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[发明专利]一种煤矿井下的图像增强方法、系统及计算机存储介质-CN202010207109.8有效
发明人：张立亚;郝博南;孟庆勇;温良;吴文臻;付元;王乐军;戴万波;张德胜;杨国伟;连龙飞;王勇;苗可彬;李起伟;陈伟;陈浩;邵甜甜 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种煤矿井下的图像增强方法、系统及计算机存储介质，本发明通过在传统的MSR算法中融合了双边滤波算法，对MSR算法进行了改进，将双边滤波函数的权重因子作为MSR算法的中心环绕函数，构建MSR算法模型，对图像进行增强处理，有效地缓解了现有针对煤矿井下图像的图像增强算法出现的边缘模糊、容易出现光晕的现象，保持图像原有的色彩度，增强图像的亮度和对比度细节。
一种煤矿井下图像增强方法系统计算机存储介质

[发明专利]开关组件和隔爆箱-CN202111221267.X有效
发明人：龙秉政;李彦鲁;李起伟;苗可彬;史慧文;陈伟;邵甜甜;刘梅华;荣庆丰;王海南;朱文硕;李泽芳;郭建权;陈浩 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01H19/14 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种开关组件和隔爆箱。本发明实施例的隔爆箱包括：壳体；转换开关，所述转换开关设在所述壳体内，所述转换开关具有旋钮轴；连接轴，所述连接轴可转动地设在所述壳体上，所述连接轴的第一端部伸入到所述壳体内；和联轴器，所述联轴器位于所述壳体内，所述联轴器包括第一连接部、第二连接部和弹性部，所述第一连接部与所述旋钮轴连接，所述第二连接部与所述连接轴的所述第一端部连接，所述弹性部的一端与所述第一连接部连接，所述弹性部的另一端与所述第二连接部连接，所述弹性部可沿所述连接轴的径向发生形变。因此，根据本发明实施例的隔爆箱具有安装容错率高、连接轴便于带动旋钮轴转动的优点。
开关组件隔爆箱

[发明专利]一种隔爆箱用开关及其固定安装结构-CN202010742638.8有效
发明人：史慧文;龙秉政;朱文硕;李泽芳;彭然;邵甜甜;李起伟;孟庆勇;苗可彬;魏峰;丰颖 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种隔爆箱用开关的固定安装结构及隔爆箱，本发明的固定安装结构包括固定套和限位板，其中，固定套设置有U型槽结构，U型槽两槽壁内侧开设安装槽，开关底座轴向安装于U型槽内，且限位板设置有限位卡槽，在限位板推入安装槽的过程中卡设开关底座。本发明通过改变固定套的结构，使得整个开关底座在安装的过程中不需要使用工具，手动即可快速完成安装和拆卸，并且与现有结构相比，不需要有太大的空间，而且省时省力。
一种隔爆箱用开关及其固定安装结构

[发明专利]轨道机器人和行走方法-CN202111020928.2有效
发明人： 苗可彬;张子良;李泽芳;李起伟;朱文硕;张德胜;张维振;赵云龙 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道机器人和行走方法。根据本发明实施例的轨道机器人，包括：轨道；车体，所述车体可移动地设在所述轨道上，所述车体上设有永磁铁；和多个电磁驱动装置，多个所述电磁驱动装置沿所述轨道的延伸方向间隔地设在所述轨道上，每个所述电磁驱动装置包括电磁铁，其中在上下方向上与所述车体相对的所述电磁铁处于未通电状态，多个所述电磁铁中的第一部分和第二部分邻近所述车体，所述第一部分和所述第二部分在所述轨道的延伸方向上位于所述车体的两侧，所述第一部分和所述第二部分中的至少一者通电以便驱动所述车体移动或者对所述车体进行制动。因此，轨道机器人具有便于移动、续航能力强和便于在煤矿井下使用的优点。
轨道机器人和行走方法

[发明专利]煤矿执法方法及装置-CN202210662797.6在审
发明人：张德胜;苗可彬;魏峰;丰颖;彭然;黄增波;吴文臻;付元;马建;许伟健;马玉亮;孟庆勇;张立亚;贾晓娣 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿执法方法及装置。属于煤矿技术领域。所述方法包括：获取煤矿内的目标对象的执法任务，其中，所述执法任务至少携带执法方式；控制执法对象按照所述执法方式，采集所述目标对象的执法信息；基于所述执法信息，生成所述目标对象的执法结果。由此，可控制执法对象按照执法方式进行执法信息的采集，进而生成执法结果，有助于提高煤矿执法的规范化、自动化和客观性，以及节省人工成本。
煤矿执法方法装置

[发明专利]传感器程序升级方法、装置及电子设备-CN202210295661.6在审
发明人：马建;张德胜;丰颖;魏峰;苗可彬;吴文臻;付元;黄增波;荣庆丰;许伟健;马玉亮;张维振 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本公开提出一种传感器程序升级方法、装置及电子设备，方法包括：目标设备通过传感器接口与传感器连接，并将存储的升级程序发送给传感器，而传感器接收到目标设备发送的升级程序后，调用预先配置的引导加载程序，将升级程序进行烧写，以及在烧写成功的情况下运行升级程序，在烧写不成功的情况下继续运行原程序。因此，在对传感器程序升级的过程中，可以在传感器位置处将存储升级程序的目标设备与传感器进行连接实现升级，而不需要将传感器进行拆卸并打开外壳通过专用烧写器进行程序升级，操作更加便捷，此外还能节省程序升级时间，因此还可以保证煤矿安全生产。
传感器程序升级方法装置电子设备

[发明专利]一种隔爆设备平面结合面间隙检测方法及装置-CN202210642226.6在审
发明人：张德胜;苗可彬;张子良;魏峰;黄增波;丰颖;吴文臻;付元;孟庆勇;史慧文;贾晓娣 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔爆设备平面结合面间隙检测方法及装置。本发明通过图像处理方式在线检测隔爆设备平面结合面间隙，非接触测量，安全性较高，解决了人工塞尺检测效率低下且无法对带电设备进行在线检测的弊端，对于提升检验效率，提高井下效能具有重要意义；相比于其他机器视觉检测缝隙方法，本发明解决了由于测量角度对测量结果的影响，通过两路激光模组定位实现了任意角度下的测量精度，有效简化了使用方法，适用于便携式隔爆间隙检测仪表，避免了人为操作仪器时由于角度偏差造成的测量误差。
一种设备平面结合间隙检测方法装置

[发明专利]煤矿传感器的升级方法及装置-CN202210245330.1在审
发明人： 苗可彬;刘梅华;张德胜;张子良;丰颖;史慧文;李泽芳;邵甜甜;龙秉政;陈伟;陈浩;韩阳 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿传感器的升级方法及装置。所述方法包括：接收服务器发送的实际升级文件和参考校验信息，其中，所述参考校验信息基于参考升级文件生成；基于接收到的所述实际升级文件，生成实际校验信息；基于所述实际校验信息和所述参考校验信息，生成所述实际升级文件的校验结果；响应于所述校验结果指示所述实际升级文件通过校验，基于所述实际升级文件升级煤矿传感器。由此，可基于校验信息校验接收到的实际升级文件，并在实际升级文件通过校验时才基于实际升级文件升级煤矿传感器，可提高煤矿传感器升级的可靠性和成功率，可应用于煤矿传感器远程升级的场景。
煤矿传感器升级方法装置

[实用新型]风速检测装置-CN202123234064.2有效
发明人：李泽芳;丰颖;苗可彬;张德胜;王海南;魏峰;龙秉政;黄增波;朱文硕;史慧文 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风速检测装置，所述风速检测装置包括壳体、取样组件、检测组件和连接管，取样组件可转动地设在壳体上，取样组件用于收集气流，检测组件设在壳体内且与取样组件相连，以检测取样组件内的气流的压力，连接管设在壳体内，连接管分别与取样组件和检测组件可拆卸地相连，以便更换连接管。本实用新型的风速检测装置具有结构简单、成本低廉、使用寿命长等优点。
风速检测装置

[发明专利]井下距离的确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210311801.4在审
发明人：李起伟;陈伟;王子龙;苗可彬;陈浩;温良;付元;孟庆勇;邵甜甜;华冬;龙秉政;朱文硕 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开提出一种井下距离的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，具体涉及计算机技术领域。其中，应用于定位基站的方法包括：在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向定位标签发送第二数据包；接收并解析定位标签发送的第三数据包；将第三数据包进行解析，以确定时间参数中包含的第一时长及第二时长，第一时长为定位标签发送第一数据包至接收第二数据包间的时长，第二时长为定位标签接收第二数据包至发送第三数据包间的时长；确定接收第一数据包至发送第二数据包间的第三时长、以及确定发送第二数据包至接收第三数据包间的第四时长；基于第一时长、第二时长、第三时长及第四时长，确定定位标签与定位基站间的距离。
井下距离确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种矿用隔爆箱用浮动式自调节抽拉结构及矿用防爆箱-CN202010355719.2有效
发明人：龙秉政;史慧文;李起伟;张德胜;苗可彬;李泽芳;陈伟;陈浩;丰颖;朱文硕;邵甜甜 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种矿用隔爆箱用浮动式自调节抽拉结构，包括安装在防爆箱内部两侧的滑轨，以及安装于防爆箱内部用于抽拉的托板，还包括“┑”形固定耳，所述托板的一侧安装所述“┑”形固定耳，所述托板的另一侧与所述防爆箱对应侧的所述滑轨固定安装；所述“┑”形固定耳的一端安装于托板的下方，且与所述托板浮动连接；所述“┑”形固定耳的另一端与所述防爆箱对应侧的所述滑轨固定安装。本发明托板能够在抽拉过程中自动调节高度以及角度，始终保持托板两侧的平行度，解决现有抽拉结构抽拉困难的问题。
一种矿用隔爆箱用浮动调节结构防爆

[发明专利]煤矿井下微电网系统-CN202111660591.1在审
发明人：李起伟;邵甜甜;陈伟;付元;苗可彬;陈浩;吴文臻;孟庆勇;华东;戴万波;张子良;王子龙;张健;龙秉政;史慧文;韩阳;尹振豫;李泽芳 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿井下微电网系统，其中，该系统包括：多个电源箱，以及与多个电源箱的交流输出均连接的交流负载，其中，每个电源箱均包括控制核心模块、电池组、逆变器，控制核心模块分别与逆变器和电池组连接，用于控制电池组进行放电，以及控制逆变器进行转换直流电压并输出，电池组的输出侧与逆变器的输入侧连接，用于将电池组内的直流电压传输到逆变器，逆变器，用于将电池组输入的直流电压转换为交流电压并输出，由此，基于多个电源箱并联以得到煤矿井下微电网系统，对交流负载进行供电，实现了备用电源的扩容，延长了备用电源的续航时间，并可实现带载更大功率以及更多设备的目的。
煤矿井下电网系统

[发明专利]一种用于探测设备的运动模式调节方法及设备-CN202111555197.1在审
发明人：马龙;张维振;李泽芳;苗可彬;赵云龙;李忠奎;李起伟;魏峰;荣庆丰;黄增波;张子良;张德胜;陈伟 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种用于探测设备的运动模式调节方法及设备，该方法通过构建探测设备的运动调节模型，并根据探测设备的实时运动模式，调节运动调节模型中运动能力数学模型、控制性能数学模型和、或能耗水平数学模型对应的权重参数，以进行探测设备运动模式调节。通过本发明，能够准确调节球形结构的探测设备面向不同任务需求时的驱动模式和质心位置，以使球形结构的探测设备的工作性能达到最佳，提到工作效率和用户体验。
一种用于探测设备运动模式调节方法

[发明专利]煤矿入井检卡门门禁验证方法、装置及系统-CN202111205542.9在审
发明人：李起伟;陈伟;王子龙;陈浩;邵甜甜;苗可彬;韩阳;张健 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本公开关于一种煤矿入井检卡门门禁验证方法及系统，属于检卡门门禁技术领域，其中，该方法包括：获取对待入井对象检测得到的静脉信息以及第一对象标识信息；确定与静脉信息对应的第二对象标识信息，其中，第二对象标识信息与静脉信息属于相同对象；在第二对象标识信息与第一对象标识信息一致时，确定门禁验证成功，能够满足待入井对象快速入井的需求，且提高待入井对象入井的准确率以及入井效率。
煤矿入井检卡门门禁验证方法装置系统

[发明专利]一种基于决策-预测的UWB的井下人员定位方法和系统-CN202010454491.2有效
发明人：李起伟;陈伟;陈浩;邵甜甜;王子龙;韩阳;孟庆勇;苗可彬 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于决策‑预测的UWB的井下人员定位方法和系统,根据TDOA算法和TWR算法分别测得一组距离数据，并将测得的距离数据通过决策树进行分析，确定可靠性距离数据，然后将可靠性距离数据作为输入，通过神经网络预测井下人员位置信息。本发明通过采用决策—预测双机制,确保定位数据准确、完整,保障定位数据的连续性与可靠性,避免错误的定位数据影响定位精度。
一种基于决策预测 uwb 井下人员定位方法系统

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