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[发明专利]一种清洗和风干一体式洗碗机-CN201711416627.5有效
发明人： 莫新民 -专利权人：常德市鼎城区精晟模具有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L15/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗和风干一体式洗碗机，包括底座和步进电机，所述底座的上方安装有机壳，且机壳的上方设置有活动顶板，所述活动顶板和机壳之间连接有伸缩杆，所述步进电机的左侧连接有第一从动转轴，且步进电机的下方连接有第二从动转轴，所述行走机构面朝连接片的方向上连接有推板，所述盛放框的下方前后两侧均设置有导向板，且导向板的下方设置有导轨，所述导轨的内部安装有滑轮，所述支撑杆的外部包裹有橡胶环，且支撑杆和橡胶环的上面设置有限位槽。该清洗和风干一体式洗碗机，通过冷水和热水交替清洗，使得餐具能够被清洗的更加干净，且具备快速干燥和换气的效果，使餐具在清洗后可以被快速使用。
一种清洗风干体式洗碗机

[发明专利]一种电动绳轮驱动外骨骼助力机器人-CN202010663684.9有效
发明人：李睿远;莫新民;李强;纪平鑫;宋鹏;赵浩;王永利;张昂;赵文彬;周加永 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种电动绳轮驱动外骨骼机器人，用于解决代替人体肌肉做功，降低人体的代谢消耗技术问题，其包括：背架机构、动力电池、传动机构、主控单元、鲍登线、腿部机构和脚部机构等，本发明电动绳轮驱动外骨骼助力机器人，具有结构灵活、传动柔顺和助力适时的特点，可降低人体负重行走时的体能消耗，保护骨骼肌肉免受损伤，人机工效好，适应性强。
一种电动驱动骨骼助力机器人

[实用新型]一种双向可调式锁绳器-CN202223502755.0有效
发明人：李强;李睿远;莫新民;纪平鑫;朱鑫;孙汐畅 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16G11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向可调式锁绳器，属于锁绳器领域。依次由第一齿条、双向锁绳机构、第二齿条以及手轮旋钮旋钮机构等结构部件组成。所述双向锁绳机构的两端设有拉力头，第一齿条和第二齿条分别穿设在拉力头上并和拉力头螺纹配合；所述手轮旋钮旋钮安装在双向锁绳机构上，并且和第一齿条、第二齿条的齿形相啮合；转动手轮旋钮旋钮时，拉力头可以在第一齿条、第二齿条的作用下实现伸缩运动，对穿过双向锁绳机构的绳索进行锁止与解锁。本实用新型的一种双向可调式锁绳器，可以实现对绳索的双向有效锁定，结构简单可靠，体积小巧轻便，锁止及解锁操作方便。
一种双向调式锁绳器

[发明专利]一种柔索驱动的仿生异构多自由度外骨骼髋部机构-CN202211689545.9在审
发明人：李强;纪平鑫;朱鑫;莫新民;冯博琳;孙汐畅;韦祖拔;李睿远;宋鹏;赵浩;王晶 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔索驱动的仿生异构多自由度外骨骼髋部机构，属于可穿戴设备技术领域。依次由髋部异构的柔索传动机构、负载多级可调的下肢转接机构以及柔索动力传动机构等结构部件组成。本发明依据人体髋部和大腿肢体运动的自由度特点及可达范围，包容人体下肢步态特性的运动需求，可实现人机穿戴运动承载的舒适性、灵活性及适应性，体积小，轻便可靠。
一种驱动仿生异构多自由度外骨骼髋部机构

[发明专利]力感应运动自跟随起吊装置-CN202110646729.6有效
发明人：李强;李睿远;莫新民;赵浩;纪平鑫;宋鹏 -专利权人：西安卓越智动科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种力感应运动自跟随起吊装置，包括动力单元、绳轮机构、鲍登线、感应机构和吊具等部件。本发明通过在手持式感应机构中内置传感器，将感应机构外筒的微小上下移动转换成数字信号传递给控制单元，控制单元采用实时运动控制算法，通过对采集的传感器数据进行智能识别，计算装置吊装助力的大小和方向，进而驱动动力单元中的电动机正反向转动，拉动鲍登线传递力矩至吊具，从而发生吊具的运动跟随实现吊装重物的目的。本发明的力感应运动自跟随起吊装置，具有结构简单、体积小巧、传动柔顺和助力适时的特点，可降低人体作业时的劳动强度，提高工作效率。
感应运动跟随起吊装置

[发明专利]一种柔性外骨骼助力机器人-CN201910859106.X有效
发明人：周加永;莫新民;赵文彬;李睿远;宋鹏;孟小净;赵浩;王永利;吕启元;王晶 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通过腰带将驱动单元固定，并通过快速拆装机构与下肢机构连接在一起；下肢机构采用包裹式设计，膝关节采用四边形铰链式结构设计，能使机械腿与穿戴者的腿能够更好地贴合增加穿戴者的舒适，并在膝关节处设计有护板一方面可以对膝关节进行保护，另一方面可为柔索传动提供导向，大腿设计有免工具快速身高调整结构。
一种柔性骨骼助力机器人

[发明专利]用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路-CN202010275223.4有效
发明人：赵浩;王永利;莫新民;王菲 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼机器人控制器技术领域，具体涉及一种用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路。该电路包括隔离分压电路、实时电压比较电路、震荡开关电路、泄放制动电路；本发明所述的电路全部采用模拟元器件进行搭建，具有线路简单、保护电压可调、可靠性高、稳定性好、可高度集成在主控系统中等优点。在外骨骼机器人系统中，由于可供安装电路板的位置有限，本发明所述的电路所用的元器件较少、占用电路板的空间较小，对于外骨骼系统的集成化设计有着重要的作用。
用于骨骼机器人电机控制器母线电压保护电路

[实用新型]一种外骨骼助力机器人的背架机构-CN202121877119.9有效
发明人：李睿远;莫新民;纪平鑫;李强;韦祖拔;孙汐畅;赵浩;冯博琳;宋鹏;朱鑫;王晶 -专利权人：西安卓越智动科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外骨骼助力机器人的背架机构，所述背架机构包括左右设置的肩托和Y型背架，左右设置的肩托可拆卸地安装固定于所述Y型背架上端；所述Y型背架包括Y型背板和卷绳机构；所述左右设置的肩托前端通过连接件的一端连接手部机构；所述卷绳机构位于所述Y型背板的中心部；所述连接件的另一端可伸缩的固定于所述卷绳机构。
一种骨骼助力机器人机构

[实用新型]一种外骨骼助力机器人的储能机构-CN202121877191.1有效
发明人：李睿远;莫新民;韦祖拔;冯博琳;李强;宋鹏;纪平鑫;孙汐畅;赵浩;王晶;朱鑫 -专利权人：西安卓越智动科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外骨骼助力机器人的储能机构，所述储能机构包括腰环连接件、外摆件和储能部，所述腰环连接件可滑动连接于上方的腰部机构，所述外摆件上端转动连接所述腰环连接件，下端转动连接所述储能部，用于提供人体侧向的活动自由度；所述储能部包括拉力转换件和压簧储能件，所述拉力转换件将向上的拉力转化为对所述压簧储能件向下的压力。
一种骨骼助力机器人机构

[外观设计]物资搬运外骨骼助力机器人-CN202130521379.1有效
发明人：李睿远;莫新民;李强;纪平鑫;韦祖拔;王晶;孙汐畅;赵浩;冯博琳;宋鹏;朱鑫 -专利权人：西安卓越智动科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物资搬运外骨骼助力机器人。2.本外观设计产品的用途：用于人体搬运时保护关节、保护骨骼肌肉免受损伤的外骨骼助力机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因已在其他视图中体现，省略仰视图。
物资搬运骨骼助力机器人

[发明专利]一种基于EtherCAT总线的模拟量采集从站系统-CN202111358389.3在审
发明人：赵浩;刘奇涛;莫新民;宋鹏;纪平鑫;李睿远;李强;王晶;韦祖拔;冯博琳;孙汐畅;朱鑫 -专利权人：西安卓越智动科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EtherCAT总线的模拟量采集从站系统，包括：模拟量采集模块、主控制器模块、网络通信模块和电源模块；所述模拟量采集模块用来采集16路±10V的模拟量电压信号；所述主控制器模块与所述模拟量采集模块通过16位并行总线进行数据传输；并将电压数据信号通过SPI接口传输给所述网络通信模块；所述网络通信模块将所述电压数据信号转化为EtherCAT总线数据信号，并与EtherCAT总线网络上的主站或从站控制器进行数据交换；所述电源模块，用来提供所述从站系统的电源。本发明所述的从站系统，具有电路简单、使用范围广泛、成本低、可靠性高等优点。
一种基于 ethercat 总线模拟采集系统

[发明专利]一种物资搬运外骨骼助力机器人-CN202110921619.6有效
发明人：李睿远;莫新民;纪平鑫;李强;韦祖拔;冯博琳;赵浩;王晶;宋鹏;孙汐畅;朱鑫 -专利权人：西安卓越智动科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物资搬运外骨骼助力机器人，从上到下包括背架机构、第一储能机构、腰部机构、第二储能机构和腿部机构；所述背架机构前端连接手部机构，后端连接所述第一储能机构，所述第一储能机构下端连接所述腰部机构；所述腰部机构通过所述第二储能机构连接所述腿部机构；穿戴者在弯腰俯身物资搬运过程中，所述第一储能机构随弯腰而变形储能，同时，所述手部机构拉动所述背架机构，所述背架机构牵动所述腰部机构，进而所述腰部机构将拉力传导到所述第二储能机构；随着穿戴者起身，第一和第二储能机构释放弹性势能，给穿戴者腰部和手臂提供助力；穿戴者在物资转运过程中，重量通过手部机构传递到穿戴者身上各处，减轻手臂的负担。
一种物资搬运骨骼助力机器人

[发明专利]小型电机测功机-CN201911095686.6有效
发明人：周加永;莫新民;赵浩;张昂;孟小净;李睿远;王永利;赵文彬;纪平鑫;王晶;侯东峰 -专利权人：西北机电工程研究所
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明属于电机测功技术领域，具体涉及一种小型电机测功机，其包括调节脚、安装底板、V型块支架、被测电机、压板、螺钉、联轴节、编码器安装座、接头、油管、三通接头、油箱、扭矩传感器、液压泵安装座、气压表、液压泵、压力表、液压接头体、管接头、压力钢管、溢流阀、气门嘴、气压表座、增压气缸、传动轴、调节螺钉、调整垫块。本发明所述的小型电机测功机采用了液压系统进行加载，可实现无级快速加载，该测功机装置机构简单可靠，体积小，重量轻，测量范围大，操作快捷方便。
小型电机测功机

[发明专利]一种柔性穿戴式踝关节助力机器人-CN202011287680.1在审
发明人：李睿远;莫新民;李强;宋鹏;赵浩;纪平鑫;吕启元;王晶;韦祖拔;冯博琳;孙汐畅 -专利权人：西安卓越智动科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式踝关节助力机器人，包括压力感知鞋、助力测量装置、小腿绑带、纵向绑带、大腿绑带、柔性拉力绳、腰部柔性穿戴织衣、控制驱动系统、动力传动系统、姿态感知模块。控制驱动系统激励动力传动系统，力沿着柔性拉力绳传递至助力测量装置，根据鞋底压力和穿戴者的步态，进行踝关节的助力。本发明改变了一般外骨骼助力机器人惯量大，穿戴舒适性差，续航时间短等缺点，本发明所述的一种柔性穿戴式踝关节助力机器人整体轻巧、穿戴方便、舒适性和贴合性好，助力效率高，可适应平地、泥土、砂石、楼梯、斜坡等不同的地形。
一种柔性穿戴踝关节助力机器人

[发明专利]基于可穿戴设备的薄膜型压力传感器接口电路调试方法-CN202011287693.9在审
发明人：吕启元;赵浩;莫新民;宋鹏 -专利权人：西安卓越智动科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明属于可穿戴电子技术领域，具体涉及一种基于可穿戴设备的薄膜型压力传感器接口电路调试方法，该方法包括：通过组合参考电压元件、开关—电容电压反相器元件，达到运算放大器工作电压，以可变电阻分压电路配合运算放大器搭建的电压跟随器电路，作为可调节的参考电压电路；通过跳线块选通连接的正相输入放大电路和反相输入放大电路；通过联合调节参考电压VREF和放大电路的反馈电阻，使用跳线块断开反馈电阻回路、准确测量反馈电阻大小，结合接口电路放大电路的输出，完成可穿戴设备调试。本发明能够在未能确定可穿戴设备压力范围时，快速调节电路参数，高效完成可穿戴设备的调试，提高在可穿戴设备中应用薄膜型压力传感器的工作效率。
基于穿戴设备薄膜压力传感器接口电路调试方法

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