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[发明专利]一种挖掘机发动机程序远程安装更新的方法及系统-CN202310624706.4在审
发明人： 范党平;卞清荣;祝敏杰;牛东东;王绪通;车迪 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机发动机程序远程安装方法及系统，所述方法基于一种系统，所述系统包括车载终端以及均与所述车载终端连接的云平台、人机交互终端和发动机ECM；所述方法包括：云平台标定程序管理模块对标定程序进行管理，当有新的标定程序新增时，根据标定的属性确定需要更新的设备编号，生成待更新标定的设备列表。当云平台检测到待更新标定的设备列表中的设备上电，车载终端在线后，会将待更新的标定程序文件通过无线网络传输至车载终端，车载终端接收后按指定的通讯协议再传输至发动机ECM的标定缓存区进行缓存。使用本方法可减少人力和时间成本，操作简单，操作技术门槛低，适应性强。
一种挖掘机发动机程序远程安装更新方法系统

[实用新型]一种进气预热故障的保护装置及进气预热系统-CN202320455655.2有效
发明人：赵艳萍;范党平 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F02M31/13 文献下载
摘要：本实用新型公开一种进气预热故障的保护装置及进气预热系统，其中，保护装置包括：预热继电器K2、双线圈磁保持继电器K3、发动机控制单元A1、主控制器A2、仪表A3、发动机进气歧管温度传感器t1和水温传感器t2，设有保护装置的进气预热系统还包括蓄电池G1、发电机G2、电源总开关S0、钥匙开关S1、电源继电器K1和发动机预热塞B1以及各电器件与电源之间连接的保险丝F1、保险丝F2、保险丝F3、保险丝F4、保险丝F5和保险丝F6。本实用新型的保护装置实时准确监测发动机进气预热系统的工作状态，提示用户及早发现进气预热故障。该保护装置简便可靠，快速判断进气预热故障类型，并在预热继电器发生粘连时，及时断开预热回路，避免给用户带来更大损失。
一种预热故障保护装置系统

[发明专利]一种基于校验机制的备件识别方法及系统-CN202211521381.9在审
发明人：卞清荣;牛东东;王海洋;范党平 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于挖掘机备件技术领域，具体涉及一种基于校验机制的备件识别方法及系统。该方法包括，校验单元基于每个待校验备件的身份识别号和密文种子得到每个待校验备件的第一密文数据；每个待校验备件基于各自的身份识别号和密文种子得出各自的第二密文数据并发送至校验单元；校验单元对每个待校验备件的第一密文数据和第二密文数据进行校验，若校验通过，则校验单元与该备件通过总线通讯连接，否则，校验单元断开与该待校验备件的通讯连接。本发明在实现原厂备件保护目的的同时实现了经济效益提升及备件安全性。
一种基于校验机制备件识别方法系统

[发明专利]一种主动防止斗杆吸空的控制方法-CN202210156738.1有效
发明人：卞清荣;范党平;刘永鑫;王青;王绪通 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种主动防止斗杆吸空的控制方法，包括以下步骤：步骤一，采集系统压力，得到压力值的变化趋势；步骤二，根据得到的系统压力值的变化趋势，判断出斗杆油缸是否出现吸空现象；步骤三，根据各档位斗杆油缸吸空问题，确定斗杆阀芯的起始开启百分比；若斗杆油缸未吸空，斗杆阀芯完全开启；步骤四，根据各档位操控性能要求，确定阀芯完全开启时间；步骤五，设定的斗杆阀芯开启方式与各档位相匹配，实现档位与阀芯开启方式的自适应控制。本发明的有益效果为：能够主动防止斗杆吸空问题，在斗杆吸空未出现前，提前限制阀芯开启，使低转速斗杆吸空问题不易出现。
一种主动防止斗杆吸空控制方法

[发明专利]一种挖掘机动作的防碰撞控制方法-CN202111210283.9有效
发明人：曹俊;耿家文;牛东东;赵玉德;邢泽成;王绪通;卞清荣;范党平;王青;范华帝;晁储贝;戴刘伟;闫镜宇 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种挖掘机动作的防碰撞控制方法，通过构建动臂提升高度计算模型，用简单易测的动臂提升角度来计算出不易测量的动臂提升高度，并与工况最大挖掘高度进行关联比较，以控制动臂最大提升高度不超过安全高度，能够有效防止动臂或者斗杆与障碍物发生碰撞，同时驱动机构发动机不会轻易停机；在本防碰撞控制方法中，能够将获取的参数输入仪表中进行灵活配置，这些获取的参数基本为挖掘机的固定参数，挖掘机类型确定后这些参数就能够直接获取，非常方便；而且利用了挖掘机的结构特性，即挖掘机在整个挖掘过程中，动臂提升过程中，斗杆上端点始终为整机距离水平地面最大高度的点，这样就能够以最简单的方式进行防碰撞控制。
一种挖掘机动作碰撞控制方法

[实用新型]一种降温系统及遥控挖掘机-CN202221266089.2有效
发明人：王敦坤;范党平;牛东东;胡恒强;尹学峰;邢泽成 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降温系统及遥控挖掘机，包括水箱、冷却风机和喷淋装置；所述水箱通过水泵与冷却水主管连接，所述冷却风机与冷却风主管连接；所述喷淋装置包括喷淋风组件和喷淋水组件；所述喷淋装置设有多个，每个所述喷淋装置中的喷淋水组件通过冷却水支管与所述冷却水主管连接；每个所述喷淋装置中的喷淋风组件通过冷却风支管与冷却风主管连接；多个所述喷淋组件分别对多个需要喷淋的关键部件进行喷淋。本实用新型适用于高温环境下抢险作业，能够对遥控挖掘机的关键部件进行全面降温冷却，提升遥控系统的可靠性及抢险作业的持久性。
一种降温系统遥控挖掘机

[发明专利]基于卫星定位的挖掘机直线行走控制装置及其控制方法-CN202010133732.3有效
发明人：王敦坤;耿家文;刘立祥;代刚强;金月峰;邢泽成;张斌;范党平 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于卫星定位的挖掘机直线行走控制装置，包括车身回转角度传感器、程序控制器、左侧马达驱动组件、右侧马达驱动组件、卫星定位系统固定基站、卫星定位系统移动基站、卫星定位系统、显示仪表装置；所述车身回转角度传感器、所述卫星定位系统移动基站、所述显示仪表装置均与所述程序控制器相连接，所述程序控制器分别与所述左侧马达驱动组件、所述右侧马达驱动组件相连接，所述卫星定位系统分别与所述卫星定位系统固定基站、所述卫星定位系统移动基站通讯连接，所述卫星定位系统固定基站与所述卫星定位系统移动基站通讯连接；所述右侧马达驱动组件与所述左侧马达驱动组件呈左右对称分布。本发明实现控制挖掘机直线行走的目的。
基于卫星定位挖掘机直线行走控制装置及其方法

[实用新型]一种扶手箱手托结构-CN202220139519.8有效
发明人：祝敏杰;范党平;宋吉;代刚强;赵艳萍;闫琦 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶手箱手托结构，包括手托总成和支撑架，手托总成包括手托上壳和设于手托上壳底部的滚动轮和调节杆，支撑架包括支撑杆和支撑块，手托上壳的一端与支撑杆顶部铰接，支撑块设于支撑杆顶端与手托总成同侧，调节杆由滚动轮调节伸出长度，使调节杆在手托总成转动至不同高度时均能与支撑块接触，调节杆与支撑块接触的一端还套设有环形片，调节杆和环形片与支撑块接触端的端面在同一平面。本实用新型所述扶手箱手托结构，通过滚动轮和调节杆实现手托高度调节，通过在调节杆与支撑块接触的端部设置环形片，增加接触面积，避免端部棱角挤压损伤接触面，提高产品形象。各部件均可拆卸连接，方便拆装更换。
一种扶手箱手托结构

[发明专利]用于工程机械的旋转角度数据处理方法、装置以及介质-CN202011547424.1有效
发明人：代刚强;邢泽成;王敦坤;刘立祥;范党平;张斌;魏红敏;蔺相伟;陈鹤 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于工程机械的旋转角度数据处理方法、装置、控制器以及存储介质，涉及工程机械技术领域，其中方法包括：获取角度传感器磁感应装置发送的第一电压信号和第二电压信号；对第一电压信号和第二电压信号进行滤波处理，获得第一滤波数据和第二滤波数据；获得分别与第一滤波数据和第二滤波数据相对应的第一角度数据和第二角度数据，基于第一角度数据和第二角度数据获取旋转角度数据。本公开的方法、装置、控制器以及介质，可以快速灵敏地测量出车体旋转角度数据；采用磁感应角度传感器测量车身旋转角度，安装方便，实施成本投入少，信号反应灵敏，能够提高机械控制精度和操控舒适性。
用于工程机械旋转角度数据处理方法装置以及介质

[发明专利]一种适用于挖掘机的远程终端防拆控制方法-CN201911223958.6有效
发明人：宋之克;魏红敏;耿家文;刘立祥;范党平;赵艳萍;代刚强;袁海飞;郑鹏磊;仇超敏;姜奎;吴迪 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于挖掘机的远程终端防拆控制方法，通过不可逆加密算法、云端和EDS算法加强GPS终端与主控制器之间的通信安全度，建立可靠的对象通信连接，并对破坏连接的行为施加惩罚，更好地防止恶意拆卸。
一种适用于挖掘机远程终端控制方法

[发明专利]一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统-CN201911156101.7有效
发明人：吕传伟;耿家文;王顶;蔺相伟;王青;王敦坤;卞清荣;魏红敏;范党平;邢泽成;王绪通;王禄 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统，包括相互连接的单动作时间测试控制器、人机交互装置；单动作时间测试控制器连接挖掘机主控制器，挖掘机主控制器连接主泵压力传感器；单动作时间测试控制器接收挖掘机主控制器发送的由主泵压力传感器检测到的主泵出口压力信号和人机交互装置发送的操作指令，并进行挖掘机单动作时间计算，将计算得到的单动作时间发送给人机交互装置显示。本发明采用测试控制器接收挖掘机主控制器压力信号，根据主泵出口压力变化自动运算测试动作的启动和停止时间，测量结果准确，一致性好；测试人员只需点击相应测试项目、按钮和操作机器，操作简单，测试过程中一人即可完成。
一种适用于挖掘机动作时间测量方法系统

[发明专利]一种用于挖掘机的故障诊断系统及方法-CN202011639640.9在审
发明人：曹俊;陈鹤;范党平;牛东东;刘立祥;王绪通;车迪;卞清荣;魏红敏 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于挖掘机的故障诊断系统及方法，包括：诊断故障码读取模块，所述诊断故障码读取模块用于获取诊断故障信息；输入输出控制模块，所述输入输出控制模块用于替换ECU输入信号值或输出端口；例程控制模块，所述例程控制模块用于远程请求启动、停止例程或请求例程的执行结果。本发明的故障诊断系统能获得当前故障信息和历史故障信息，简化了故障获取的执行方式，通过输入输出控制和例程控制，扩展了诊断的范围，可以通过人机交互模式定位挖掘机故障。
一种用于挖掘机故障诊断系统方法

[发明专利]一种提高挖掘机装车时回转速度的系统及控制方法-CN202011494777.X在审
发明人：王绪通;耿家文;牛东东;王禄;刘永鑫;吕传伟;夏炎;范党平;李潮 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高挖掘机装车时回转速度的系统，包括泵一、泵二、动臂油缸、回转马达、动臂阀芯二和回转阀芯；所述泵一输出的高压油通过动臂阀芯一的控制口进入动臂油缸的无杆腔；所述泵二输出的高压有一路经过回转阀芯的控制口进入回转马达；另一路通过动臂阀芯二的控制口进入动臂油缸的无杆腔；所述动臂阀芯二与动臂油缸无杆腔的控制口由比例电磁阀控制；本发明回转压力不再完全由动臂压力决定，具有提升的空间；可以在动臂提升要求不高的作业情况下，提高回转速度，提高作业效率。
一种提高挖掘机装车回转速度系统控制方法

[发明专利]车体回转角度数据处理方法、装置、控制器以及介质-CN202011551273.7在审
发明人：王敦坤;邢泽成;代刚强;刘立祥;范党平;张斌;魏红敏;陈鹤 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车体回转角度数据处理方法、装置、控制器以及存储介质，涉及工程机械技术领域，其中的方法包括：获取角度传感器磁感应装置发送的第一电压信号和第二电压信号，根据角度传感器磁感应装置产生的电压信号与角度之间的线性关系，获得对应的第一角度数据和第二角度数据；获得第一回转角度数据并获得正弦数据，对正弦数据进行数据滤波处理，获得滤波数据；基于预设的反正弦函数对滤波数据进行处理，获得第二回转角度数据。本公开的方法、装置、控制器以及存储介质，可以快速灵敏地测量出车体旋转角度数据；采用磁感应角度传感器测量车身旋转角度，安装方便，实施成本投入少，信号反应灵敏，能够提高机械控制精度和操控舒适性。
车体回转角度数据处理方法装置控制器以及介质

[发明专利]一种监控预测GPS终端故障的方法及系统-CN202010800067.9在审
发明人： 范党平;刘立祥;牛东东;魏红敏;卞清荣;邢泽成;王敦坤;陈鹤 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控预测GPS终端故障的方法，所述方法包括以下步骤：通过GPS终端采集各模块的历史工况数据，输入预设的BP神经网络状态评估模型；BP神经网络模型根据输入的历史工况数据判断GPS终端的健康状态；通过消息通知模块将故障信息发给对应的代理商用户；本发明保证物联网平台能长期有效的收集到设备的工况数据和运行情况数据，对设备进行有效管理，并为后续的研发工作提供数据支撑。
一种监控预测 gps 终端故障方法系统

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