“范誉航”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种标定车辆动力参数的方法、装置和电子设备-CN202210725953.9在审
发明人：谭黎明;范誉航;谢忠开 -专利权人：上海帆一尚行科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种标定车辆动力参数的方法，构建动力参数标定模型，向汽车下发动力参数，并加载到汽车的动作指令生成系统根据所述标定参数生成动作指令，配置附带有激活指令的监测规则和判断是否实施标定的判断规则，启动后对汽车的行驶状况、行驶过程中的动作指令、动作反馈数据进行监测，行驶状况满足预设条件时，根据所述动作指令和动作反馈数据对所述动力参数进行修正，判断修正前、后的动力参数的参数偏差是否小于阈值，若小于，则将修正后的动力参数加载到汽车的动作指令生成系统中。通过激活指令能够在上路后行驶状况满足条件时不断地进行标定优化，兼顾了上路后由于磨合等情况产生的车况变化，提高了适应性。
一种标定车辆动力参数方法装置电子设备

[发明专利]一种基于毫米波机器人的反射物定位方法及装置-CN201910267288.1有效
发明人：周安福;马华东;杨绍元;杨毅;范誉航 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种基于毫米波机器人的反射物定位方法及装置，方法包括：将接收端的RSS序列与第一反射路径的RSS的相关系数，与发射端的RSS序列与第二发射路径的RSS的相关系数求和；在和超过阈值的情况下，将第一反射路径的入射角确定为目标入射角，将目标入射角对应的第一反射路径确定为目标反射路径，从第一反射路径中，去掉目标反射路径，得到剩余反射路径，并且从第二反射路径中，去掉目标发射路径，得到剩余发射路径；从接收端的RSS序列中，删除目标反射路径的RSS的贡献分量，得到接收端的剩余RSS序列，直至接收端的剩余RSS序列与剩余反射路径的RSS的相关系数小于预设系数阈值，然后确定反射物的位置。
一种基于毫米波机器人反射定位方法装置