专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]传送系统-CN201210574403.8有效
  • 古市昌稔;木村吉希;松尾智弘;草间义裕 - 株式会社安川电机
  • 2012-12-26 - 2013-07-31 - H01L21/677
  • 本发明提供一种传送系统。根据一个实施方式的传送系统包括机器人和控制器。所述控制器包括切换单元。所述机器人包括臂单元和底座单元,所述臂单元由以可旋转的方式彼此连接的手和多个臂形成。后端侧的臂以可围绕旋转轴旋转的方式连接至所述底座单元,并且所述手以可旋转的方式连接至前端侧的臂。所述切换单元切换圆柱坐标控制和直角坐标控制,所述圆柱坐标控制用于控制所述臂单元,以使得所述手的轨迹与从所述旋转轴放射出的线中的任何一条线重叠,并且所述直角坐标控制用于控制所述臂单元,以使得所述手的轨迹在预定的时刻与这些线都不重叠。
  • 传送系统
  • [发明专利]搬运机器人-CN201210424721.6无效
  • 末吉智;田中谦太郎;草间义裕 - 株式会社安川电机
  • 2012-10-30 - 2013-05-08 - B25J9/06
  • 本发明提供搬运机器人,能够实现结构的简化并且能够抑制装置的制造成本及重量。搬运机器人具备用于保持搬运物的水平臂单元和一对腿部单元。一对腿部单元各具有与第1关节部连结的第1连杆以及与第2关节部连结并经由第3关节部支承水平臂单元的第2连杆。另外,搬运机器人构成为,数量比设置在一对腿部单元的关节部的总数少的驱动源被设置在任意关节部。
  • 搬运机器人
  • [发明专利]机器人-CN201210272868.8无效
  • 末吉智;田中谦太郎;草间义裕;松尾智弘 - 株式会社安川电机
  • 2012-08-02 - 2013-02-13 - B25J9/10
  • 本发明提供一种机器人,其能够更可靠地防止手臂等部位的位置偏移。内部制动器具有:制动板,其与伺服电动机的轴一体地旋转;多个按压部件(73a、73b),其能够向制动板移动;压缩螺旋弹簧(78a、78b),其对按压部件(73a、73b)朝向制动板施力;以及电磁线圈,其在通电时克服压缩螺旋弹簧(78a、78b)的作用力而电磁吸引按压部件(73a、73b),压缩螺旋弹簧(78a、78b)对两个按压部件(73a、73b)施加不同的作用力。
  • 机器人
  • [发明专利]部件组装装置及部件组装方法-CN201110278383.5无效
  • 平野祐辅;草间义裕 - 株式会社安川电机
  • 2011-09-19 - 2012-05-09 - B23P21/00
  • 本发明提供一种部件组装装置及机械部件的制造方法,其能够将螺栓插入于机械部件的安装孔中,并且在不使用空气源的情况下能够组装部件。更具体而言,具备具有形成有使用磁铁来保持螺栓头的孔的螺栓保持部的多关节机器人,多关节机器人将保持在螺栓保持部上的螺栓的顶端部插入于安放在被固定部件(A)上的固定部件(C)的安装孔中,通过倾斜螺栓来使螺栓从螺栓保持部分离。另外还具备:使用第1手来保持第1部件的第1机器人;及使用第2手来保持组装在第1部件上的第2部件的第2机器人,第1手具有从上方按压第1部件或第2部件的按压构件,第2手具有插入于形成在第2部件上的通孔中且保持第2部件的支撑销。
  • 部件组装装置方法
  • [发明专利]对准装置-CN200680020099.5有效
  • 吉野圭介;萩尾光昭;大崎真;草间义裕 - 株式会社安川电机
  • 2006-05-25 - 2008-06-04 - H01L21/68
  • 本发明提供一种把持晶片的边缘进行对中和凹口等的角度对位的对准装置,通过在旋转的部分取消缆线或管子等而构成不受旋转范围限制的可以无限旋转的机构,实现缩短生产节拍间隔时间、装置小型化的目的。使把持晶片(1)的把持机构进行开闭动作的连杆机构构成为,通过轴承(14)支撑于驱动连杆机构的连杆机构驱动部,设计为仅把持机构与连杆机构可以旋转的构造。
  • 对准装置

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