“苏润冰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种变道路径规划方法-CN202111222699.2有效
发明人：石平;李仁杰;翟唯均;苏润冰;李栋 -专利权人：北京轻舟智航科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种变道路径规划方法，所述方法包括：获取第一车速v、起始位置点P0、第一车道标识；将与第一车道标识匹配的车道线作为第一车道线；将与起始位置点P0对应的车道横向平移点作为起始平移位置点P’；将起始平移位置点P’之后的部分车道线作为第二车道线；计算曲率平均值生成第一平均曲率k；进行变道预瞄距离估算生成第一预瞄距离l；对第二车道线进行离散点采样并将与起始平移位置点P’的间距满足第一预瞄距离l的离散点作为目标位置点Pf；对从起始位置点P0到目标位置点Pf的路径点进行循环迭代生成多个第一路径点，并由所有第一路径点组成第一变道路径。通过本发明，可以降低变道风险，提高乘客体感。
一种道路规划方法

[发明专利]一种决策模块的任务处理方法-CN202211036749.2在审
发明人：李栋;候聪;李仁杰;翟唯钧;苏润冰 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种决策模块的任务处理方法，所述方法包括：在起始时刻i获取第一感知数据Dp,i和第一预测数据Df,i；并创建第一任务Ai、分配第一任务状态；并由第一任务Ai根据Dp,i、Df,i和任务接口列表进行决策任务处理；在处理成功时关闭第一任务Ai、删除第一任务状态；在第一任务Ai的处理过程中对第一任务状态进行监测；当第一任务状态切换到第二状态时获取第二感知数据Dp,j和第二预测数据Df,j；并创建第二任务Aj、分配第二任务状态；并由第二任务Aj根据Dp,j、Df,j和任务接口列表进行决策任务处理；在处理成功时关闭第二任务Aj、删除第二任务状态。通过本发明可以提高决策的实时性和准确性。
一种决策模块任务处理方法

[发明专利]一种仿真平台对变道路径进行评估的处理方法-CN202211036777.4在审
发明人：李仁杰;石平;翟唯钧;苏润冰;李栋 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种仿真平台对变道路径进行评估的处理方法，所述方法包括：仿真平台初始化评估道路场景；对变道起始点、纵向车速、司机反应时间和安全变道距离进行设置；并确认变道结束点；调用变道路径模拟器对从变道起始点到变道结束点的行驶路径进行模拟生成第一模拟路径；对多个待评估的路径规划模型进行逐个模型加载；并调用当前加载的路径规划模型对从变道起始点到变道结束点的行驶路径进行规划生成第一规划路径；对第一模拟路径与各个第一规划路径的路径相似度进行评估；由各个路径规划模型的模型名称和对应的第一、第二相似度组成第一模型评估数据；并由得到的所有第一模型评估数据组成第一评估报告。通过本发明可以提高路径规划性能。
一种仿真平台道路进行评估处理方法

[发明专利]基于三阶贝塞尔曲线的变道路径规划方法-CN202111016620.0在审
发明人：李仁杰;石平;翟唯钧;苏润冰;李栋 -专利权人：北京轻舟智航科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于三阶贝塞尔曲线的变道路径规划方法，所述方法包括：在变道初始时刻T1生成第一位置点P1、第一速度v1；计算第一纵向变道距离d1；设置第一一控制点P1‑0、第一二控制点P1‑1、第一三控制点P1‑2和第一四控制点P1‑3；进行三阶贝塞尔曲线规划生成第一变道路径曲线；在变道过程时刻T2生成第二位置点P2；获取前一时刻变道路径曲线；设置第二一控制点P2‑0、第二二控制点P2‑1、第二三控制点P2‑2和第二四控制点P2‑3；计算第二纵向变道距离d’；进行三阶贝塞尔曲线规划，生成第二变道路径曲线。通过本发明方法使得前后车道可平滑连接，相邻路径帧不会错位，不会出现方向盘急打情况。
基于三阶贝塞尔曲线道路规划方法

[发明专利]一种自动驾驶决策系统对周期任务的并行处理方法-CN202110627171.7在审
发明人：李栋;侯聪;李仁杰;翟唯钧;苏润冰 -专利权人：北京轻舟智航科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶决策系统对周期任务的并行处理方法，所述方法包括：从感知预测数据池中获取当前最新的感知与预测数据生成第一数据集合；创建用于处理第一数据集合的第一周期任务；将第一数据集合分别输入到第一周期任务的各个第一决策规划单元中进行单一任务的并行数据决策处理生成第一决策数据；在单一任务的并行数据决策处理过程中对第一周期任务的第1个第一决策规划单元的处理结束时间进行监控，生成第一结束时间T1；在第一结束时间T1之后，从感知预测数据池中获取当前最新的感知与预测数据生成第二数据集合；并行创建一个新的第一周期任务对第二数据集合进行处理。本发明方法可以缩短行驶轨迹的计算时间。
一种自动驾驶决策系统周期任务并行处理方法

[发明专利]一种车辆方向盘转角的调整方法和装置-CN201910143123.3有效
发明人：潘金文;苏润冰;霍钊 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆方向盘转角的调整方法和装置。其中，该调整方法包括：获取当前时刻期望路径的离散点序列；根据车辆的当前位置，从所述离散点序列中选择路径拟合点序列；将所述路径拟合点序列中各拟合点作为预设拟合曲线的变量，确定拟合路径参考曲线，其中，所述预设拟合曲线为二次曲线或三次曲线；在所述拟合路径参考曲线上确定与车辆的预测点对应的参考点；根据所述参考点和所述预测点之间的误差量调整车辆方向盘的转角。通过采用上述技术方案，提升了在大转弯处和调头等特殊路况下，曲线拟合的效果，从而可以准确得出车辆方向盘的转角。
一种车辆方向盘转角调整方法装置

[发明专利]互动式教室灯光智能控制系统及控制方法-CN201610311502.5有效
发明人：刘雪纯;王涛;苏润冰;鲜鹏飞;马珩博;张临骊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：互动式教室灯光智能控制系统及控制方法，涉及教室灯光智能控制技术。本发明是为了解决高校教室灯光照明智能化控制程度低，造成照明资源浪费的问题。本发明开发了一种教室灯光智能控制系统，系统由红外传感器、光照度传感器、摄像头组成，通过对教室摄像头所拍摄教室图片进行处理，提取教室各区域的人数信息，综合教室内的传感器采集回的信息，自主决定区域的亮灯状况。同时，本发明通过搭建服务器，将教室亮灯信息及人员分布进行实时上传，用户可以通过手机App或关注微信公众号获取某教室的亮灯信息、自习人数，以实现智能灯控系统与学生的实时互动，减少开灯资源浪费的同时提高自习教室的利用率。
互动式教室灯光智能控制系统控制方法

1
共 7 条