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[发明专利]一种可检测圆形工件旋转同心的装置-CN202011641252.4有效
发明人：孙浩;黄俊涌;徐友智;苏长鹏;谢振球;肖华;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可检测圆形工件旋转同心的装置，包括机架、安装在机架上的龙门架组件、安装在龙门架组件移动端上的随动压合组件、转动连接于所述机架的转盘、活动连接于所述转盘的夹具组件，以及安装在所述机架上且位于转盘下方的顶升组件，所述顶升组件可驱动所述夹具组件上下运动；所述随动压合组件包括安装在所述龙门架组件上的固定架、转动连接于所述固定架的旋转轴、固定连接于旋转轴的圆形固定板、安装在圆形固定板下的压盘，以及安装在固定架上的两个激光传感器；所述圆形固定板在周向上开设有三段均布的弧形槽，所述两个激光传感器发出的激光可从弧形槽中通过，两道激光的间距设为待检测圆形工件的直径。
一种检测圆形工件旋转同心装置

[发明专利]焊接治具及焊接设备-CN202111159137.8有效
发明人：孙浩;苏长鹏;任杰;汪林;陈蒙蒙;陈金鹏;钟嵩;谢振球;肖华;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接治具及焊接设备，焊接治具包括机座，机座上设置有挡板；顶升驱动机构，可沿着靠近或者远离所述挡板的方向活动设置于所述机座上；焊接组件，包括焊接底座以及设置于所述焊接底座上的治具座，所述焊接底座设置于所述顶升驱动机构上；多个夹持件，沿所述治具座的圆周方向间隔设置，各夹持件可翻转地设置于所述治具座上，用于夹紧或者松开所述工件；顶推组件，设置于所述焊接底座上并可滑动抵接于各所述夹持件上；以及，弹性组件。本申请提供的焊接治具及焊接设备，使得各夹持件可实现同步张开或者同步夹紧，进而实现工件的自动化同心定位，其定位精确度高。
焊接焊接设备

[发明专利]透明球囊及其激光焊接方法-CN202210560912.9有效
发明人：黄裕佳;肖华;苏长鹏;刘谦;关欣晟;陈文兴;纪昌豪;梁凯;李嘉华;朱登川;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请提供了一种透明球囊及其激光焊接方法，透明球囊的激光焊接方法，包括以下步骤：利用压合治具将封装膜压合在球囊本体的缺口处以封盖缺口，其中，阻光片的宽度小于压合后的导管的宽度；将阻光片由导管置入球囊本体内部，并使阻光片与封装膜正对，其中，阻光片的尺寸大于封装膜的尺寸以完全遮盖封装膜；利用激光透过封装膜并聚焦于封装膜与球囊本体之间的接触焊接面，以将封装膜与球囊本体的焊接侧焊接为一体。本申请提供的透明球囊的激光焊接方法，通过阻光片的设置，可以将球囊本体的焊接侧与非焊接侧隔离分开，可起到遮挡激光的作用，避免激光照射到球囊本体的非焊接侧而导致将球囊本体的非焊接侧也焊接在一起，进而可有效提高产品良率。
透明及其激光焊接方法

[实用新型]一种用于新能源压缩垃圾车上的节能控制系统-CN202320276407.1有效
发明人： 苏长鹏 -专利权人：扫地王（天津）专用车辆装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源压缩垃圾车上的节能控制系统，包括底座以及可拆卸安装于底座一侧的密封盖，所述底座朝向密封盖的一侧构造有外丝环，且外丝环螺纹连接于密封盖内，所述外丝环的外缘面上套设有密封垫圈，且密封垫圈抵接于底座和密封盖之间，所述底座朝向密封盖一侧的中心固定设置有控制模块主体，所述底座的一侧呈环形阵列开有多个弧形槽，且多个弧形槽内均固定设置有过滤组件，所述密封盖外缘面的顶端和底端均固定设置有吸风机，所述吸风机的进气端接通有延伸至密封盖内的进气管。该用于新能源压缩垃圾车上的节能控制系统，具备较强的散热和防水性能，可降低控制模块因过热而提高的能耗，实用性较强。
一种用于新能源压缩垃圾车上节能控制系统

[实用新型]一种洗扫车用高压喷洗装置-CN202320276416.0有效
发明人： 苏长鹏 -专利权人：扫地王（天津）专用车辆装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗扫车用高压喷洗装置，包括摆动臂、喷管和固定座，所述固定座内壁一端通过连接销轴连接有摆动臂，所述摆动臂端部一侧焊接有限位板，所述限位板内壁一侧通过螺栓固定有喷管，所述喷管和固定座一侧分别焊接有第一定位板和第二定位板。该新型喷管在正常进行喷洗工作时不会出现晃动，工作更加稳定，在摆动臂或者喷管在洗扫车前进或者后退遇到障碍物时，通过力的传递使得避障拉伸弹簧产生形变，使得摆动臂可以进而转动，从而调整喷管以及摆动臂的位置，实现避障功能，防止喷洗装置出现碰撞造成损坏，适合广泛推广使用。
一种洗扫车用高压装置

[实用新型]塑料激光焊接压板及其治具-CN202221247370.1有效
发明人：黄裕佳;肖华;黎海权;张琦;艾江山;陈文兴;苏长鹏;梁凯;朱登川;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请提供了一种塑料激光焊接压板及其治具，塑料激光焊接压板，包括压板本体，所述压板本体与所述待焊接工件的焊接筋正对的位置开设有用于供冷水通过的冷水槽，所述压板本体上还设置有与所述冷水槽连通并用于供冷水进入所述冷水槽的进水槽、以及与所述冷水槽连通并用于供流经所述冷水槽后的冷水流出的出水槽。本申请提供的塑料激光焊接压板及其治具，通过水冷带走热量，即可对压板进行冷却降温，避免压板由于温度过高而被烧坏的情况发生，可有效提高了压板的使用寿命，且可避免压板温度过高而烫伤待焊接工件，有效提高了产品焊接良率。
塑料激光焊接压板及其

[发明专利]焊接组件-CN202210434816.X在审
发明人：黄裕佳;肖华;苏长鹏;梁凯;张琦;李嘉华;艾江山;陈文兴;朱登川;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接组件，所述焊接组件包括：第一焊接件和第二焊接件，第一焊接件包括第一主体部和挡筋部，第一主体部具有第一连接面，挡筋部凸设于第一连接面；第二焊接件包括第二主体部和凸台部，第二主体部设有止挡面，凸台部凸设于止挡面，凸台部具有第二连接面；挡筋部位于凸台部的侧向，凸台部面向挡筋部的侧面设有容置槽，所述第一连接面接触所述第二连接面，所述挡筋部面向所述止挡面，并与止挡面之间形成活动间隙。本发明技术方案的焊接组件连接效果稳定，在外力作用下连接不易失效。
焊接组件

[发明专利]焊接装置-CN201910817911.6有效
发明人：刘维波;苏长鹏;向军飞;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K26/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接装置。该装置包括机架、反射组件、转动组件及焊接头，机架开设有贯通机架的入射孔，转动组件设置在机架上，反射组件与转动组件连接且能够由转动组件带动以相对机架转动，从入射孔入射的激光经由反射组件改变输出路径，焊接头与反射组件连接且用于接收反射组件传导的激光，且从焊接头出射的激光指向转动组件的旋转轴的延长线。上述的焊接装置中，通过反射组件改变激光的传播方向，将光路调整到朝向产品的方向，转动组件驱动反射组件转动从而带动焊接头旋转，以在产品外壁上形成圆形的焊接轨迹，完成产品的圆周焊接。解决了尺寸过大的产品无法固定在旋转平台上从而无法实现产品圆周焊接的问题，提高了焊接装置的适用性。
焊接装置

[发明专利]激光加工装置及方法-CN202011190128.0在审
发明人： 苏长鹏;肖华;黄裕佳;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于激光加工技术领域，特别是涉及一种激光加工装置及方法。该激光加工装置，包括激光头和加工头；加工头包括圆柱镜和安装座；安装座上设有安装槽，以及均与所述安装槽连通的入射口和出射口；圆柱镜包括在安装槽中对称安装的第一半圆柱镜和第二半圆柱镜；第一半圆柱镜包括第一半圆柱面和连接第一半圆柱面的第一轴切面；第二半圆柱镜包括第二半圆柱面和连接第二半圆柱面的第二轴切面；第一轴切面与第二轴切面平行且相对设置；第一轴切面与入射口的中心线垂直。本发明中，无需移动所述激光头，就可以对待加工件的进行激光加工，提高了待加工件的加工效率，降低了待加工件的制造成本。
激光加工装置方法

[发明专利]复合激光同步塑料焊接方法-CN202011095381.8在审
发明人：黄裕佳;肖华;苏长鹏;董畏;刘谦;陈文兴;关欣晟;张战役;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种复合激光同步塑料焊接方法，该方法包括：开启半导体光源模块中的中红外激光光纤，中红外激光光纤照射出具有预设波长的中红外激光，为待焊接塑料进行预热，开启半导体光源模块中的红外激光光纤，红外激光光纤照射出具有预设波长的红外激光，对待焊接塑料进行焊接。通过利用中红外激光和红外激光这两种激光进行复合激光同步焊接，复合激光同步焊接有利于提高焊接效率，中红外激光还可以提供部分焊接能量，并且复合激光同步焊接可以消除产品间隙，减少产品气孔及未熔合缺陷，同时通过软化减小产品内应力，提高焊缝质量及产品寿命。
复合激光同步塑料焊接方法

[发明专利]焊接塑料软管与塑料导管的方法、装置、设备和介质-CN202011095789.5在审
发明人： 苏长鹏;肖华;黄裕佳;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B29C65/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接塑料软管与塑料导管方法，该方法包括：将塑料导管插入塑料软管，以使得塑料导管与塑料软管在目标位置处配合；将不相溶薄膜缠绕于两个连接导管，以使得两个连接导管与塑料导管紧密配合，形成待焊接组件；控制激光发射器发射的激光束对准于不相溶薄膜的覆盖范围内处进行照射，使得两个连接导管与塑料导管结合，得到已焊接样件。本发明使用了不相溶薄膜以及控制激光在目标焊接位置进行焊接，可实现焊接的自动化进行，在提高了焊接效率的同时，也实现了精密无污染焊接的生产要求。此外，还提出了焊接装置、计算机设备和存储介质。
焊接塑料软管塑料导管方法装置设备介质

[实用新型]激光焊接设备-CN202122390083.8有效
发明人：孙浩;苏长鹏;任杰;汪林;陈蒙蒙;陈金鹏;钟嵩;谢振球;肖华;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光焊接设备，包括焊接治具、X轴运动装置、压合装置以及激光焊接装置；所述焊接治具设置有多个沿X轴方向分布的焊接工位，所述焊接工位用于承载待焊接的工件并带动所述工件旋转以使所述工件的待焊接面朝向所述激光焊接装置；所述X轴运动装置包括横梁座、可沿X轴方向活动地设置于所述横梁座上的活动座、及用于驱动所述活动座沿X轴方向活动的X轴驱动机构，所述横梁座包括沿X轴方向分布的第一端与第二端；所述压合装置设置于所述横梁座上，用于夹紧所述工件的待焊接面；所述激光焊接装置设置于所述活动座上。本申请提供的激光焊接设备，可有效提高焊接效率，降低成本费用，且结构简单，有效减少运行行程。
激光焊接设备

[实用新型]焊接治具-CN202122390348.4有效
发明人：孙浩;苏长鹏;任杰;汪林;陈蒙蒙;陈金鹏;钟嵩;谢振球;肖华;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接治具，包括：基座；多个治具组件，沿X轴方向设置于所述基座上，所述治具组件上设置有所述焊接工位；以及，第一旋转驱动机构，设置于所述基座上，所述第一旋转驱动机构包括齿条、多个齿轮以及第二驱动机构，多个齿轮分别与所述齿条啮合，多个齿轮分别设置于各所述治具组件上，用于带动各所述治具组件旋转以使所述工件的待焊接面朝向激光焊接装置，第二驱动机构用于驱动所述齿条作直线往复运动。本申请提供的焊接治具，通过设置多个治具组件，并利用各齿轮分别与同一齿条啮合，此时可带动各治具组件的同步转动，其定位精度高，且可保证每个治具组件均旋转至相同的角度，保证焊接质量，且结构简单，可有效降低成本费用。
焊接

[发明专利]一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质-CN202111368455.5在审
发明人：杨桂平;吴季泳;张涛;苏长鹏 -专利权人：天津塔米智能科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数；根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态；根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。本发明实施例方案解决了迎宾机器人服务话术单一，不能根据有服务需求的用户的具体状态进行调整，从而导致用户体验差的问题，实现了机器人根据目标对象的状态以及人数灵活的选择迎宾用语，为目标对象提供个性化的迎宾服务。
一种机器人迎宾方法装置设备介质

[发明专利]一种用于人员疏散的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111371312.X在审
发明人：吴季泳;杨桂平;张涛;苏长鹏 -专利权人：天津塔米智能科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人员疏散的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：接收至少两组重力传感器采集的重力信息；其中，每组重力传感器中包括多个传感器，且所述多个传感器沿着通行道铺设；根据各组的多个重力信息，确定与每一组重力传感器对应的人流密度信息和人流走向信息；根据各组重力传感器对应的人流密度信息和人流走向信息，确定疏散引导信息，并将所述疏散引导信息进行广播。解决了火灾过程中烟雾过大导致无法根据通道中的人员分布情况有效疏散人群的问题，实现了在烟雾遮挡状况下根据人流密度信息和人流走向信息引导人员疏散的效果。
一种用于人员疏散方法装置电子设备存储介质

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