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[发明专利]目标物跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011004769.2在审
发明人：张波;王雷;李心雨;莫宇达 -专利权人：广州华多网络科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开一种目标物跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质，通过从待处理视频图像的第一指定帧图像中获取第一目标物检测框，基于第一目标物检测框获取与第一待跟踪视频图像对应的待跟踪目标物图像，将待跟踪目标物图像输入指定检测模型，获取指定检测模型输出的目标跟踪框，从第二指定帧图像中获取第二目标物检测框，获取第二目标物检测框与至少一个目标物跟踪框的交并比，基于数值大于等于预设阈值的交并比对应的第一目标物跟踪框对第二目标物检测框进行平滑处理，得到参考目标物检测框，基于参考目标物检测框对与第一目标物跟踪框对应的第二待跟踪视频图像进行跟踪。本申请实现了减少目标物跟踪框跟踪过程中的计算复杂度，以及跟踪的持续性。
目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理的方法、装置、存储介质及电子设备-CN201711311413.1有效
发明人：刘凌海;莫宇达;王雷;王学文 -专利权人：广州华多网络科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括步骤：将待测图像及对应的背景图像输入预先生成的神经网络模型，获取所述神经网络模型的输出结果，其中所述待测图像的背景与所述背景图像匹配；根据所获得的输出结果获取前景图像；其中，所述神经网络模型以背景样本图像及拍摄样本图像为样本数据训练生成，所述拍摄样本数据图像为包括前景标注信息的样本图像，所述拍摄样本图像的背景与背景样本图像匹配。通过本申请提出的方法可以减少模型的训练的时间、降低图像处理的复杂度以及增加图像处理的准确度。
一种图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种通用果蔬采摘轻型切割装置及其机器人-CN201510104622.3在审
发明人：邹湘军;叶敏;刘念;莫宇达;黄云锋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用果蔬采摘轻型切割装置及其机器人。所述通用果蔬采摘轻型切割装置，其切割刀具通过螺钉固定在刀具套筒上，刀具套筒与电机轴配合连接并通过紧定螺钉锁紧；电机设置于末端执行器外壳的内部且竖直穿过末端执行器底板，并通过电机座与底板垂直安装。所述通用果蔬采摘机器人，采用6个伺服电机，实现六自由度旋转关节的联合控制，配合末端执行器，能实现空间中任意位置的采摘需求；而且机器人运动灵活，避障能力比传统四自由度的采摘机器人更强，采摘成功率高。
一种通用采摘轻型切割装置及其机器人

[发明专利]一种基于视觉和超声传感的可避障自动导航方法及自动导航车-CN201410709815.7有效
发明人：邹湘军;莫宇达;林桂潮;侯家奇;刘念;李博;蒋志林;龙裕辉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉和超声传感的可避障自动导航方法及自动导航车。该自动导航车包括转向结构与驱动结构、SOC控制端、PC控制端、摄像头和九个以上的超声传感器；所述PC控制端负责图像处理和轨道跟踪的计算，所述SOC控制端负责超声避障动作，转向结构是依据阿克曼转向几何设计的梯形拉杆转向结构，驱动结构是利用差速器使两边车后轮以纯滚动的形式作不等距行驶，五个或以上的超声传感器安装在导航车的前方，另外有四个或以上的超声传感器安装在导航车的侧后方。该自动导航车能跟踪导轨和进行避障检测，而且机械结构简单，控制方便，具有较高的鲁棒性、准确性、实时性，简单实用，适合产业化推广。
一种基于视觉超声传感可避障自动导航方法

[实用新型]一种智能照明系统-CN201320091914.4有效
发明人：张锦宁;邹恩;赵文超;黄水鸿;莫宇达 -专利权人：广州科创节能科技服务有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能照明系统，其光强检测电路实时获取环境的光强信号并将该光强信号传送至A/D转换电路，所述A/D转换电路将该光强信号转换为数字信号并传送至第一主控电路，第一主控电路生成控制信号经无线发射器向外发送，无线接收器接收该控制信号并传送至第二主控电路，所述第二主控电路据此控制继电器电路以调节点亮的照明光源的数量，达到节约能源的效果；同时由于通过无线网络进行数据传输，无需布线，传送信号不容易失真，控制效果更加良好。
一种智能照明系统