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[发明专利]一种抑制煤尘爆炸方法、拒爆装置及拒爆监控系统-CN202110423481.7有效
发明人：毛龙飞;陈殿赋;李健威;孙守富;甘吉平;叶姗;霍城延;苏陆 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种抑制煤尘爆炸方法、拒爆装置及拒爆监控系统，采集落尘面温度，确定该温度下的第一饱和水气压；采集落尘面所在的空间温度与空间相对湿度，确定该温度下的第二饱和水气压，确定所述空间的绝对湿度；根据绝对湿度与第一饱和水气压依据相对湿度公式确定凝水相对湿度；若空间相对湿度低于凝水相对湿度，则启动加湿装置为落尘面所在空间加湿。本发明根据冷凝出水的技术原理实现煤矿内墙壁、底面、横梁、设备表面等落尘面均有冷凝水混合煤尘，形成煤尘化泥，将沉积煤尘锁定在落尘面上，当遇到冲击、高压气流、瓦斯爆炸等特殊情况下化泥后的煤尘不会飞扬起来参与到后续爆破之中，从而实现煤尘爆破的问题。
一种抑制煤尘爆炸方法装置监控系统

[发明专利]一种背夹式POS机移动支付系统及方法-CN202211502226.2在审
发明人：苏陆;殷木省 -专利权人：艾体威尔电子技术（北京）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种背夹式POS机移动支付系统及方法，包括背夹式POS机，智能终端和POS支付APP软件，所述背夹式POS机通过数据连接线与所述智能终端相连，所述智能终端安装有所述POS支付APP软件；所述背夹式POS机采用平板结构，包括内置的控制器以及设置在表面的支付功能区，所述支付功能区包括设置在侧面的IC卡支付卡槽、磁条卡支付卡槽，以及位于正面的非接支付识别区；背夹式POS机将POS以手机背夹的形态，采用上边的四个吸盘吸附在随身使用的智能手机或平板电脑背面，再通过TYPE‑C接口进行数据传输，体积小、携带方便。此外，使用配套的APP软件，实现不同类型的支付方式。
一种背夹式 pos 移动支付系统方法

[实用新型]一种空调出风口车载手机支架-CN202221463020.9有效
发明人：潘小楼;苏陆;农彬林;韦雨君;刘青青;范洪铭 -专利权人：广西职业技术学院
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调出风口车载手机支架，包括连接块、夹持件和背板，所述夹持件左端中心位置与连接块右端的中心位置相互固定，所述夹持件内部的两侧通过导轨滑动设置有移动件，所述移动件上固定有限位件，所述夹持件内部的中心位置活动设置有第一丝杠，所述第一丝杠底部穿过夹持件的底部连接有旋转手轮，所述第一丝杠和移动件相互连接，本实用新型通过转动旋转手轮，旋转手轮使第一丝杠进行转动，第一丝杠就会使移动件在夹持件上的导轨进行上进行移动，从而移动件卡在空调出风口中，且限位件可以卡在空调出风口的前部和后部，从而代替传统的卡接结构夹持到叶片上，防止叶片损坏。
一种调出风口车载手机支架

[发明专利]基于连续数字测振的爆破安全分析方法及分析系统-CN201911116047.3有效
发明人：王婧思;郝向东;李华晶;何辉辉;叶珊;卢凯;孙守富;王清正;苏陆;甘吉平;毛得春;毛龙飞;聂青山 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于连续数字测振的爆破安全分析方法及分析系统，包括使用方法a或方法b生成当前爆破震动强度公式；录入爆破工艺参数，计算每个爆破延时间隔所对应的预计爆破强度阈值，建立一个时间‑震动强度对应数列，得到标准爆破震动模型；爆破启动后，连续采集D实处的实际震动速度，得到爆破时间点上的实际震动速度，将实际震动速度对比相同爆破时间间隔的预计震动速度阈值，若实际震动速度值小于预计震动速度阈值的20％，则发出报警，标记异常爆破时间点。本发明无需通过大量计算以及环境、土质等检测，即可准确得到当前环境的变化参数，计算爆破强度阈值，比对爆破后的实际爆破强度是否合格，系统准确推断是否存在盲炮的情况。
基于连续数字爆破安全分析方法系统

[发明专利]基于数字噪音检测的爆破安全分析方法及分析系统-CN201911116384.2有效
发明人：王婧思;孙永祝;王进训;闫朝海;崔永超;苏陆;叶珊;卢凯;毛得春;孙守富;王清正;毛龙飞;李健;甘吉平 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于数字噪音检测的爆破安全分析方法及分析系统，包括采集至少两组检测爆破信息，根据检测爆破信息建立当前检测点声压与爆破药量的关系公式；根据当前检测点声压与爆破药量的关系公式，建立标准爆破噪声模型；爆破启动后，连续采集测量点的实际噪声，使用标准爆破噪声模型对位于爆破延时间隔的实际爆破噪声进行验证，并对验证超标的实际爆破噪声进行报警。本发明无需通过大量计算以及环境、土质等检测，即可通过前期实验准确得到当前环境的变化参数，从而计算爆破强度阈值，将爆破后的实际强度与爆破强度阈值比对，根据比对结果反馈盲炮情况，系统准确推断是否存在盲炮的情况，无需人工扫雷，安全性高，报警及时、高效。
基于数字噪音检测爆破安全分析方法系统

[实用新型]一种煤尘抑制装置-CN202120815284.5有效
发明人：刘青红;毛龙飞;陈殿赋;李健威;孙守富;甘吉平;叶姗;霍城延;苏陆 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种煤尘抑制装置，包括出雾主体、电动调节气路及电动调节液路，所述出雾主体内设有内置气路与内置液路，所述内置气路与内置液路之间设有隔层，所述隔层上设有小孔，所述出雾主体上设有连接内置气路的开口。本实用新型的煤尘抑制装置设有电动调节气路与电动调节液路，电动调节气路接收系统控制信号调节气压，电动调节液路接收系统控制信号调节水压，实现系统控制气、液流量，能够自动计算出水量，同时还能控制气液的混合比例，以控制雾滴的大小及喷雾远近，基本适用于煤矿中全部工作面的降尘、锁尘的需求，其智能化、自动化程度高，可远程控制，安全性高。
一种煤尘抑制装置

[实用新型]一种方便调节角度的数字媒体投影装置-CN202121426962.5有效
发明人：苏陆 -专利权人：广西职业技术学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节角度的数字媒体投影装置，包括放置箱、升降板、铰接座、挡板和齿条，所述放置箱顶端安装有挡板，且挡板的底端设有铰接轴，并且挡板通过铰接轴与放置箱相连接，所述挡板的外壁上安装有伸缩杆，且伸缩杆的底端设有铰接座，并且伸缩杆通过铰接座与放置箱相连接，所述放置箱的内部设有升降板，且升降板的顶端设有驱动箱，并且驱动箱的底端与升降板固定连接，所述驱动箱的顶部设有驱动架，且驱动架的顶端安装有投影设备，并且投影设备的底端与驱动架固定连接。本实用新型不仅实现了数字媒体投影装置角度可靠的调节，增加了数字媒体投影装置的应用范围，而且延长了数字媒体投影装置的使用寿命。
一种方便调节角度数字媒体投影装置

[发明专利]一种爆炸物品的盲炮检测方法及盲炮检测系统-CN202110268762.X在审
发明人：毛龙飞;王尹军;王清正;毛允德;孙守富;叶姗;毛德春;卢凯;苏陆;赵庆 -专利权人：北京芯龙德大数据科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种爆炸物品的盲炮检测方法及盲炮检测系统，包括建立起爆网络，根据爆破段划分等量的n个预测区间，采集相关参数，根据爆破振动速度公式分别计算每个预计区间内爆破最大振速的预计值V预n，即n个预计值V预n；爆破过程中采集实际爆破振速V实，并根据采集时间关联预测区间，使用预计值V预n检验实际爆破振速V实的有效性，若预测区间内未存在有效的实际爆破振速V实，则判定为异常区间。本发明实施例所述的一种爆炸物品的盲炮检测方法及盲炮检测系统具有盲炮预测准确、精确度高、数据获取简单、自动化程度高的优势。
一种爆炸物品检测方法系统

[实用新型]全方位防水防潮LED显示屏-CN202022069285.8有效
发明人：毛允德;孙长春;郑厚发;张守福;刘礴;尹志军;王磊;高扬;张智华;叶姗;苏陆;赵庆;甘吉平;霍城延;卢凯 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种全方位防水防潮LED显示屏，包括壳体，壳体内设有纵向设置的隔板，将壳体内腔分为前腔与后腔，前腔的开口设有透明板，后腔的开口设有背板，前腔内设有LED显示屏，后腔内设有控制电路；隔板上设有供控制电路与LED显示屏电连接的功能孔，所述功能孔、透明板与壳体之间缝隙、背板与壳体之间缝隙均通过防水胶布封堵。本实用新型全方位防水防潮LED显示屏通过隔板将LED显示屏与控制电路分离，在隔板上仅设置必要的功能孔，降低气体流通的可能性，前侧的透明板与后侧的背板均通过嵌入式涉及，防止壳体侧壁出现缝隙，避免上方流水的入侵，将功能孔与前后板周围的缝隙均通过防水胶布封堵，实现完全密封、防水防潮。
全方位防水防潮 led 显示屏

[实用新型]基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人-CN202022069284.3有效
发明人：毛允德;孙长春;郑厚发;张守福;刘礴;尹志军;王磊;高扬;张智华;叶姗;苏陆;赵庆;甘吉平;霍城延;卢凯 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人，包括带有测距功能的激光遥感装置、控制激光遥感装置纵向旋转的纵向旋转装置及中央处理器；激光遥感装置同步采集检测区域的气体浓度信息与纵向距离信息，对气体浓度信息进行监控，从纵向距离信息中筛选出离顶距离信息；中央处理器使用纵向距离信息与离顶距离信息通过三角函数关系得到相对距离信息，再由激光遥感装置坐标为坐标起点，经过空间坐标系的坐标换算，得到采集位置坐标。本实用新型基于采集点在空间坐标系中的坐标与三轴位移矢量得到采集点的空间坐标信息，实现了大范围瓦斯监控与空间坐标定位的完美融合，因瓦斯多漂浮在巷道顶部，使其能够更好的运用。
基于激光遥感煤矿瓦斯巡检机器人

[发明专利]基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人及巡检方法-CN202010992486.7在审
发明人：毛允德;孙长春;郑厚发;张守福;刘礴;尹志军;王磊;高扬;张智华;叶姗;苏陆;赵庆;甘吉平;霍城延;卢凯 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人及巡检方法，包括带有测距功能的激光遥感装置、控制激光遥感装置纵向旋转的纵向旋转装置及中央处理器；激光遥感装置同步采集检测区域的气体浓度信息与纵向距离信息，对气体浓度信息进行监控，从纵向距离信息中筛选出离顶距离信息；中央处理器使用纵向距离信息与离顶距离信息通过三角函数关系得到相对距离信息，再由激光遥感装置坐标为坐标起点，经过空间坐标系的坐标换算，得到采集位置坐标。本发明基于采集点在空间坐标系中的坐标与三轴位移矢量得到采集点的空间坐标信息，实现了大范围瓦斯监控与空间坐标定位的完美融合，因瓦斯多漂浮在巷道顶部，使本发明技术能够更好的运用。
基于激光遥感煤矿瓦斯巡检机器人方法

[实用新型]多功能高精度摄像定位仪-CN202020452947.7有效
发明人：王婧思;毛龙飞;孙守富;毛允德;张亮;张清勇;叶姗;苏陆;王清正;毛德春;甘吉平 -专利权人：北京芯龙德大数据科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种多功能高精度摄像定位仪，包括壳体，壳体的前侧设有长焦摄像头、中焦摄像头与广角摄像头，壳体内设有与长焦摄像头连接的第一图像传感器、与中焦摄像头连接的第二图像传感器及与广角摄像头连接的第二图像传感器，第一图像传感器、第二图像传感器与第三图像传感器均连接主控芯片，主控芯片分别连接UWB定位模块与电源模块。本实用新型定位仪具有摄像及定位功能，同时能够实时传输视频图像及坐标信息，设置了长焦摄像头、中焦摄像头与广角摄像头，覆盖远、中、近三种焦距，通过UWB模块定位后调节拍摄焦距，使采集后的照片无失真情况、画面清晰、能够满足人面识别与人体小动作识别的需求，从而提高煤矿安全。
多功能高精度摄像定位

[实用新型]基于激光技术的可视化虚拟闸门-CN202020452948.1有效
发明人：韩增云;王婧思;张亮;张清勇;叶姗;苏陆;王清正;孙守富;毛德春;毛允德;甘吉平 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于激光技术的可视化虚拟闸门，包括闸门壳体，闸门壳体内设有激光发生系统及控制器，激光发生系统包括与控制器电连接的激光光源装置与若干均匀分布在激光主光路上的分光器，分光器上分出的激光分光路上依次设有光束整形装置、耦合聚焦装置及激光头，若干激光头纵向分布在闸门壳体的一侧。本实用新型通过多个纵向分布的激光，形成激光光栅，对过往车辆与人员进行可视化提示，且通过不同颜色的激光发出多种指令，在很远的地方就能够使人了解到当前闸门处是否可通过，从而提前阻挡大部分违规人员，减少到达闸门处的人员，从而避免了人员堆积的问题，若发生事故，可保证闸门处的畅通，保证施工安全。
基于激光技术可视化虚拟闸门

[实用新型]本质安全型LED瓦斯牌板装置及控制系统-CN201922150752.7有效
发明人：李峰;沈谦;蒙伟宾;孙守富;王清正;李健;叶姗;赵冲;卢凯;毛龙飞;王婧思;苏陆;甘吉平;毛得春;聂青山 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种本质安全型LED瓦斯牌板装置及控制系统，包括电源输入与电源输出，电源输入与电源输出之间依次设有瞬态抑制二极管、防反接电路、缓启动电路、DC/DC电源模块。本质安全型电源的输出端连接低压差稳压器，低压差稳压器降压的输出端分别连接微控制器与LED显示控制芯片的电源端，低压稳压器与微控制器之间设有充能电容，所述微控制器分别连接LED显示控制芯片、存储模块及振荡电路。巡检人员生物识别、防作弊，确保人员到位，防止空岗、漏岗、替岗的问题发生；通过云计算大数据技术，实现数据的实时传输到云，汇总计算报警，并且可以控制显示内容。
本质安全 led 瓦斯装置控制系统

[实用新型]数控加热器及数控二氧化碳爆破设备-CN201921970089.9有效
发明人：毛龙飞;王婧思;王尹军;甘吉平;宗明哲;苏陆;叶姗;卢凯;李健;毛得春;毛允德;孙守富;王清正 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种数控加热器及数控二氧化碳爆破设备，包括加热管及其两端的点火器与堵盖，加热管内填充加热药粉，点火器内设有点火头及点火控制装置，点火控制装置设有处理器，所述处理器分别电连接充电控制模块、电压检测模块、点火控制模块、复位模块、时钟模块及通讯接口，所述充电控制模块电连接储能模块，所述点火控制模块通过电连接点火头，所述安全放电模块的输出端电连接储能模块。本实用新型设置点火控制装置，供起爆器验证点火设备的有效性，且控制充放电及点火电压进行检测，无需人工识别，大幅降低出错率及起爆顺序错误，实现分组精准延时爆破或个别精准爆破，便于远程爆破或自定义爆破，爆破灵活、高精确性、高安全性。
数控加热器二氧化碳爆破设备

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