有效
发明人：泷泽照夫;菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C19/5747 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺传感器、陀螺传感器的制造方法、电子设备及移动体。所述陀螺传感器的特征在于，具有：基板；固定部，其被固定在所述基板上；驱动部，其在沿着第一轴的第一方向上进行驱动；质量部，其与所述驱动部连接，并沿着所述第一方向进行位移；检测部，其被包含在所述质量部中，且通过所作用的科里奥利力而能够在沿着与所述第一轴正交的第二轴的第二方向上进行位移；以及弹性部，其对所述质量部和所述固定部进行连接，所述弹性部的外周面具有主面、侧面和连接所述主面与所述侧面的连接面，所述连接面具有曲面状的曲面部。
陀螺传感器制造方法电子设备移动

[发明专利]振荡器、电子设备和移动体-CN201710407093.3有效
发明人： 菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H03H9/10 文献下载
摘要：振荡器、电子设备和移动体。振荡器包括：容器；振荡元件，其收容在所述容器中；发热电路，其收容在所述容器中，对所述振荡元件的温度进行控制；温度检测电路，其收容在所述容器中；温度控制电路，其收容在所述容器中，根据所述温度检测电路的输出对所述发热电路进行控制；连接布线，其收容在所述容器中，将所述温度检测电路的地线和所述温度控制电路的地线电连接；以及地线外部端子，其配置在所述容器的外表面，与所述温度检测电路的地线以及所述温度控制电路的地线电连接。
振荡器电子设备移动

[发明专利]力检测装置及机器人系统-CN202210403404.X在审
发明人：河合宏纪;菊池尊行;广田道泰 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供具有优异的检测精度的力检测装置及机器人系统。力检测装置具有第一力传感器和第二力传感器、第一惯性传感器以及第二惯性传感器，所述第一力传感器和所述第二力传感器具备具有力检测轴的力检测元件，所述第一惯性传感器配置在所述第一力传感器的附近，所述第一惯性传感器的惯性检测轴沿着所述第一力传感器的所述力检测轴，所述第二惯性传感器配置在所述第二力传感器的附近，所述第二惯性传感器的惯性检测轴沿着所述第二力传感器的所述力检测轴。
检测装置机器人系统

[发明专利]振动片及其制造方法、振荡器、电子设备、移动体及基站-CN201611226911.1有效
发明人： 菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H03H9/10 文献下载
摘要：提供振动片及其制造方法、振荡器、电子设备、移动体及基站，该振动片能够减少基于副振动的振荡。振动片具有：具有厚度t的SC切石英基板；以及激励电极，其配置于石英基板的主面，主面为方形或者矩形，当设主面的一边的长度为L时，满足28≤L/t≤60的关系。
振动及其制造方法振荡器电子设备移动基站

[发明专利]物理量检测振动片、物理量检测装置、电子设备及移动体-CN201610947746.2有效
发明人：石井昌宏;山口啓一;菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C19/5656 文献下载
摘要：本发明提供一种物理量检测振动片、物理量检测装置、电子设备及移动体。振动片(1)具有：检测臂(221)，其沿着Z轴方向进行驱动振动，且通过被施加角速度而沿着X轴方向进行检测振动；第一电极部(331)、第二电极部(332)、第三电极部(341)、第四电极部(342)以及第一接地电极部(351)、第二接地电极部(352)、第三接地电极部(353)、第四接地电极部(354)，它们被配置在检测臂(221)上。并且，第一电极部(331)与第一接地电极部(351)之间所产生的信号和第二电极部(332)与第二接地电极部(352)之间所产生的信号在驱动振动时为反相，在检测振动时为同相。此外，第三电极部(341)与第三接地电极部(353)之间所产生的信号和第四电极部(342)与第四接地电极部(354)之间所产生的信号在驱动振动时为反相，在检测振动时为同相。
物理量检测振动装置电子设备移动

[发明专利]集成电路装置、电子器件、电子设备及基站-CN201610941789.X有效
发明人：矶畑健作;菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H03B5/32 文献下载
摘要：本发明提供集成电路装置、电子器件、电子设备及基站。能够提高引线键合的生产性。集成电路装置具有：基板；接合部，其设置于所述基板上，并与振子接合；以及多个键合焊盘，它们设置于所述基板上，在所述接合部设有覆盖所述基板的表面的一部分的绝缘性保护膜，在相邻的所述键合焊盘之间未设有所述绝缘性保护膜。
集成电路装置电子器件电子设备基站

[发明专利]振荡器、电子设备以及基站-CN201610873341.9有效
发明人：矶畑健作;菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H03H9/19 文献下载
摘要：本发明提供电子部件用封装、振荡器、电子设备以及基站。所述电子部件用封装能够减少基座部件与第1基板接触的情况，其中，所述振荡器、电子设备以及基站具备上述电子部件用封装。图1所示的封装(2)具备：基座部件(21)；和第1突出部(71)，其具有绝缘性，从基座部件(21)的一方的面突出，并与搭载有电子部件的第1基板(3)抵接。另外，封装(2)优选具备第2突出部(72)，该第2突出部(72)具有绝缘性，从基座部件(21)的另一方的面突出，并与搭载有基座部件(21)的第2基板(9)抵接。
振荡器电子设备以及基站

[发明专利]振荡器、电子设备以及基站-CN201610600212.2有效
发明人：矶畑健作;菊池尊行;米泽岳美 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H03L1/02 文献下载
摘要：提供振荡器、电子设备以及基站，振荡器能够降低电力消耗的最大值变得过大的可能性。振荡器具有：振荡源；多个温度控制元件；以及控制部，其在从所述振荡源开始动作起直至达到设定温度为止的至少一部分期间内，抑制在所述温度控制元件的至少1个中消耗的电流的增加。
振荡器电子设备以及基站

[发明专利]电子装置、电子设备以及移动体-CN201610562034.9有效
发明人：清水教史;菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C19/5621 文献下载
摘要：本发明提供一种使由环境温度的变化所导致的基座与支承部的连接部分上所产生的应力减少从而抑制连接部分的劣化的电子装置、电子设备以及移动体。本发明的电子装置具备：基座；支承部，其包括第一安装部以及第二安装部，且在所述第一安装部以及所述第二安装部处被安装于所述基座上，所述第一安装部以及所述第二安装部以隔着具备由导电性部件构成的导电图案的中间部而以在第一方向上互相分离的方式而被配置；功能元件，其被所述支承部所支承；在俯视观察时，所述导电图案具备宽大部和狭窄部，所述宽大部具有与所述第一方向正交的第二方向上的宽度W1，所述狭窄部的宽度W2与所述宽度W1相比而较窄。
电子装置电子设备以及移动

[发明专利]水平多关节机器人及机器人系统-CN202010223324.7在审
发明人： 菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：提供能够实现小型化的水平多关节机器人及机器人系统。水平多关节机器人，其特征在于，具备：基座；第一臂，与所述基座连接并绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接并绕与所述第一轴平行的第二轴转动；第三臂，与所述第二臂连接并绕与所述第一轴平行的第三轴转动，且沿所述第三轴移动；电机，设置于所述第二臂并驱动所述第三臂；以及力检测部，设置在所述电机与所述第二臂之间，并检测由所述电机的驱动引起的反作用力。
水平关节机器人系统

[发明专利]振动元件、振子、振动装置、电子设备以及移动体-CN201410727644.0有效
发明人：小仓诚一郎;山口啓一;西泽竜太;菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H03H9/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动元件、振子、振动装置、电子设备以及移动体。振动元件具备振动部、对振动部进行支承的支承部和连结振动部与支承部的吊臂。另外，吊臂具有从支承部起延伸出的蜿蜒部和连结蜿蜒部与振动部的倾斜部。
振动元件装置电子设备以及移动

[发明专利]角速度传感器、电子设备以及移动体-CN201410601641.2有效
发明人：西泽竜太;菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01C19/5642 文献下载
摘要：本发明提供一种即使受到了绕检测轴的旋转振动的情况下，也能够抑制由该旋转振动而引起的输出的变动的角速度传感器，此外，本发明还提供一种具备所涉及的角速度传感器并具有优异的可靠性的电子设备以及移动体。本发明的角速度传感器在将检测频带的宽度设为f1[Hz]，将随着梁部(223～226)的变形而基部(21)相对于固定部(221、222)而绕检测轴进行旋转振动的第一旋转振动模式的谐振频率设为f2[Hz]，将偏移频率设为f3[Hz]，将与第一旋转振动模式为反相、且随着梁部(223～226)的变形而基部(21)相对于固定部(221、222)而绕检测轴进行旋转振动的第二旋转振动模式的谐振频率设为f4[Hz]时，满足f1＜f2＜f3＜f4的关系，或者，满足f1＜f2＜f4＜f3的关系。
旋转振动角速度传感器检测轴电子设备谐振频率固定部移动体基部梁部变形偏移频率反相输出检测

[发明专利]物理量传感器、惯性测量装置、电子设备以及移动体-CN201811197971.4在审
发明人：永田和幸;菊池尊行;金本启 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供物理量传感器、惯性测量装置、电子设备以及移动体，能够减少相对于作为检测对象的物理量以外的物理量的影响，并能够高精度地检测作为检测对象的物理量。本发明的物理量传感器具备：基板；第一检测电极，具备第一电极指；第一弹簧，将所述第一检测电极支承为相对于所述基板能够沿第一方向位移；第二检测电极，具备在所述第一方向上与所述第一电极指隔开间隔而配置的第二电极指；以及第二弹簧，将所述第二检测电极支承为相对于所述基板能够沿所述第一方向位移，所述第一弹簧的所述第一方向上的弹簧常数与所述第二弹簧的所述第一方向上的弹簧常数相等。
物理量弹簧物理量传感器基板惯性测量装置弹簧常数第二检测第一电极电子设备方向位移检测电极检测对象移动体电极支承第二电极隔开间隔配置的相等检测

[发明专利]振动片及其制造方法、陀螺仪传感器、电子设备及移动体-CN201310089719.2有效
发明人：西泽龙太;中川启史;菊池尊行 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01C19/5607 文献下载
摘要：本发明提供振动片及其制造方法、陀螺仪传感器、电子设备及移动体，能够在不降低输出信号的强度的情况下提高输出信号的S/N比。振动片(15)具备检测用振动臂（26a、26b）。在检测用振动臂(26a、26b)上设置有电极(41a、41b)。与电极(41a、41b)连接着布线(45a、45b)。布线(45a、45b)配置在基部(25)的压电体上。布线(45a、45b)的至少一部分是调整用电极(54a、54b)。调整用电极(54a、54b)生成与检测用振动臂(26a)的泄漏振动的输出信号相反相位的电信号。
振动及其制造方法陀螺仪传感器电子设备移动

[发明专利]陀螺仪传感器、电子设备以及移动体-CN201810125332.0在审
发明人： 菊池尊行;金本启 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01C19/5719 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺仪传感器、电子设备以及移动体，所述陀螺仪传感器包括：基板；第一驱动部；以及第一检测部和第二检测部，检测角速度，所述第一检测部具有：第一可动体，具备通过所述第一驱动部的振动而振动，并根据角速度发生位移的第一可动电极；以及第一固定电极，固定于所述基板，并与所述第一可动电极相对，所述第二检测部具有：第二可动体，具备通过所述第一驱动部的振动而振动，并根据角速度发生位移的第二可动电极；以及第二固定电极，固定于所述基板，并与所述第二可动电极相对，所述第一可动体和所述第二可动体通过第一连结部连结。
可动电极可动体陀螺仪传感器基板第二检测电子设备固定电极移动体驱动检测连结

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