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[发明专利]一种救援用仿真四足机器狗-CN202310979757.9在审
发明人：张文典;于雪梅;黄钰婷;苗树森;雷蕾;陈曦 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种救援用仿真四足机器狗，涉及机器狗技术领域。包括机头，所述机头的一侧连接安装有机身，所述机身的外侧安装设置有行走腿，所述机身远离机头的一端设置有尾部连接组件，所述机身靠近尾部连接组件的一端外壁半包围活动设置有防护置物机构。通过设置缓冲避震组件，使其在连接固定件的作用下，安装设置在大腿和小腿之间，当行走腿负载或受压时，上支撑件和下支撑件分别在大腿和小腿的阻挡下，向限位套件内进行收缩，进而带动抗压弹簧进行收缩，并在抗压弹簧的弹性作用下，对行走腿上大腿与小腿间受到的压力进行缓冲，同时对其进行支撑，进而有效降低行走腿在使用中受到的磨损，降低其维修频次，提升其使用寿命，提高其耐用性。
一种救援仿真机器

[发明专利]耐高温冲蚀磨损的耦合仿生零部件及其仿生表面制备方法-CN201810748585.3有效
发明人：周宏;苗树森;荆政委 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： C22C37/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐高温冲蚀磨损的耦合仿生零部件及其仿生表面制备方法，该零部件表面采用焊接方法制备大尺寸仿生柱状凸起和小尺寸仿生柱状凸起；大尺寸仿生柱状凸起分布规律采用45°交错排列的分布方式，且大尺寸仿生柱状凸起在横向、纵向上中心间距相等，其中心间距为其直径的1.5‑2倍；大尺寸仿生柱状凸起与小尺寸仿生柱状凸起存在一定的高度差，且小尺寸仿生柱状凸起均匀分布在相邻四个大尺寸仿生柱状凸起的间隙当中。本发明大幅提高了材料表面的抗高温磨损性能，同时在改善韧性和抗疲劳性能上实现了可控优化，显著改善了耐热部件在各种工况下的适应能力和使用寿命，同时有助于降低成本。
耐高温冲蚀磨损耦合仿生零部件及其表面制备方法

[发明专利]一种耐高温冲蚀磨损的耦合仿生零部件-CN201810888660.6有效
发明人：周宏;苗树森;荆政委;杨妙;王蕾;兴树森 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐高温冲蚀磨损的耦合仿生零部件，该仿生零部件包括基体和制备于基体工作面的仿生工作层；基体为铬镍系耐热钢；仿生工作层包括由镍基自熔性合金制成的仿生非对称结构的网格骨架和填充在网格骨架孔隙中并具有凸起结构的镍基金属陶瓷两部分；网格骨架孔隙包括沿着磨料冲蚀方向依次排布的圆柱形孔隙、菱柱形孔隙和正六棱柱形孔隙；圆柱形孔隙和正六棱柱形孔隙各自交错排列，圆柱形孔隙与正六棱柱形孔隙之间的过渡区由菱柱形孔隙填充完成过渡。本发明能够显著提高耐热零部件的高温抗冲蚀磨损性能，同时能够兼顾硬度和韧性的性能要求，具有较好抗冲击能力和抗疲劳能力，提高了零部件的使用寿命，同时大幅降低了生产成本。
一种耐高温冲蚀磨损耦合仿生零部件

[发明专利]激光相变强化方法及采用该方法制备硬质相的仿生凸轮轴-CN201710309875.3有效
发明人：周宏;李慧;周倜;张鹏;袁玉环;隋琦;冯丽;祝子健;张海峰;张德平;苗树森;苏威 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光相变强化方法及采用该方法制备硬质相的仿生凸轮轴，所述激光相变强化方法如下：利用高能量密度的激光光束在工件表面进行扫描使被照射的材料表面温度以极快的速度升到高于固相线10‑20℃，使被加热区域表面被加热到半固态状态，随后被母体快速冷却得到组织为细小的马氏体的仿生单元体，硬度可达690HV‑770HV。利用该方法可以在凸轮轴的凸轮表面制备具有软硬相间条纹结构的耐磨表层，提高了凸轮表面硬度和抗磨损性能。本发明操作简单、工件变形小、无缺陷，不仅适用于凸轮轴的强化处理，还适用于齿轮、套筒等其他40Cr材质的工件的表面强化处理。
凸轮轴激光相变强化制备凸轮表面硬质相表面强化处理仿生单元体抗磨损性能工件表面激光光束加热区域快速冷却耐磨表层强化处理条纹结构半固态高能量固相线马氏体齿轮套筒加热母体照射变形扫描

[实用新型]一种百分表自动进退机构-CN201720535840.7有效
发明人：兴树森;高晓霞;郝俊;李起振;苗树森;郭其涛;代孝红 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：一种百分表自动进退机构，属于机械制造技术领域，采用固定板、气缸、直线滑块、直线导轨和百分表连接板构成，气缸的缸体固定在固定板一侧，百分表连接板在固定板另一侧，气缸的活塞杆穿过固定板连接百分表连接板，百分表连接板连接直线导轨，固定板连接直线滑块，直线滑块安装在直线导轨上。将百分表安装在百分表连接板，固定板安装在车床的机身上，启动气缸，气缸的活塞杆推动百分表连接板，使百分表靠近工件，此时，直线导轨在直线滑块上滑行，保持百分表连接板移动稳定，百分表到达测量位置时，气缸停止工作，百分表对工件进行测量。本实用新型能够使百分表快速到达工件处进行测量，节省百分表安装、调试时间大大提高机械加工效率及工件精度。
一种百分表自动进退机构

[实用新型]多功能万向角夹管器-CN201520309417.6有效
发明人：真金;许延武;穆春艳;王蕾;苗树森;陈颖;高一强;于丽;王晨爽 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种多功能万向角夹管器，属于机械制造技术领域，采用L形支杆、底套管、竖套管、水平套管和夹紧器构成,底套管和竖套管分别套在L形支杆的横向杆和竖向杆上,竖套管与水平套管固定连接,水平套管插有转柱,转柱上连接有夹紧器,夹紧器包括支撑板、V形限位块和滑块,V形限位块在支撑板上面,支撑板上开有滑槽,滑块在滑槽上,滑块水平方向有螺纹孔,有稳固顶丝穿过其中。将底套管的底座固定在工作台上,工作时左右调整L形支杆的横向杆,并且固定,竖套管上下移动并固定,从而确定夹紧器的左右位置及高度,通过滑块移动调整滑块与V形限位块之间的距离,将工件管放置在滑块与V形限位块之间的支撑板上,通过稳固顶丝将工件管固定,需要倾斜一定角度时旋转转轴。本实用新型能够方便地调整工件管位置，便于工人进行加工操作,特别适合焊接作业。
多功能万向角夹管器

[实用新型]多功能万向角夹板器-CN201520309563.9有效
发明人：穆春艳;许延武;真金;王蕾;苗树森;陈颖;高一强;于丽;王晨爽 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种多功能万向角夹板器，属于机械制造技术领域，L形支杆、底套管、竖套管、水平套管、转柱、固定板和压板构成,底套管和竖套管分别套在L形支杆的横向杆和竖向杆上,竖套管与水平套管固定连接,水平套管插有转柱,转柱上连接有固定板,固定板通过轴座和转轴连接压板,固定板和压板之间有蝶形螺母。将底套管的底座固定在工作台上,工作时左右调整L形支杆的横向杆,并且固定,竖套管上下移动并固定,从而确定夹紧器的左右位置及高度,通过滑块移动调整滑块与V形限位块之间的距离,将工件板放置在固定板和压板之间,通过旋紧蝶形螺母将工件板固定,需要倾斜一定角度时旋转转轴。本实用新型能够方便地调整工件管位置，便于工人进行加工操作,特别适合焊接作业。
多功能万向夹板

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