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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自动驾驶仿真场景生成方法及装置-CN201910440268.X有效
发明人：马东辉;吴伟;郎咸朋;凌琳;关书伟;湛逸飞;范京琛;段雄 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法及装置，涉及数据处理技术领域。本公开的实施例的主要技术方案包括：根据车辆行驶产生的视频数据以及车辆本身姿态数据确定静态道路场景信息；从所述视频数据中识别出交通参与者；根据所述视频数据以及所述车辆本身姿态数据，通过预设的视频测距算法确定所述车辆以及所述交通参与者的行驶速度、运动轨迹及位置信息；整合所述车辆以及所述交通参与者的速度、运动轨迹及位置信息与所述静态道路场景信息形成自动驾驶仿真场景。
一种自动驾驶仿真场景生成方法装置

[发明专利]点云数据的压缩方法、定位方法、装置、设备和介质-CN202111459960.0在审
发明人：冯宗宝;范京琛;贾鹏 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种点云数据的压缩方法、定位方法、装置、设备和介质，所述点云数据的压缩方法，包括：获取扫描区域内的点云数据；对所述扫描区域内的点云数据进行栅格化，并根据扫描区域内的点云数据的位置索引，将扫描区域内的点云数据划分至对应的栅格内；确定各所述栅格内的点云数据在至少一个坐标轴方向上的统计值；根据至少一个坐标轴方向上的统计值，压缩所述扫描区域内的点云数据。由此，该方法能够同时兼顾压缩率以及运行效率。
数据压缩方法定位装置设备介质

[发明专利]点云数据和图像的对齐方法、装置、设备、介质和车辆-CN202210509288.X在审
发明人：冯宗宝;范京琛;贾鹏;詹锟;张亚州 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本公开提出了一种点云数据和图像的对齐方法、装置、设备、介质和车辆，涉及车辆检测技术领域，该方法包括：获取雷达在扫描过程中扫描位置与图像采集装置的视场角发生重合的重合时刻；获取图像采集装置所采集图像的曝光时刻，并基于曝光时刻与重合时刻，从图像采集装置所采集图像中，确定重合时刻对应的目标图像；将目标图像与雷达采集的点云数据进行配对。由此，通过将图像采集装置的曝光时刻和重合时刻进行匹配，筛选出最符合点云数据生成时采集的图像，并将其与点云数据进行匹配，可以大大提高点云数据和图像匹配的准确率。
数据图像对齐方法装置设备介质车辆

[发明专利]图像跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202210507929.8在审
发明人：冯宗宝;朱道杰;刘艺博;杨飘;李昂;张亚州;秦彩红;范京琛;贾鹏 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像跟踪方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取多帧点云数据，以及与各帧点云数据同一时刻采集到的图像数据；基于预设模型分别对每帧点云数据进行标注处理，得到每帧点云数据上的第一标注信息；基于点云坐标系和图像坐标系之间的坐标转换关系，将点云数据上的第一标注信息映射到与所述点云数据同一时刻采集的图像数据上，得到标注后的目标图像数据；基于多个目标图像数据上的标注信息，对所述多个目标图像数据上的同一对象进行跟踪处理，得到跟踪结果，能够提高图像跟踪结果的准确度。
图像跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]数据标注方法、装置、设备及存储介质-CN202210506296.9在审
发明人：冯宗宝;朱道杰;刘艺博;杨飘;李昂;张亚州;秦彩红;范京琛;贾鹏 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种数据标注方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取同一时刻采集到的点云数据和图像数据；基于预设模型对所述点云数据进行标注处理，得到所述点云数据上的第一标注信息；基于所述点云数据和所述图像数据之间的坐标转换关系，将所述第一标注信息映射到所述图像数据上，得到标注后的目标图像数据。本公开通过预设模型对得到的点云数据进行标注处理，将得到的标注结果基于坐标转换关系映射到与点云数据同时刻采集的图像数据中，得到带有标注结果的图像数据，提高了数据标注效率。
数据标注方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶数据处理系统、方法、设备及存储介质-CN202111459940.3在审
发明人：冯宗宝;范京琛;贾鹏;朱道杰;刘辰 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自动驾驶数据处理系统、方法、设备及存储介质。自动驾驶场景下的采集到的传感器数据可存储在云服务器上的存储系统中，且可通过分布式服务器上部署有多个任务处理工具从存储系统中获取待处理的目标传感器数据，并可并行处理目标传感器数据。在这种实施方式中，基于云服务器的存储系统，可实现大规模的自动驾驶数据的存储。基于分布式服务器上的多个任务处理工具，可实现并行对自动驾驶数据进行处理，极大提升了大规模的自动驾驶数据的处理效率。
一种自动驾驶数据处理系统方法设备存储介质

[发明专利]视频转码方法、装置、电子设备和介质-CN202111115491.0在审
发明人：冯宗宝;朱道杰;范京琛;贾鹏 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04N19/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频转码方法、装置、电子设备和介质；其中，该方法包括：对待转码视频数据进行解码处理，得到至少一个视频解码帧；将至少一个视频解码帧存储在目标存储区；从目标存储区获取至少一个视频解码帧，对至少一个视频解码帧进行编码处理，得到转码数据。本公开实施例能够有效提高视频的转码效率。
视频方法装置电子设备介质

[发明专利]图像分类方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110362033.0在审
发明人：李昂;范京琛;郎咸朋 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像分类方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：将图像集输入预先设置的第一图像分类模型，得到图像集中目标帧对应的类别；确定图像集中是否包含预设目标物体，预设目标物体用于表征车辆的行驶工况；在确定图像集包含预设目标物体的情况下，确定图像集中包含的预设目标物体的物体信息；根据所述目标帧对应的类别和所述预设目标物体的物体信息，确定所述图像集对应的类别。这样，可以在确定图像集中目标帧对应的类别后，再结合该图像集中包含的预设目标物体的物体信息，确定该图像集对应的类别，从而可以提高图像分类的准确率。
图像分类方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种车辆数据采集方法、装置、云端服务器及车辆-CN201910783197.3在审
发明人：马东辉;吴伟;范京琛;郎咸朋;凌琳 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆数据采集方法、装置、云端服务器及车辆；其中，所述应用于云端服务器的车辆数据采集方法包括：确定数据采集需求；基于所述数据采集需求制定预设采集策略，并将所述预设采集策略发送至车辆；获取所述车辆基于所述预设采集策略采集的车辆数据；其中，所述数据采集需求包括以下至少一项：与车辆的行驶状态相关的数据采集需求、与车辆的行驶场景相关的数据采集需求和与目标传感器相关的数据采集需求。本发明提供的技术方案解决了现有的云端服务器因采集的大量车辆数据而造成存储成本较高的问题。
一种车辆数据采集方法装置云端服务器

[发明专利]一种样本数据获取方法和装置-CN202010293247.2在审
发明人： 范京琛;段雄 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种样本数据获取方法和装置，涉及数据处理技术领域，用于提高获取样本数据的效率，降低获取样本数据的成本。该方法包括：获取车辆采集的视频数据；通过预设标注模型对所述视频数据中的每一帧图像进行标注，获取所述视频数据中的每一帧图像的标注结果，所述标注结果包括：标注内容和标注置信度；根据所述标注置信度从所述视频数据中提取目标图像集合；接收对所述目标图像集合中的图像的标注内容的修正，获取样本数据。本发明实施例用于样本数据的获取。
一种样本数据获取方法装置

[发明专利]POI的查询方法及装置-CN201610873267.0有效
发明人： 范京琛;李明贺 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明提供一种POI的查询方法及装置。本发明实施例通过获取用户所提供的查询端点和出行方式，进而根据所述出行方式，获得查询条件，使得能够根据所述查询端点和所述查询条件，获得指定类型的POI，由于不再仅仅依赖于目的地点执行指定类型的POI的查询操作，而是结合出行方式执行查询操作，使得所获得的指定类型的POI能够基本满足用户的查询意图，能够有效避免现有技术中由于通过应用反复执行查询操作而导致的增加应用与查询引擎之间的数据交互的技术问题，从而降低了查询引擎的处理负担。
poi 查询方法装置

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