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[实用新型]一种具有自动更换拖地辊功能的拖地机器人-CN202221610160.4有效
发明人： 莫权旺;魏敢;李芳贵;莫建飞;李志峰 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有自动更换拖地辊功能的拖地机器人，涉及拖地机器人技术领域，包括拖地机器人本体，拖地机器人本体的底端边缘位置转动连接有万向轮，拖地机器人本体的外表面前端位置装有连接架，连接架的前端装有套壳。本实用新型，通过设置了拖地机器人本体、万向轮、套壳、连接板、支撑板、拖地辊本体、一号磁块、电动推杆、替换辊、二号磁块和通槽，能够通过连接板、支撑板和一号磁块，实现对于拖地辊本体的连接固定功能，通过套壳、通槽、电动推杆和替换辊的配合，实现对于替换辊的位置调节功能，并以此实现对于拖地辊本体的自动化更换功能，以此避免了在拖地过程中，拖地辊本体受污，对于地面清洁效果造成影响的情况发生。
一种具有自动更换拖地功能机器人

[实用新型]一种喷雾消毒机器人喷雾系统-CN202221609902.1有效
发明人：魏敢;莫权旺;李芳贵 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷雾消毒机器人喷雾系统，具体涉及消毒领域，包括底座，底座顶部固定安装有喷雾消毒机器人本体，喷雾消毒机器人本体顶部连通有喷雾嘴，喷雾消毒机器人本体外侧转动安装有消毒机构，喷雾消毒机器人本体底部呈滑动状态安装有清洁机构；消毒机构包括转动安装在喷雾消毒机器人本体外侧的保护外壳，保护外壳外侧开设有两条滑轨槽，滑轨槽外侧呈滑动状态安装有滑动块，滑动块远离保护外壳的一侧固定安装有限位环，限位环两侧呈滑动状态安装有限位柱。通过在喷雾消毒机器人的外侧设置消毒机构，进而对喷雾消毒机器人的表面进行杀菌消毒，从而避免喷雾消毒机器人外表面的病菌对工作人员的生命安全产生影响。
一种喷雾消毒机器人系统

[实用新型]一种紫外线消毒机器人驱动机构-CN202221576025.2有效
发明人：李芳贵;莫权旺;李志峰;魏敢;李阳 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种紫外线消毒机器人驱动机构，涉及驱动机构技术领域，包括驱动底盘，所述驱动底盘的底部位于一侧位置处开设有凹槽，所述驱动底盘的底部位于凹槽的两侧均固装有矩形块，所述矩形块的一侧装有弹簧a，所述弹簧a的一端固定连接有卡块，所述卡块的一侧装有滑棒，所述矩形块之间设置有固定块，所述固定块的两侧均开设有卡槽，实际使用时，通过设置驱动底盘、凹槽、矩形块、弹簧a、卡块、滑棒、固定块、卡槽、弹簧b和防撞板，使驱动底盘的前端能够得到防护，从而当驱动底盘在移动中碰撞到障碍物时，能够通过延伸的防撞板对外力进行缓冲，避免驱动底盘以及机器人其它部位受到损伤的情况，同时防撞板拆装简便。
一种紫外线消毒机器人驱动机构

[实用新型]一种拖地消毒机器人的拖地组件-CN202221259979.0有效
发明人：魏敢;莫权旺;李芳贵;陈学森;张启 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拖地消毒机器人的拖地组件，涉及拖地消毒机器人技术领域，包括安装板，安装板的下表面装有支撑架，支撑架的侧表面装有电机，电机的输出端装有滚筒，滚筒的外表面开设有滑槽，滑槽的内侧插设有滑块，滑块的底端装有滑杆。本实用新型，通过设置了电机、滚筒、滑槽、滑块、滑杆、方槽、连接板、支板、套板和清洁棉垫，能够通过电机和滚筒的配合，实现滑槽的角度调节功能，并配合滑槽的形状，实现滑块的双向反复移动功能，通过滑杆、方槽、连接板和支板的配合，带动套板和清洁棉垫进行反复移动，通过该种方式，提升了该拖地组件在某一范围内的清洁力度，进而确保能够对地面上的顽固污渍进行更为完善的清洁。
一种拖地消毒机器人组件

[实用新型]一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构-CN202221264739.X有效
发明人： 莫权旺;魏敢;李芳贵;莫建飞;李志峰 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于拆卸的拖地消毒机器人悬挂机构，涉及拖地消毒机器人悬挂机构技术领域，包括悬挂框架，所述悬挂框架的内部设置有清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的内壁固装有拉簧a，所述拉簧a的一端固定安装有连接块，所述连接块的一侧装有连接棒，所述连接棒的顶面和底面均固装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有垫片，所述悬挂框架的两侧均固装有滑座，实际使用时，通过设置悬挂框架、清洁机器人本体、拉簧a、连接块、连接棒、压缩弹簧、垫片、滑座、滑杆、拉簧b和通槽，使人们能够快速将清洁机器人本体与悬挂框架分离，方便人们对清洁机器人本体进行维护，避免人们使用工具将螺栓拧动的繁琐操作。
一种便于拆卸拖地消毒机器人悬挂机构

[实用新型]一种具有消毒功能的清洁机器人-CN202221195043.6有效
发明人：莫建飞;魏敢;莫权旺;李芳贵 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有消毒功能的清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体的外表面滑动连接有安装板，安装板远离机器人本体的一侧侧壁装有储液盒，储液盒的上内表面装有进液斗，储液盒的内壁开设有出液孔，安装板的一侧侧壁转动连接有螺纹杆，螺纹杆远离安装板的一端装有转把。本实用新型，通过设置机器人本体、安装板、储液盒、进液斗、螺纹杆、转把、限位杆、活动块、挡板和密封块，实现了对地面进行消毒的功能，通过向储液盒的内部添加消毒液，使得清洁机器人对地面进行清扫的过程中，可以对地面进行消毒，从而提升了清洁机器人对地面清洁效果，提升了清洁机器人的实用性。
一种具有消毒功能清洁机器人

[实用新型]一种医疗物流机器人防碰撞机构-CN202221233129.3有效
发明人： 莫权旺;李志峰;魏敢;李阳;莫建飞;李芳贵;江卓斌 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种医疗物流机器人防碰撞机构，包括医疗机器人，所述医疗机器人的正面安装有固定座，所述固定座的正面对称开设有圆孔，所述圆孔的内部插设有活动杆，所述活动杆远离圆孔的一端安装有钢板，所述钢板的外表面设置有防撞块，所述活动杆靠近圆孔的一端外表面对称安装有限位块。本实用新型，通过设置该固定座、圆孔、活动杆、钢板、防撞块、限位块、限位槽、压簧和防撞侧板等相关结构，可以在医疗物流机器人在制动过程中，由于惯性或者地形原因导致制动不完全时，可以利用防撞块的作用，配合上压簧，可以有效地避免该医疗物流机器人发生碰撞的情况出现，提高对该医疗物流机器人的保护功能。
一种医疗物流机器人防碰撞机构

[实用新型]一种医疗物流机器人内部传感器安装机构-CN202221233130.6有效
发明人：李志峰;江卓斌;魏敢;莫建飞;李阳;莫权旺 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医疗物流机器人内部传感器安装机构，涉及物流机器人技术领域，包括安装板，所述安装板的内侧设置有电路板，所述电路板的表面安装有红外传感器，所述安装板的顶面靠近边缘位置处贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装有转把，所述螺纹杆的另一端固装有压盘，所述转把的顶端固定安装有螺帽。本实用新型在需要安装电路板和红外传感器时，只需要将电路板放到安装板内侧，随后通过拧动转把即可对电路板进行稳固的固定，而设置的橡胶粒则可以有效提高固定的牢固度，这样安装固定电路板和红外传感器时，无需使用螺丝进行固定，在更换维修时，提高了维修效率，实用性较高。
一种医疗物流机器人内部传感器安装机构

[实用新型]一种清洁机器人的防撞保护装置-CN202220747618.4有效
发明人：魏敢;莫建飞;李阳;江卓斌;李志峰;莫权旺 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁机器人的防撞保护装置，涉及防撞保护装置技术领域，包括机器人前挡板，所述机器人前挡板的两侧均固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固装有拉簧，所述拉簧的一端固定安装有固定块，所述连接板的表面设置有防撞板，所述防撞板的两侧均开设有限位槽，所述连接板底部呈L字形结构，所述固定块的一侧固装有握把，实际使用时，通过设置机器人前挡板、缓冲弹簧、连接板、拉簧、固定块、防撞板和限位槽，使机器人前挡板受到撞击时能够具有缓冲的作用，从而对机器人内部的零件进行保护，延长了机器人的使用寿命，同时防撞板损坏后可快速拆卸更换，利于实际使用。
一种清洁机器人保护装置

[实用新型]一种便于更换灯管的紫外线消毒机器人-CN202220748852.9有效
发明人：魏敢;莫权旺;李志峰;李阳;江卓斌;莫建飞 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换灯管的紫外线消毒机器人，包括灯管安装架，所述灯管安装架上具有多个安装腔；多个紫外线灯管，每个紫外线灯管单独设置在各个安装腔中，所述紫外线灯管的第一端包括拆装端；拆装组件，所述拆装组件设置在安装腔与拆装端之间的连接位，所述拆装组件与拆装端的一端可拆卸连接，用于对紫外线灯管的固定安装或拆卸取出。本实用新型实现了可在机器人本体上将紫外线灯管直接拆卸取出，不需要借助拆卸工具才可将紫外线灯管拆卸取出，该过程中非常快速便捷，解决了在急用的情况下，如果紫外线灯管损坏后，则无法迅速进行更换的问题。
一种便于更换灯管紫外线消毒机器人

[实用新型]一种拖地清洁机器人的供水装置-CN202220748853.3有效
发明人：谢梦涛;李阳;魏敢;江卓斌;李志峰;莫建飞;莫权旺 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拖地清洁机器人的供水装置，涉及供水装置技术领域，包括水箱，所述水箱的顶面转动有开合盖，所述水箱的内部装有垫板，所述水箱的内部位于垫板的上方设置有滤网，所述滤网的底部位于四周位置处均固装有橡胶棒，所述水箱的内部位于滤网的下方固装有水泵，所述水泵的输出端固定连接有水管，所述水管的表面固装有电磁阀，所述水箱的底部装有底脚，实际使用时，通过设置水箱、开合盖、垫板、滤网、橡胶棒、水泵、水管、电磁阀、底脚、清洁刷、拉簧和限位棒，使人们能够快速将滤网从水箱中拆卸，避免人们使用工具将螺栓拧动的繁琐操作，并且通过清洁刷，提高了滤网的清洁效率，操作简单便捷，利于实际使用。
一种拖地清洁机器人供水装置

[实用新型]一种医疗物流机器人的充电装置-CN202220748854.8有效
发明人：李志峰;江卓斌;魏敢;李阳;莫建飞;莫权旺 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了医疗物流机器人技术领域的一种医疗物流机器人的充电装置，包括下底座、充电头装置、行进轮，开槽、收纳装置，所述充电头装置包括保护头、保护座、连接座、连接孔和连接导线，所述保护头的上端设置有保护座，所述保护座的上端设置有连接座，所述连接座的中部设置有连接孔，所述连接孔内设置有连接导线，所述收纳装置的上方且位于下底座的上端设置有主体，充电装置通过收纳装置固定在设备上，提高了设备的充电装置使用和收纳的便捷性，同时，充电头装置中的结构设置保障了充电装置的安全性和降低了充电装置受损的可能性，降低了设备充电装置的维护成本，提高了充电装置的使用体验。
一种医疗物流机器人充电装置

[实用新型]一种稳定减震的立式紫外线消毒机器人底座-CN202220748855.2有效
发明人：李阳;李志峰;魏敢;江卓斌;莫建飞;莫权旺 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定减震的立式紫外线消毒机器人底座，其包括控制器、底座本体、移动机构、减震机构、连接平台及防撞组件，所述底座本体还设有控制面板及多个温度变色胶，所述连接平台设有快速拆装结构。本实用新型通过设置减震机构提供减震功能，降低外界震动对部件的影响，保证部件之间的连接稳定性及使用寿命；通过设置可调节的快速拆装结构，提高拆装效率，便于维护及搬运，且可根据需求构成不同规格尺寸的快速拆装结构，可用于不同规格尺寸的立杆或立柱的安装固定，提高适用性。通过设置温度变色胶使得温度变化可视的反馈给人们，人们能及时观察到消毒机器人底座内的温度，并进行相应的降温处理，防止温度过高造成的风险，提高安全性。
一种稳定减震立式紫外线消毒机器人底座

[实用新型]一种医疗物流机器人的行走装置-CN202220749412.5有效
发明人：李志峰;魏敢;李阳;江卓斌;莫建飞;莫权旺 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了医疗技术领域的医疗物流机器人的行走装置，包括机器人主体，所述机器人主体的下方设置有行走轮，所述机器人主体的顶部安装有警示灯，所述机器人主体的左侧上方设置有摄像头，所述控制按钮的下方设置有充电孔，所述机器人主体的内部开设有储物仓，所述储物仓的前侧左右对称安装有仓门，左侧所述仓门的上方设置有显示屏，所述行走轮在机器人主体的下方呈菱形分布设置，所述机器人主体的左侧开设有凹槽，所述控制按钮位于机器人主体左侧的凹槽内；通过警示灯的作用，方便警示行人，且能够将行走轮路劲上的杂物排除，方便行走轮的转动，而机器人主体中的多个储物仓，方便放置各种医疗器具与药品。
一种医疗物流机器人行走装置

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