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[发明专利]基于雷达测量的覆冰检测方法、覆冰检测系统及设备-CN202111205119.9有效
发明人：王建;周智敏;黄晓涛;李悦丽;范崇祎;金添;安道祥;陈乐平;冯东;辛勤;宋勇平;戴永鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于雷达测量的覆冰检测方法、覆冰检测系统及设备。所述方法包括：通过雷达对拉索桥的多根拉索发射探测信号后接收到的雷达回波信号进行处理，得到各根拉索测量点的振幅以及振动的基础频率，并根据这两个数据分别进行判断，并将两个判断结果进行融合判断，以提高覆冰判断的准确性，同时还通过基础频率进行计算得到当前拉索测量点覆冰的质量，进一步提供覆冰信息以供参考。采用本方法提供了一种有效的检测拉索覆冰以及估计覆冰质量的遥测技术方法，并填补了大跨度桥梁健康监测的技术空白，并且具有同时测量多根拉索具有高效智能的优势。
基于雷达测量检测方法系统设备

[发明专利]一种基于自适应相位追踪的SAR微弱机动目标成像方法-CN202310327067.5在审
发明人：宋勇平;杜华贵;黄晓涛;范崇祎;王建;姜南;曹春 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应相位追踪的SAR微弱机动目标成像方法，包括步骤：构建雷达回波信号模型；对SAR回波信号进行脉冲压缩，并通过SOKT来校正距离弯曲，通过Hough变换估计一阶运动参数来校正距离走动；经过距离走动校正后的机动目标信号能量将聚集于一个距离单元内，将其建模为PPS信号；提取机动目标所在距离单元的信号进行相位追踪，利用追踪得到的相位反演出机动目标参数；利用估计得到的运动参数构建相位补偿函数，实现聚焦成像。本发明可用于SAR微弱机动目标成像；参数估计精确度高，计算量较小；能在低SNR下进行聚焦成像。
一种基于自适应相位追踪 sar 微弱机动目标成像方法

[发明专利]一种高分辨率雷达距离成像波形设计方法与成像方法-CN202211168543.5在审
发明人：黄晓涛;徐舟;范崇祎;王建;冯东;陈乐平;宋勇平;谢壮;杜华贵 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其涉及雷达成像技术中对具有稀疏结构的目标高分辨率距离成像的波形设计与成像方法，包括以下步骤：选取雷达波形与滤波器参数；进行目标结构分析与高分辨距离成像建模；优化波形与滤波器；雷达高分辨距离成像处理。相比当前的线性调频信号成像，本发明设计的波形和滤波器对稀疏目标进行距离成像时，能够在获得高距离分辨力的同时有效解决强散射点掩盖弱散射点的现象，成像结果更加逼近目标的真实形状。
一种高分辨率雷达距离成像波形设计方法

[发明专利]一种针对球形目标脉间起伏不确定集的稳健波形设计方法-CN202211085748.7在审
发明人： 范崇祎;谢壮;黄晓涛;朱家华;徐舟;王建 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对球形目标脉间起伏不确定集的稳健波形设计方法，步骤包括：选取雷达待优化的波形与滤波器尺寸；进行目标脉间起伏模型与发射波形约束建模并形成优化问题；将优化问题转化为等价问题，并求解等价问题得到雷达发射波形的协方差矩阵；通过得到的波形协方差矩阵来合成雷达发射波形，并基于所合成的波形来求解接收滤波器。本发明提供一种能够对目标脉间起伏稳健的雷达波形设计方法，该波形能够在保证模值约束的前提下，充分利用目标脉间起伏先验信息，在球形目标起伏不确定集合的情况下提供稳健的目标检测性能。
一种针对球形目标起伏不确定稳健波形设计方法

[发明专利]桥梁索力高精度动态测量方法、装置和计算机设备-CN202011558907.1有效
发明人：王建;周智敏;黄晓涛;李悦丽;范崇祎;安道祥;金添;辛勤;陈乐平;冯东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种桥梁索力高精度动态测量方法、装置和计算机设备。所述方法包括：利用雷达传感器获取桥梁拉索的拉索形变数据；将桥梁拉索划分为多个子段，根据拉索形变数据和所述多个子段，构建时域矩阵；利用正弦幅度相位估计方式对时域矩阵进行时域分析，得到频域图像；从频域图像中提取基频，根据基频计算索力大小。采用本方法能够降低索力分析的复杂度，场景适应性更强。
桥梁高精度动态测量方法装置计算机设备

[发明专利]适用于无人车的感知雷达成像方法及感知雷达系统-CN202211031251.7在审
发明人：王建;黄晓涛;李悦丽;范崇祎;周智敏;安道祥;金添;陈乐平;冯东;辛勤;戴永鹏;宋勇平;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于无人车的感知雷达成像方法及感知雷达系统。所述方法包括：通过设置在无人车上的旋转扫描合成孔径雷达在无人车行进中对无人车周围360°范围内进行探测后获取中频回波信号，并对该中频回波信号进行一维距离成像以及一维方向成像后得到360°全景二维成像，再利用当前时刻的坐标系对前一时刻得到的360°全景二维成像进行图像配准得到高分辨全景图像。在本方法中提出了一种合成孔径为长摆线形状的成像方法，使得在进行全景成像时，只需要利用一台雷达，并且全景图像的分辨率不会随方位角变化。
适用于无人感知雷达成像方法系统

[发明专利]一种分布式顺轨编队SAR系统的非均匀缺失孔径成像方法-CN202210729048.0在审
发明人：冯东;姜南;黄晓涛;王建;周智敏;李悦丽;金添;辛勤;安道祥;范崇祎;陈乐平;宋勇平;戴永鹏;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种分布式顺轨编队SAR系统的非均匀缺失孔径成像方法，步骤包括：遍历搜寻各编队平台运动速度值的最大公约数，确定各子孔径回波有效采样点致密均匀融合回波上的采样间隔，将拼接得到的子孔径回波按照不同运动平台对应的采样间隔投影到新得到的过采样的均匀融合回波上；构建新的慢时间轴并对应的斜距项结果；对均匀融合回波使用相位补偿函数使其在多普勒域上足够稀疏；使用压缩感知方法对长孔径完整回波进行重构估计；根据得到的长孔径完整回波的估计值，完成对待成像场景的成像聚焦。在非均匀缺失孔径的情况下，分布式顺轨编队SAR系统使用本发明可对目标良好聚焦，成像性能大幅提升。
一种分布式编队 sar 系统均匀缺失孔径成像方法

[发明专利]无人驾驶车三维全景感知方法和雷达系统-CN202210978644.2有效
发明人：王建;华洋晟;黄晓涛;范崇祎;李悦丽;周智敏;安道祥;金添;陈乐平;冯东;辛勤;戴永鹏;宋勇平;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及车载环境感知技术领域的一种无人驾驶车三维全景感知方法和雷达系统。该方法包括：将旋转扫描装置安装在无人车车顶，将雷达安装在旋转扫描装置转臂的运动末端，在方位向通过转臂旋转形成旋转扫描合成孔径雷达系统，在高度向通过多收多发天线阵列来获取高度信息；弧形轨迹扫描的有效视角为360度，且在方位向上的分辨率显著高于实孔径阵列；该方法是基于二维全景旋转扫描合成孔径雷达系统，比常规二维实孔径阵列雷达具有更好的视场范围和方位向分辨率；针对阵元在单一位置上只能接收到单次快拍回波信号的问题，采用迭代角度估计方法提高角度分辨率。采用本方法能对无人车周围目标进行三维全景高分辨成像，满足目标识别处理的要求。
无人驾驶三维全景感知方法雷达系统

[发明专利]一种基于多径利用的极大-极小稳健波束形成方法-CN202210623999.X在审
发明人： 范崇祎;黄晓涛;谢壮;朱家华;徐舟;王建;韩素丹 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多径利用的极大‑极小稳健波束形成方法，包括先将稳健波束形成器建模成为一个非凸的极小极大问题；再利用残余噪声分量清除思想来估计干扰加噪声协方差矩阵；然后挖掘三角多项式的性质，将在给定区间上的无限个约束转化为一个半正定表示；最终通过半正定松弛配合随机化生成，获得要求的稳健波束形成器向量。本发明无需准确已知多径来波方向，在仅仅知道多径来波方向的一个大致区间的情况下就能设计稳健的波束形成器；能够对多径来波方向不确定表现出稳健的性能，提供稳定的SINR输出；在复杂城市多径效应经常发生的环境下用雷达进行探测时，能够大大提升目标检测的性能。
一种基于利用极大极小稳健波束形成方法

[发明专利]基于杂波随机徘徊行为的海杂波抑制方法及系统-CN202210488136.6在审
发明人：王建;黄晓涛;周智敏;范崇祎;李悦丽;金添;安道祥;冯东;陈乐平;辛勤;宋勇平;戴永鹏;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种杂波随机徘徊行为的海杂波抑制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据轨迹径向速度信息修正聚类中心和一维距离像的预测轨迹之间的距离，采用全局最近邻关联算法进行轨迹关联，并对关联轨迹进行轨迹滤波，得到候选目标运动轨迹；提取雷达扫描帧号下每一候选目标运动轨迹的角散布范围、累积停留度和累积转角，得到徘徊行为描述向量，根据徘徊行为描述向量，采用机器学习方法训练用于判决徘徊行为的判决门限向量和权重参数；根据判决门限向量和权重参数对候选目标运动轨迹进行徘徊行为判别，并对具有徘徊行为的海杂波进行抑制。采用本方法实现对海杂波的有效滤除。
基于随机徘徊行为海杂波抑制方法系统

[发明专利]一种基于协方差矩阵重建的稳健自适应波束形成方法-CN202210522041.1在审
发明人： 范崇祎;葛少迪;王建;黄晓涛;陈雨微;辛勤;陈乐平;冯东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协方差矩阵重建的稳健自适应波束形成方法，先将源信号的波达方向估计问题转化为稀疏表示问题，划分为均匀覆盖波达方向范围,‑π/2,π/2‑的固定采样网格；再利用稀疏贝叶斯学习在建模稀疏表示问题的优越性，估计出的最终位置、每个网格点对应的功率和噪声功率；再根据期望信号角度区域的先验信息、估计出的及对应功率，得到期望信号以及干扰信号的导向矢量和功率；后重建干扰加噪声协方差矩阵，结合期望信号导向矢量得到最优权矢量。在宽信噪比范围和低快拍或单快拍情况下能实现高输出SINR。
一种基于协方差矩阵重建稳健自适应波束形成方法

[发明专利]一种在数据缺失下对动目标成像的方法-CN202210336218.9在审
发明人：冯东;姜南;黄晓涛;王建;周智敏;李悦丽;金添;辛勤;安道祥;范崇祎;陈乐平;宋勇平;戴永鹏;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种在数据缺失下对动目标成像的方法，利用缺失回波并对非合作动目标的二维运动参数进行估计；得到所述非合作动目标的二维运动参数后，利用二维运动参数的估计值来构建一个相位补偿函数，以确保相位补偿后信号的稀疏性，满足后续使用压缩感知方法所需的前提条件；利用相位补偿后的缺失回波信号，使用压缩感知方法来对动目标的完整回波进行重构估计；待非合作动目标的二维运动参数与动目标的完整回波均被有效估计后，利用动目标的完整回波估计值对动目标使用成像算法进行合作成像，得到动目标的聚焦结果。本发明可有效对数据缺失情况下的动目标聚焦成像，获得与理想动目标成像结果几乎相当的成像结果。
一种数据缺失目标成像方法

[发明专利]通过双层玻璃的基于微波干涉的音源获取方法-CN202210669448.7在审
发明人：王建;金添;黄晓涛;周智敏;范崇祎;李悦丽;安道祥;冯东;陈乐平;辛勤;宋勇平;戴永鹏;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请涉及声音检测领域的一种通过双层玻璃的基于微波干涉的音源获取方法。该方法包括采用雷达天线波束向安装有双层隔音玻璃的目标墙体区域发射雷达信号；对接收的回波信号进行脉冲压缩处理；提取压缩结果中的波峰，测量波峰对应的距离，并将与雷达到隔音玻璃的距离相等的波峰作为测量点；根据内层玻璃的波峰位置得到内层玻璃的波峰位置对应的复散射观测数据，并持续记录测量点的多个复散射观测数据；根据得到的复散射观测向量采用时间差分干涉原理，得到内层玻璃的径向形变量；对径向形变量采用低通滤波、高通滤波和时频分析处理后，得到目标的声纹、文字和声音。采用该方法获取音源信号隐蔽性好、还原度高、环境适应性强。
通过双层玻璃基于微波干涉音源获取方法

[发明专利]免转移石墨烯多功能器件-CN202210510111.1在审
发明人：陈雨微;刘培国;辛勤;王建;范崇祎;黄晓涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G02B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及吸波体材料领域，公开了一种免转移石墨烯多功能器件，本发明多功能器件包括依次相叠的顶部镜子1、光子晶体缺陷腔2、底部镜子3以及蓝宝石光栅光子晶体多功能吸波结构；所述蓝宝石光栅光子晶体多功能吸波结构具体结构为：蓝宝石4、附着在蓝宝石表面的单层石墨烯5以及光栅6；所述光子晶体缺陷腔为二氧化硅；所述光栅为硅，本发明利用临界耦合原理、光子晶体缺陷腔和Fano共振原理，设计了工作在近红外的蓝宝石衬底石墨烯的免转移石墨烯多功能器件，实现了在同一光器件中同时实现调制、探测及滤波功能的技术效果。
转移石墨多功能器件

[发明专利]基于时域后向投影的曲线SAR立体目标成像方法和装置-CN202210357217.2有效
发明人：冯东;安道祥;陈乐平;黄晓涛;王建;李悦丽;范崇祎;宋勇平;陈雨薇;辛勤;周智敏;金添;戴永鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及基于时域后向投影的曲线SAR立体目标成像方法和装置，方法包括：获取SAR的成像几何构型与系统参数，计算成像场景的高度划分间隔，得到不同高度的成像参考平面；对每个成像参考平面，利用SAR的回波信号进行时域后向投影算法成像处理，得到与成像参考平面相对应的二维成像结果；以任意一个二维成像结果为基准图像，其他的二维成像结果为辅助图像，计算各个辅助图像的位置偏移量并进行插值处理，得到与辅助图像相对应的对齐图像；对基准图像和对齐图像上同一位置的像素值，取最大值作为位置的最终像素值，得到融合图像。本申请可以实现曲线SAR成像构型下立体目标的高质量成像。
基于时域投影曲线 sar 立体目标成像方法装置

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