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[发明专利]基于图像匹配的AUV水下辅助导航方法、系统、设备及介质-CN202310884887.4在审
发明人：梁泽铭;范双双;程晓;彭楚粤;廖丹瑜 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及水下图像处理与组合导航技术领域，公开了一种基于图像匹配的AUV水下辅助导航方法、系统、设备及介质，其中方法包括：获取侧扫声呐图像；提取所述侧扫声呐图像的特征点，根据所述特征点从参考图像库中匹配图像，输出转换向量；所述转换向量包括匹配到的参考图像的位置坐标及航向角；通过集合卡尔曼滤波算法，将所述转换向量与通过航位推算方法得到的导航信息进行数据融合，输出AUV定位信息。本发明基于集合卡尔曼滤波算法对航位推算信息与侧扫声呐图像配准信息进行数据融合，提高基于地理信息的AUV定位精度，修正航位推算法随时间增长所累积的定位误差，相较于传统的水下导航定位方法具有更高的定位精度与稳定性。
基于图像匹配 auv 水下辅助导航方法系统设备介质

[发明专利]基于对数平均温差及遗传算法的湿冷机组凝汽器经济背压计算方法-CN202110512383.0有效
发明人：程江南;范双双;姚卫强;郑翔宇;李珍兴;王建刚;华民良 -专利权人：哈尔滨沃华智能电力技术有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：基于对数平均温差及遗传算法的湿冷机组凝汽器经济背压计算方法，涉及火电厂冷端系统经济性优化领域。本发明是为了计算湿冷机组凝汽器的最经济背压，以核算最经济背压的节能效果。本发明所述的基于对数平均温差及遗传算法的湿冷机组凝汽器经济背压计算方法，首先，建立循环冷却水变频泵功耗与凝汽器背压之间的函数；然后，基于该函数，计算机组供电功率变化量最大时所对应的背压，并将该背压作为凝汽器最经济背压。
基于对数平均温差遗传算法湿冷机组凝汽器经济计算方法

[发明专利]一种导电件及发声装置-CN201710495224.8有效
发明人：张庆一;范双双;陈钢 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种导电件及发声装置。该导电件包括位于两端的第一电连接部和第二电连接部，以及用于连接所述第一电连接部和第二电连接部的中间部，所述第一电连接部和第二电连接部由不锈钢材质制成，所述中间部由阻抗值小于不锈钢材质，且导磁性弱于不锈钢材质的材质制成。本发明要解决的一个技术问题是将电子元件与外部电路导通的导电件整体阻抗大、导磁率高。
一种导电发声装置

[发明专利]汽动给水泵进汽调门故障时汽包水位控制系统的保护方法-CN202110857602.9有效
发明人：孙建国;王颖;马志国;范双双;李越男;石进;张剑峰;戴云飞;张怀文;马松龄;张秋实;姚坤;刘东旭 -专利权人：哈尔滨沃华智能电力技术有限公司;内蒙古蒙达发电有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F22D5/00 文献下载
摘要：汽动给水泵进汽调门故障时汽包水位控制系统的保护方法，涉及火电发电厂汽泵控制技术领域。本发明是为了解决汽泵调门LVDT位返杆松动脱落或MOGE阀指令插头松动，导致汽泵进汽调门全关断汽的问题。本发明首先判断汽包水位控制系统的汽动给水泵进汽调门是否出现故障，是则将双路LVDT位返杆调整至最大值，然后将双路LVDT位返杆中的最大值与进汽调门控制指令的偏差送入MOGE阀，控制进汽调门开度，使得进汽调门全关，汽动给水泵跳闸，同时延时3s后联锁启动备用电泵。否则直接将双路LVDT位返杆中的最大值与进汽调门控制指令的偏差送入MOGE阀，控制进汽调门开度。
水泵调门故障汽包水位控制系统保护方法

[发明专利]基于矢量场和模糊规则的AUV避障方法、系统及设备-CN202211637227.8在审
发明人：廖丹瑜;范双双;程晓;梁泽铭 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于矢量场和模糊规则的AUV避障方法、系统、计算机设备及存储介质。通过获取声呐数据集，使用YOLOV4网络构建障碍物识别模型，并根据声呐数据集进行训练；通过训练好的障碍物识别模型识别障碍物，并构建障碍物环境；采用矢量场算法及模糊规则计算AUV的期望航向，引导AUV航行，以此避开探测到的障碍物并向终点移动。除了以矢量场算法实现避障路径规划，还引入了安全距离、单位动量矢量和上卷力矩的模糊规则以保证局部避障的安全性和有效性，避免AUV困于局部地形。相比于传统的避障方法，本发明不仅能使AUV有效地避开未知障碍物，其对于平行障碍物和方形井障碍物等复杂地形也有良好的适应性和避障能力。
基于矢量模糊规则 auv 方法系统设备

[发明专利]一种火电机组过热器/再热器汽温前馈控制信号计算方法-CN202110608282.3有效
发明人：王颖;范双双;陈玉龙;郑翔宇;吴明睿;张磊;姚坤 -专利权人：哈尔滨沃华智能电力技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种火电机组过热器/再热器汽温前馈控制信号计算方法，涉及过热器/再热器汽温控制技术领域。本发明是为了解决现有火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法中，未考虑机组运行实际特性和煤质变化情况的问题。本发明所述的一种火电机组过热器/再热器汽温前馈控制信号计算方法，首先计算火电机组负荷稳定时的给煤量与蒸汽流量的稳态关系，然后根据当前时刻给煤量与蒸汽流量计算过热器/再热器出口蒸汽温度的变化量，最后将所述变化量作为火电机组过热器/再热器汽温前馈控制信号。
一种火电机组过热器再热器汽温前馈控制信号计算方法

[实用新型]一种结构风道内消音片固定装置-CN202221743193.6有效
发明人：么小权;冀德才;范双双;崔世豪;衡聪 -专利权人：上海兆和通风工程有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16L55/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构风道内消音片固定装置，该固定装置包括固设于结构风道第一侧板内侧壁的多个第一槽钢、固设于结构风道第二侧板内侧壁的多个第二槽钢、嵌设于该第一槽钢和第二槽钢之间的多个消音片、固设于该结构风道第一端板内侧面中部的第三槽钢、固设于该结构风道第二端板内侧面中部的第四槽钢、以及与该第三槽钢和第四槽钢固定连接并用于固定该多个消音片的角钢，该角钢上对应每个消音片位置处均设有用于与消音片固定连接的固定孔。
一种结构风道消音固定装置

[实用新型]一种客船公共区通风静压箱-CN202221746741.0有效
发明人：么小权;成金忠;范双双;崔世豪;沈飞 -专利权人：上海兆和通风工程有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63J2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客船公共区通风静压箱，该静压箱包括与船体甲板固定连接的镀锌钢板框架、与该镀锌钢板框架第一侧固定连接的第一保温绝缘板、与该镀锌钢板框架第二侧固定连接的第二保温绝缘板、以及设置于该第一保温绝缘板和第二保温绝缘板底端并安装于船体天花板上的挡风帘，该镀锌钢板框架包括顶板、垂直固设于该顶板第一端的第一侧板、垂直固设于该顶板第二端的第二侧板，该第一保温绝缘板与该第一侧板通过“T”型材固定连接，该第二保温绝缘板与该第二侧板通过角钢固定连接。
一种客船公共通风静压

[发明专利]汽轮机湿蒸汽级一次水滴沉积率及沉积位置的获取方法-CN202210723633.X在审
发明人： 范双双;王颖;姚坤;刘东旭 -专利权人：哈尔滨沃华智能电力技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：汽轮机湿蒸汽级一次水滴沉积率及沉积位置的获取方法，涉及汽轮机技术领域。解决了现有汽轮机湿蒸汽级内的一次水滴沉积率及沉积位置计算准确率低，效率差的问题。它对获取所述叶片模型，对所述叶片模型进行网格划分，获得叶片网格图，获取汽轮机低压缸内六级单流道叶片次末级静叶进口处一次水滴的直径、蒸汽湿度、质量流量和温度；根据拖曳速度和滑移速度的关系，求解汽轮机低压缸末两级叶片内一次水滴的滑移速度；利用所述滑移速度进行流体仿真，获取一次水滴沉积云图；根据所述云图获取一次水滴的沉积位置及沉积面积，并根据一次水滴的沉积面积计算一次水滴的沉积率。本发明适用于汽轮机湿蒸汽级内一次水滴沉积率及沉积位置获取。
汽轮机蒸汽一次水滴沉积位置获取方法

[发明专利]一种不同负荷下汽轮机低压缸末级水蚀程度判定方法-CN202210528472.9在审
发明人： 范双双;王颖;姚坤;刘东旭 -专利权人：哈尔滨沃华智能电力技术有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种不同负荷下汽轮机低压缸末级水蚀程度判定方法，属于汽轮机发电技术领域，本发明为解决现有水蚀判定方法比较片面，不适用于低负荷及超低负荷运行工况的问题。它包括：对汽轮机低压缸的整缸叶片进行建模，对流场进行求解；获取不同负荷下的汽轮机的水蚀系数；根据水蚀系数，对不同负荷下的汽轮机水蚀进行分析。本发明用于低负荷甚至超低负荷的汽轮机低压缸末级水蚀进行判定。
一种不同负荷汽轮机低压缸末级水蚀程度判定方法

[外观设计]发动机-CN202230121104.3有效
发明人：龚华明;范双双 -专利权人：力帆科技(集团)股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发动机。2.本外观设计产品的用途：摩托车用发动机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
发动机

[外观设计]空滤器-CN202230121137.8有效
发明人：欧玉洁;范双双 -专利权人：力帆科技(集团)股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空滤器。2.本外观设计产品的用途：摩托车用空滤器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
滤器

[发明专利]靶向B7-H3的CAR-T细胞及其在急性髓系白血病治疗中的应用-CN202110044539.7在审
发明人：杨林;游凤涛;范双双;李亚芬 -专利权人：博生吉医药科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明提供了靶向B7‑H3的CAR‑T细胞及其在急性髓系白血病治疗中的应用。具体地，本发明提供了一种靶向B7‑H3的CAR‑T细胞，其包含靶向B7‑H3的scFv，41BB共刺激信号分子和CD3ζ结构域。本发明的B7‑H3‑CAR‑T细胞对B7‑H3阳性的AML肿瘤细胞具有显著的特异性杀伤，动物实验结果显示，B7‑H3‑CAR‑T细胞可以显著抑制小鼠体内AML肿瘤细胞的生长，明显延长小鼠的生存期，具有显著的体内抗肿瘤作用。本发明的B7‑H3‑CAR‑T细胞可以作为一种靶向治疗AML的新型治疗方法，具有巨大的临床应用前景。
靶向 b7 h3 car 细胞及其急性白血病治疗中的应用

[发明专利]一种基于双涡旋吸附的水下仿生机器人-CN202111012202.4有效
发明人： 范双双;程晓;陈卓奇;曾广贤;彭楚粤;曹颖杰 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双涡旋吸附的水下仿生机器人，采用双涡旋吸附系统，以大鲵为仿生对象进行外形结构设计，具有爬行和巡游双模式运动能力；本体外壳设计成艏大艉小的扁平流线型，本体腹部设有Y形流道，腹部两侧设有弧形侧裙结构，辅助涡旋吸附系统产生稳定的地面效应，利于本体牢固地吸附在固体壁面上。本发明通过改进涡旋吸附的应用方式，并参考大鲵的形态和行为特性，对机器人的外形结构及运动性能进行优化，利用数据驱动的分层模型预测控制算法实现多运动模式的快速、准确控制及平稳切换，较现有的爬行或巡游水下机器人具有吸附力牢靠、航行阻力小、运动平稳、机动灵敏等优点。
一种基于涡旋吸附水下仿生机器人

[发明专利]一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质-CN202210191262.5在审
发明人： 范双双;曹颖杰;王文波;桂瑞 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：获取第一回声定位信号，根据第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据第一回声定位信号控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的初始图像信息；获取并根据初始图像信息进行移动预测，生成预测结果；根据预测结果控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的移动图像信息，完成鲸类动物的声光融合检测。采用本发明实施例能提高鲸类动物的检测准确性和检出率。
一种类动物检测方法装置移动终端存储介质

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