专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法-CN201710823026.X有效
  • 莫建军;吕大为;黄强 - 绵阳同成智能装备股份有限公司
  • 2017-09-13 - 2020-04-07 - G01D21/00
  • 本发明公开了QCS系统小车的上下头错位的实时检测和自动校正方法,包括步骤:上头和下头错位检测:A1、QCS系统控制小车每5~8min回库做一次标准化;A2、回库时,QCS系统分别检测上头和下头触发上接近开关、下接近开关时的编码器位置来判断其是否错位,若错位,则启动自动校正步骤;自动校正:B1、打开电离合,上小车出库并前行设定的距离x,锁闭电离合;B2、上小车和下小车一起出库,然后一起回库;B3、当下小车到达库位置时,打开电离合,上小车回库,锁闭电离合;B4、上小车和下小车同时出库再回库。本发明把发现故障的时间从30~50min,缩短为5~8min,大大缩短了发现故障的时间。发现故障后,立即进行自动校正,校正完成后,继续进行扫描工作,整个过程自动完成。
  • qcs系统小车下头错位实时检测自动校正方法

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