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[发明专利]一种防止变换矩阵奇异的电力系统状态估计方法-CN202111652746.7在审
发明人：赵友国;刘尚伟;赵勇;成江东;吴昌川;徐艳;阎同东;高天亮;荀子扬;刘变变;陈志强;刘海信;王宪安;逄春 -专利权人：东方电子股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止变换矩阵奇异的电力系统状态估计方法，包括：读取电力系统遥测、遥信数据，形成节点支路模型，根据节点支路模型构建与电压向量相关的加权雅可比矩阵，为电压向量赋初值，并将迭代次数及状态向量修正量置零；开始迭代计算：迭代次数加一，判断迭代次数是否越限，若未越限，则进行电压向量修正根据当前的电压向量值求解加权雅可比矩阵，并对其进行防矩阵奇异的旋转轴选择及行互换策略的Givens变换求得矩阵Q，再根据矩阵Q求出状态向量修正量Δx；判断Δx是否收敛，若Δx不收敛则继续下一次的迭代计算，若Δx收敛则根据当前的电压向量值计算量测结果，获得当前电力系统状态。本方法提高了电力系统状态估计的有效性。
一种防止变换矩阵奇异电力系统状态估计方法

[发明专利]一种基于Givens正交变换的电力系统状态估计方法-CN202110068812.X在审
发明人：赵友国;刘尚伟;赵勇;潘凯岩;高贞彦;吴昌川;徐艳;成江东;高天亮;阎同东;徐海柱;王宪安;吕倩;逄春;荀子扬 -专利权人：东方电子股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Givens正交变换的电力系统状态估计方法，包括：读取电力系统遥测、遥信数据，形成节点支路模型，根据节点支路模型构建与电压向量相关的加权雅可比矩阵，为电压向量赋初值，并将迭代次数及状态向量修正量置零；开始迭代计算：迭代次数加一，判断迭代次数是否越限，若未越限，则进行电压向量修正根据当前的电压向量值求解加权雅可比矩阵，然后对其进行变转轴行优先与行动态调整的Givens变换求得矩阵Q，再根据矩阵Q求出状态向量修正量Δx；判断Δx是否收敛，若Δx不收敛则继续下一次的迭代计算，若Δx收敛则根据当前的电压向量值计算量测结果，获得当前电力系统状态。
一种基于 givens 正交变换电力系统状态估计方法

[实用新型]基于微机电系统运动追踪采集功能芯片的足球-CN201720198934.X有效
发明人：董守田;许烁;尹思源;荀子扬 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A63B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微机电系统运动追踪采集功能芯片的足球，属于微电子技术领域，包括主控芯片、反相比例放大器芯片、A/D转换芯片、压力传感器、电源电路、双轴加速计、三轴陀螺仪和蓝牙无线传输装置；压力传感器依次通过反相比例放大器芯片和A/D转换芯片与主控芯片相连接，电源电路与主控芯片相连接，双轴加速计器通过A/D转换芯片与主控芯片相连接，三轴陀螺仪与主控芯片相连接，蓝牙无线传输装置与主控芯片相连接。本实用新型的足球可以完整的通过智能手机终端APP查看球员在短距离(25米以内)直接任意球的射门水准，为日后训练提供可靠的依据，完善了足球功能。
基于微机系统运动追踪采集功能芯片足球

[发明专利]基于光纤通讯的无人机飞行控制系统-CN201710158197.5在审
发明人：董守田;苏中滨;许烁;尹思源;荀子扬 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，属于自动控制技术领域，包括舵机和通过光纤与之相连接的控制子系统，控制子系统包括主控芯片、A/D转换芯片、存储单元、RS232芯片、数传电台和传感器单元；其中，GPS模块、IMU传感器和磁传感器的数据输出端分别与主控芯片的GPS采集信息输入端口、姿态信息输入端口、磁航向信息输入端口电连接，空速传感器和静压传感器分别与A/D转换芯片的速度信息输入端口和高度信息输入端口连接；主控芯片和A/D转换芯片通过电连接；主控芯片通过光纤与舵机相连接，主控芯片与数传电台和存储单元均为双向通讯，与相应的端口电连接。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
基于光纤通讯无人机飞行控制系统