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[发明专利]一种基于无人机和无人船的岛礁地形测绘装置及方法-CN202210304241.X有效
发明人： 莫敏玲 -专利权人：广东蓝鲲海洋科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机和无人船的岛礁地形测绘装置及方法，包括地面终端、带测绘功能的无人机和带测绘功能的无人船，带测绘功能的无人机包括安装板和夹持单元，安装板前后壁面之间通过滑槽滑动连接有横向对称分布的滑动板，滑动板内腔远离安装板中心轴线的壁面上均设有纵向均匀分布的弹簧，弹簧的内侧端头分别与安装板的内腔对应壁面固定连接；该基于无人机和无人船的岛礁地形测绘装置，采用带测绘功能的无人机和无人船分别测绘数据，最后将数据传输至地面终端，由图像处理芯片合成三维岛礁地形，以不同高度不同视角分别进行测绘，最终综合两种测绘数据的方法提升了测绘的精准度，提高了岛礁地形测绘的效率，使得合成的岛礁地形更加逼真。
一种基于无人机无人岛礁地形测绘装置方法

[实用新型]一种双腔喷雾器-CN202320523704.1有效
发明人：黄少华;沈明;陈川珍;莫敏玲;李丽萍;柯瑜婷;郑惠娥;苏丽菲;陈倩蓉;柯秀查;蔡慧质 -专利权人：晋江市医院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷雾器技术领域，具体涉及一种双腔喷雾器，其特征在于：包括按压喷头和瓶体，瓶体内固定设有隔板并将瓶体内腔分隔形成有两个腔室，瓶体的瓶口处安装有堵头，堵头上端设有喷雾转换块，喷雾转换块的下端安装有两个进液导管，两个进液导管的下端均穿过堵头并分别延伸至两个腔室的底部，喷雾转换块的上端安装有三通导管，喷雾转换块上端固定设有按压喷头，三通导管的出液端与按压喷头的进液口相连通，喷雾转换块上设有活塞转换器。本实用新型可装有两种不同喷雾溶液，有利于针对性的选择合适患者的喷雾溶液，随时切换，并可减少每次巡视及查房时所需要携带的喷雾器数量，携带方便。
一种喷雾器

[发明专利]一种基于PIC单片机的定时释放器控制电路-CN202310737541.1在审
发明人： 莫敏玲;张少永;莫建洪;郜庆杰;徐永明 -专利权人：广东蓝鲲海洋科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及电子电路技术领域，具体公开了一种基于PIC单片机的定时释放器控制电路，包括：用于电路自身所需直流电压供电的电压变换电路；用于自动实现定时释放器控制功能的PIC单片机智能控制电路；用于实现计时功能的实时时钟电路；用于通过串行通信方式与上位机进行数据交换的串行接口电路；用于上电指示和释放成功指示的蜂鸣器电路；用于控制外部直流电机正反转和停止的电机控制电路；用于判断外部电机轴旋转角度的反馈电路。本发明通过响应外部定时器的中断更改输出管脚高低电平变化，控制直流电机正反转，使电机轴转动到预定角度，从而实现定时释放功能，电路制作成本较低、零部件的生产难度小、可靠性高。
一种基于 pic 单片机定时释放控制电路

[发明专利]一种深海设备的数据通信方法-CN202210404372.5有效
发明人： 莫敏玲 -专利权人：广东蓝鲲海洋科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海设备的数据通信方法，属于通信技术领域，包括如下步骤：(1)对应多个水下深海设备，建立面向水下深海设备的水下通信网络拓扑结构和通信协议。本发明中，在多个水下深海设备之间建立水下通信网络拓扑结构，能够实现深海设备个体之间进行信息交互，实现协同作业，在水下通信网络结构中，结合编队网络层的拓扑结构，并以此为基础成功建立了数据链路层的自适应Mac协议，采用线性拓扑传输技术，有效降低了水下通信网络拓扑结构在单位时间内的能量消耗量，同时还降低了丢包率，有效提升了数据通信网络的吞吐量，同时还利用深度学习技术方法实现了对水下通信中转器通信干扰的自主感知，从而可有效进行干扰感知和决策。
一种深海设备数据通信方法

[发明专利]一种自复位的深海定点浮标-CN202310536496.3在审
发明人： 莫敏玲;张少永;莫建洪;钱舜;武洪 -专利权人：广东蓝鲲海洋科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自复位的深海定点浮标，包括浮球和推进单元；浮球：其上端设有防护壳，防护壳的内部设有定位定向GNSS接收机，防护壳上表面的设有支撑柱，支撑柱的上端设有航标灯，浮球的下端通过密封轴承转动连接有支撑管，支撑管的下端设有配重壳，配重壳的内部设有蓄电池；推进单元：设置于支撑管外弧面的中部；其中：还包括控制器，控制器设置于防护壳内部的左侧，航标灯的输入端电连接控制器的输出端，该自复位的深海定点浮标，可以利用螺旋桨旋转产生的推力对浮标进行定位，降低了锚固成本，并且螺旋桨的方向控制简单，不仅能利用水流的冲击力自动控制方向，同时还能进行主动调节，进而有良好的使用效果。
一种复位深海定点浮标

[发明专利]基于光流RGB双路特征海洋生物目标检测方法及系统-CN202310232231.4在审
发明人： 莫敏玲 -专利权人：彩虹鱼科技（广东）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了基于光流RGB双路特征海洋生物目标检测方法及系统，包括：在检测目标海域设置海洋生物高速运动视频监控设备，获取检测目标海域视频数据；将检测目标海域视频数据转换为帧数据，通过光流计算获取检测目标海域光流数据；通过光流支路的光流特征编码模块和光流特征解码模块进行光流数据处理；通过RGB支路的RGB特征编码模块和RGB特征解码模块进行视频数据处理，获取RGB目标候选框参数；融合RGB支路和光流支路在关键帧以外的参考帧上的结果，构建海洋生物目标检测神经网络框架，对候选框组求均值，并对均值进行后处理，输出海洋生物目标检测结果。
基于 rgb 特征海洋生物目标检测方法系统

[发明专利]一种用于洋流观测的海上漂流浮标-CN202310585425.2在审
发明人： 莫敏玲;张少永;莫建洪;钱舜;武洪 -专利权人：广东蓝鲲海洋科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于洋流观测的海上漂流浮标，包括浮体、圆盘、防护外壳和支架；浮体：其底面通过均匀设置的圆杆固定连接有配重块，浮体的上表面均匀设有套筒，圆盘底面均匀设置的插杆分别插接于对应的套筒内部，圆盘的上表面设有波浪传感器，浮体的外侧面设有扩展机构；支架：设置于浮体的上表面，支架的中部设有固定机构，防护外壳通过固定机构安装至浮体的上表面，圆盘位于防护外壳的内部，支架的上表面设有风速风向传感器；该用于洋流观测的海上漂流浮标，方便对海面的风向风速以及海浪参数监测，而且浮体的稳定性更好，内部结构连接更加稳定牢固，不易由于震动而导致内部连接处松动。
一种用于洋流观测海上漂流浮标

[发明专利]基于偏移卷积核的广角镜头生物目标检测方法-CN202310221671.X在审
发明人： 莫敏玲 -专利权人：彩虹鱼科技（广东）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏移卷积核的广角镜头生物目标检测方法，包括：基于广角镜头获取待检测视频，对待检测视频进行分帧处理，得到若干帧待检测图像；根据若干帧待检测图像确定目标场景检测模型；构造偏移卷积核并添加至目标场景检测模型中，得到识别模型；从若干帧待检测图像中确定目标图像，并将目标图像输入识别模型中进行生物目标检测处理。针对广角镜头或鱼眼镜头拍摄的大畸变图像或视频数据，首先确定目标场景检测模型，便于根据不同的场景进行模型的调整，其次基于偏移卷积核设计可以模拟广角图像中的畸变现象并抵消其影响，便于提高了识别的准确性。
基于偏移卷积广角镜头生物目标检测方法

[实用新型]一种便于组装使用的仿生鱼-CN202221006543.0有效
发明人： 莫敏玲;王刚;何志云;张少永;王景朗;钱舜 -专利权人：彩虹鱼科技（广东）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于组装使用的仿生鱼，包括鱼身，所述鱼身上接触有鱼尾，所述鱼尾上固定连接有连接块，所述连接块与鱼身滑动连接，所述连接块上固定连接有凸块，所述凸块与鱼身卡接，所述连接块的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆与鱼身滑动连接，所述连接杆上固定连接有连杆，所述连杆上固定连接有滑杆，所述滑杆与鱼身滑动连接，所述滑杆的外侧设置有弹簧，所述鱼身的内部设置有电路板，所述电路板上接触有导热垫。本实用新型通过设计连接杆与连接块的插接，可对连接块起到一个限位作用，可将连接块与鱼身进行安装固定，从而达到将鱼身与鱼尾组合使用的目的，且组装方便，便于操作。
一种便于组装使用仿生

[实用新型]一种智慧水务自动上水智能监测装置-CN202220989925.3有效
发明人： 莫敏玲;王刚;何志云;张少永;王景朗;钱舜 -专利权人：彩虹鱼科技（广东）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧水务自动上水智能监测装置，包括底座，所述底座上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有电机，所述电机的输出端与支撑板转动连接，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有连接杆，所述连接杆与底座滑动连接，所述连接杆上固定连接有夹套，所述夹套与底座接触，所述夹套上接触有监测罐，所述监测罐与底座接触，所述底座上固定连接有固定座。本实用新型通过设计夹套与监测罐的接触，可对监测罐起到一个夹持定位的目的，可提高监测罐工作的稳定性，且通过电机的作用，电机带动螺杆转动可使夹套与监测罐分离，使得方便对监测罐进行拆卸检修。
一种智慧水务自动上水智能监测装置

[实用新型]一种自动选取卫星系统进行数据传输的智能控制电路-CN202222754504.5有效
发明人： 莫敏玲;何志云;张少永;钱舜;周敏;骆惠洁;石威海 -专利权人：广东蓝鲲海洋科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用涉及卫星数据传输技术领域，具体公开了一种自动选取卫星系统进行数据传输的智能控制电路，包括：用于进行北斗卫星数据收发的北斗卫星通信单元；用于进行铱卫星数据收发的铱卫星通信单元；用于提供电路自身所需不同直流电压的直流电压调整电路单元；用于自动实现北斗卫星系统或铱卫星系统进行数据传输功能的单片机控制电路单元；用于通过串行通信方式与上位机进行数据交换的串行接口电路单元；所述北斗卫星通信单元、铱卫星通信单元及串行接口电路单元均与单片机控制电路单元电性连接，直流电压调整电路单元分别与北斗卫星通信单元、铱卫星通信单元、单片机控制电路单元及串行接口电路单元电性连接。本实用数据传输速率快、覆盖范围广。
一种自动选取卫星系统进行数据传输智能控制电路

[发明专利]一种自动选取卫星系统进行数据传输的智能控制电路-CN202211280810.8在审
发明人： 莫敏玲;何志云;张少永;钱舜;周敏;骆惠洁;石威海 -专利权人：广东蓝鲲海洋科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及卫星数据传输技术领域，具体公开了一种自动选取卫星系统进行数据传输的智能控制电路，包括：用于进行北斗卫星数据收发的北斗卫星通信单元；用于进行铱卫星数据收发的铱卫星通信单元；用于提供电路自身所需不同直流电压的直流电压调整电路单元；用于自动实现北斗卫星系统或铱卫星系统进行数据传输功能的单片机控制电路单元；用于通过串行通信方式与上位机进行数据交换的串行接口电路单元；所述北斗卫星通信单元、铱卫星通信单元及串行接口电路单元均与单片机控制电路单元电性连接，直流电压调整电路单元分别与北斗卫星通信单元、铱卫星通信单元、单片机控制电路单元及串行接口电路单元电性连接。本发明数据传输速率快、覆盖范围广。
一种自动选取卫星系统进行数据传输智能控制电路

[发明专利]一种基于单片机的高精度高速电压采集电路-CN202211194080.X在审
发明人： 莫敏玲;何志云;张少永;钱舜;周敏;骆惠洁;石威海 -专利权人：广东蓝鲲海洋科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及电压采集技术领域，具体公开了一种基于单片机的高精度高速电压采集电路，包括模数转换电路、直流电压调整电路、单片机控制电路、USB串行转换电路及SD卡接口电路，所述模数转换电路、直流电压调整电路、USB串行转换电路及SD卡接口电路均与所述单片机控制电路电性连接，所述直流电压调整电路分别与所述模数转换电路及USB串行转换电路电性连接。本发明通过设置模数转换电路，可在计算机软件控制下，自动高速连续采集输入端口的电压信号，采集数据实时推送至计算机软件界面进行显示的同时，并实现自动将数据以文本文件的形式存贮至连接的SD卡中，电路结构较为简单、成本较低，并且采集速度快、精度高。
一种基于单片机高精度高速电压采集电路

[实用新型]一种基于单片机的高精度高速电压采集电路-CN202222579551.0有效
发明人： 莫敏玲;何志云;张少永;钱舜;周敏;骆惠洁;石威海 -专利权人：广东蓝鲲海洋科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及电压采集技术领域，具体公开了一种基于单片机的高精度高速电压采集电路，包括模数转换电路、直流电压调整电路、单片机控制电路、USB串行转换电路及SD卡接口电路，所述模数转换电路、直流电压调整电路、USB串行转换电路及SD卡接口电路均与所述单片机控制电路电性连接，所述直流电压调整电路分别与所述模数转换电路及USB串行转换电路电性连接。本实用新型通过设置模数转换电路，可在计算机软件控制下，自动高速连续采集输入端口的电压信号，采集数据实时推送至计算机软件界面进行显示的同时，并实现自动将数据以文本文件的形式存贮至连接的SD卡中，电路结构较为简单、成本较低，并且采集速度快、精度高。
一种基于单片机高精度高速电压采集电路

[实用新型]一种海洋数据采集用样品采集器-CN202121790673.3有效
发明人： 莫敏玲;王刚;何志云;王景朗 -专利权人：广东蓝鲲海洋科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及样品采集装置技术领域，尤其涉及一种海洋数据采集用样品采集器，包括船体，所述船体的一侧通过支柱设置有移动板，移动板一侧通过支架设置有收卷装置和绳缆，绳缆的一端绑设有固定环、密封盖和密封腔，密封腔内部的底壁设置有泵体，密封腔的内壁之间安装固定有隔板，隔板的顶端面设置有螺纹块，螺纹块的外部螺合固定有集液管，且泵体的输液管依次与隔板和螺纹块的中部贯穿，且输液管的一端延伸至集液管的内部。本实用新型中，通过设置水深传感器可以对海水提取的水深进行控制，同时通过设置卷收装置可以更好的便于操作者对此海洋数据采集用样品采集器进行便捷快速的使用及操作，进而大大提高了人们的工作效率。
一种海洋数据采集样品

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