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[发明专利]干渠水面漂浮物无人值守处理系统及运行方法-CN201810146518.4有效
发明人： 范素香;郝用兴;尚力阳;刘玉洋;刘洋 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种干渠水面漂浮物无人值守处理系统，包括旋转滤网，旋转滤网下端伸入干渠中的水体且旋转滤网上端伸出干渠；旋转滤网上间隔设有若干排钩排，各钩排均包括多个均匀间隔设置并用于钩住水中杂物的杂物钩；滤网凸出部分下游侧设有旋转刷杆机构；旋转刷杆机构下方设有第一皮带输送装置；第二皮带输送装置的下料端位于垃圾压缩站的垃圾进口上方。本发明还公开了上述系统的运行方法，第一是拦截并收集水中杂物；第二是皮带输送；第三是压缩步骤；第四是卸料步骤。本发明能够持续进行杂物拦截和收集压缩，实现无人值守，节省了大量人工，对于南水北调工程具有重要意义。
干渠水面漂浮无人值守处理系统运行方法

[发明专利]四行式玉米中耕施肥车-CN202210606042.4在审
发明人：古冬冬;杨杰;孔蓉;张征;肖潇;施进发;范素香 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C15/18 文献下载
摘要：一种四行式玉米中耕施肥车，该施肥车的车架整体呈M形，可骑跨在玉米苗的行道进行施肥，并在车架的两端各连接有一个双行式施肥组件，双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应，转动圆盘的侧面设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；该施肥车能够同时对四行玉米进行施肥，施肥效率高，定株扎穴施肥的方式利于降低土壤内水分的流失量，肥料利用率更高。
四行式玉米中耕施肥

[发明专利]弹链式套管山药种植机及其种植方法-CN202310084161.2在审
发明人： 范素香;张燊楠;蔡培方;段俊法;郭飞;孙瑞;娄洪轩 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：一种弹链式套管山药种植机及其种植方法，该种植机的弹链式套管组件通过弹链将若干个外套管串联为一体，外套管内套装有引导套管，小段山药块茎装入到引导套管内，在收卷装置和放卷装置对弹链式套管组件的驱动作用下，各个外套管能够依次进入到顶推支撑台的定位卡槽内，并通过上方的限位压板向下移动将外套管压紧，后方顶推液压缸的活塞推杆将引导套管从外套管顶出，引导套管从后门板下方的圆孔伸出，斜向插入在土壤内，伴随着弹链式套管组件的连续横向移动和定位，引导套管被连续顶出，实现了山药多行自动化种植，解决了人工挖沟种植方式效率低的问题。
链式套管山药种植及其方法

[发明专利]单行套管山药种植机及其种植方法-CN202310058488.2在审
发明人： 范素香;蔡培方;张燊楠;孙瑞;娄洪轩;郝用兴 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：一种单行套管山药种植机及其种植方法，该单行套管山药种植机，含有套管仓、套管；所述的套管仓的底面倾斜布置，套管仓底面低的一端设有下料口并连接有竖向向下延伸的单排落管通道，在单排落管通道的下端设有横向推管机构，横向推管机构将套管逐一推入到倾斜底面的种植仓内，直线顶推机构甲将套管从种植仓内倾斜推出后插入松软的土壤中完成种植，随着该机被拖拉机的拖动并给予动力，能够完成单行的山药套管的机械化种植，能够大幅度降低人的劳动量，套管内的山药种子可以提前在工厂内实现装填，整个种植过程绝大部分能够实现机械化，提升种植速度，减轻农民的劳动量。
单行套管山药种植及其方法

[发明专利]弹链带式引导套管-CN202310070219.8在审
发明人： 范素香;张燊楠;蔡培方;段俊法;郭飞;孙瑞;娄洪轩 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：一种弹链带式引导套管，其通过弹链带将若干个外套管串联为一体，外套管内滑动套装有一端封闭的引导套管，通过柔性挡块将引导套管阻挡在外套管内，小段的山药块茎装入到引导套管内，在弹链带的拉动作用下，各个外套管横向移动依次与顶推液压缸对应，通过活塞杆将引导套管从外套管顶出，引导套管斜向插入到土壤内，实现山药的自动化快速种植，极大提高了山药的种植效率；本发明可根据山药种植的行距来调整外套管之间的间距，并且可布置多个顶推液压缸同时对多个外套管内的引导套管进行顶推种植，实现山药的多行种植，进一步提高种植效率。
弹链带式引导套管

[发明专利]自动伸缩式喷水装置-CN202011292172.2有效
发明人：韩林山;范素香;王迎佳;赵雅坤 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动伸缩式喷水装置，该自动伸缩式喷水装置的主体埋藏在地表以下，保护盒的盖板和地表平齐，喷灌开始时，一级伸缩管、二级伸缩管依次从地下伸出，二级伸缩管上端的喷头伸出地面进行喷灌，喷灌完成后，二级伸缩管、一级伸缩管依次从地表缩回到地下，保护盒的盖板闭合，整个装置重新缩回到地表以下，该装置利用了水本身的压力来驱动两个伸缩管的升起和落下，不需要额外的驱动装置，节约了能源和设备成本，另外，该装置灌溉时升起、灌溉完缩回的结构特点，避免了传统喷头下端的塑料管容易弯曲倾斜的缺点，不必再设置多余的支撑装置，保证了高质量的喷灌、节约了水资源。
自动伸缩喷水装置

[发明专利]圆盘式扎穴施肥机构-CN202210606072.5在审
发明人：杨杰;古冬冬;肖潇;孔蓉;关阳;范素香;张煜忠 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：一种圆盘式扎穴施肥机构,该施肥机构转动圆盘内的容纳腔用于暂存肥料，转动圆盘的侧面（滚动面）设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到扎出的施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件在扭簧的作用下自动关闭，完成扎穴施肥作业，该圆盘式扎穴施肥机构能与起伏不平的地表完美适配，保证扎穴的深度相同、施肥量相同，不仅提高了施肥效率，还能保证施肥效果。
圆盘式扎穴施肥机构

[发明专利]振动式山药收获机及山药收获方法-CN202111459181.0有效
发明人： 范素香;蔡培方;孙瑞;郝用兴;古冬冬;杨杰;仇昊雨 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动式山药收获机，包括机架，机架通过牵引架和拖拉机相连接，工作时机架对准山药种植的行或列，将山药种植的行或列称为山药带；机架连接有振动装置；机架上设有升降机构，升降机构用于吊装螺旋松土机构；螺旋松土机构用于松动山药带两侧的土壤且松动深度大于预定的山药最大深度；振动装置向下连接有振动框架，振动框架用于振动松动山药带土壤。本发明还公开了相应的山药收获方法，将山药收获分为松、拔两步，通过左右旋松破坏山药带的土壤与山药带两侧的土壤之间的结合力，通过上下振松使山药带的土壤变得松散且破坏了山药与土壤之间的结合力，最终使得人工能够轻松完整且迅速地将山药带中的山药拔出。
振动山药收获方法

[实用新型]折叠升降式喷药支架-CN202221020420.2有效
发明人：杨杰;古冬冬;孔蓉;冉云亮;李忠恒;王一言;范素香 -专利权人：华北水利水电大学;江苏普融智能科技发展有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型一种折叠升降式喷药支架，该喷药支架通过本身自带的平行四连杆升降机构来驱动折叠支架组件升降，平行四连杆机构能够驱动折叠支架组件竖直升起或降落，不会出现升降后喷药支架倾斜的状况，能够保证升降后的喷药效果，并且喷药架设为三段式结构，两端的折叠架可展开来提高喷药面积，折叠架展开后使用定位销可快速实现展开后的固定，并在折叠架连接处合页的铰接轴上端设有把手，通过该把手可方便的将合页拆开，进而方便的将折叠架拆卸来进行维修保养，本实用新型不仅结构简单、使用方便，并且喷药效率高、喷药效果好。
折叠升降式喷药支架

[发明专利]一种花生摘果装置-CN202110437634.3有效
发明人： 范素香;尚岩;袁珂佳;仇昊雨 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花生摘果装置，包括：机架，输送装置，输送装置包括链轮、传送链条以及驱动机一，分别套装在两副传送链条上的链轮各自与两个驱动机一传动连接，两副传送链条的运行速度相同且运行方向相反，两副传送链条之间具有用于传送花生秧的间隙；摘果装置，摘果装置包括支撑板、滚筒、拨齿，支撑板上转动支撑有滚筒，滚筒的外周侧安装有多个拨齿。本发明通过设置输送装置和摘果装置，该设置使得当花生秧从传送链条的一端被夹持并移动至另一端的过程中，花生秧端部的花生会被滚筒上的拨齿拍打，保证花生秧在被传送链条夹持并传送时，无论花生秧如何放置且在传送链条上处于任何姿态，其端部的花生均会被拨齿拍打下来。
一种花生装置

[发明专利]机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法-CN202011337163.0有效
发明人：韩林山;王迎佳;范素香;吴金妹;上官林建 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对两个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据两个曲轴孔的测量数据计算出两个曲柄轴孔各自中心O'1、O'2的坐标，以及O'1、O'2所在圆的中心点O'的坐标形成三个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在双曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转变换，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出双曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定双曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
机器人减速曲柄摆线关键加工误差测量方法

[实用新型]一种急诊救护转运平车仪器架-CN202121888702.X有效
发明人： 范素香 -专利权人： 范素香
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急诊救护转运平车仪器架，属于转运平车技术领域，一种急诊救护转运平车仪器架，包括底板和躺板，还包括：移动轮，连接在底板底部；支撑板，固定连接在底板上，所述躺板转动连接在支撑板上；转动板，转动连接在躺板底部；连接板，固定连接在底板上，所述连接板和支撑板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述转动板远离转动板的一端与螺纹块转动连接，该急诊救护转运平车仪器架，使用过程中，通过螺纹杆，患者身体角度可根据实际情况进行灵活调节，提高患者舒适性。
一种急诊救护转运平车仪器

[发明专利]地埋管自动下管装置及埋管方法-CN202011292165.2有效
发明人：郑淑娟;齐玉峰;张世斌;范素香 -专利权人：华北水利水电大学;河南省地质矿产勘查开发局第二地质环境调查院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种地埋管自动下管装置及埋管方法，该自动下管装置，一方面能够通过两夹送装置内的弧形夹板对U形地埋管的供水管和回水管进行固定，使供水管和回水管处于平行状态，便于在两夹送装置之间的地埋管上安装管夹或管卡，另一方面在安装完管卡或管夹后，两夹送装置通过其内部的夹送机构能够交替的做出拉拽下管动作，不断的将地埋管送入到钻井内；夹送装置内通过滑柱、连杆、L形夹杆等部件形成了相对柔性的夹送机构，该夹送机构保证了对地埋管两支管夹紧的同时，不会损伤地埋管；因此，该自动下管装置能够替代人工进行自动化的下管操作，并且效率更高高、下管的过程更加稳定，缩短了施工周期，适合全面推广。
自动装置方法

[发明专利]花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具及焊接方法-CN202110965123.9在审
发明人： 范素香;古冬冬;袁珂佳;尚岩;杨杰 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具在一块底板上设有分度机构、收拢机构、定位机构；定位机构单独可以保证滚筒成型盘、钉齿安装板在滚筒轴向的位置精度，配合分度机构可以保证钉齿安装板圆周分布的位置精度；而收拢机构则是切换卡盘槽的位置进而保证整个工装夹具能够适应焊接滚筒成型盘、钉齿安装板两道工序。使用该工装夹具的焊接方法，一次装夹完成了以往的两道工序，节省工艺流程的同时增加焊接位置的准确性，大大提高了工作效率和花生收获机摘果滚筒质量。
花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具方法

[发明专利]一种秸秆粉碎装置-CN202110495428.8在审
发明人： 范素香;袁珂佳;仇昊雨;古冬冬;郝用兴 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆粉碎装置，包括机架，机架上安装有粉碎箱、碎秸秆箱、风机和除尘器；粉碎箱包括箱体、进料斗、主轴、刀盘和凹筛，进料斗连接在箱体顶部，并与箱体连通，箱体底部与碎秸秆箱连通；主轴转动安装在箱体内，刀盘设置有多个，均安装在主轴上；凹筛安装在箱体内，并且位于刀盘下方；碎秸秆箱顶部通过管道与风机的进风口连通，风机的出风口通过管道与除尘器的进口连通。本发明公开提供了一种秸秆粉碎装置，本装置结构简单，成本低廉，设计新颖，能够将产生的扬尘进行除尘处理，对环境不造成污染，并且解决了以往秸秆粉碎不充分的问题，使得粉碎后的秸秆粗细程度均匀。
一种秸秆粉碎装置

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