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[发明专利]一种可模块化快装的智能电气柜-CN202210020041.1有效
发明人： 苏洪雨;关学慧;李喜平;丛昕 -专利权人：哈尔滨剑桥学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种可模块化快装的智能电气柜，属于电气柜装置技术领域。包括框体模组、封盖模组、柜扇组件、可调后扇总成、联动散热总成；框体模组中四组快装角码、两组主宽板与两组侧板插接形成一套四方体结构，四方体结构的前后两端都连接有封盖模组；前端的封盖模组上连接有柜扇组件，后端的封盖模组上连接有可调后扇总成与联动散热总成；在电气柜整体组装完成后，可调后扇总成能随电气柜的通电而开启，同时，联动散热总成中的齿轮连杆与可调后扇总成中的开合连杆连接，能实现散热扇叶随后扇的开启而转动，仅需一套驱动程序便可实现该装置的主动散热，差错率低，智能程度高。
一种模块化智能电气

[发明专利]一种电气控制柜的除尘装置-CN202210036390.2有效
发明人：魏昭辉;邹佳鸥;苏洪雨 -专利权人：哈尔滨剑桥学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气控制柜的除尘装置，属于电气设备领域，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有吸尘装置，所述吸尘装置通过管道与箱体内部连通，通过吸尘装置对箱体内的灰尘进行抽取。开启风机提供风源，将挡风罩上的出风窗口与侧向出风口对齐，使风从侧向出风口排出，从而利用风将箱体内的灰尘吹起，然后开启吸尘装置将灰尘吸走，通过此种方式可快速的为箱体进行除尘，当需要增加清灰效率时开启步进电机，通过步进电机带动出风盘转动，此时挡风罩和出风盘会一起转动，从而增大清灰范围，挡风罩转动的过程中滑环会在挡风罩上滑动，滑环滑动时会通过齿板带动转动齿头转动，从而改变导风板的角度，进而改变风向增大清灰范围，增强清灰效果。
一种电气控制除尘装置

[实用新型]一种采样管的定位夹紧装置及应用其的设备-CN202221301180.3有效
发明人：王金斗;刘斌;苏洪雨;翟启锟;吕春哲 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种采样管的定位夹紧装置及应用其的设备。其中定位夹紧装置包括：支撑架，用于放置支撑采样管；装载台，用于定位夹紧所述支撑架，包括底板、用于第一方向限位的第一侧板、用于第二方向限位的第二侧板、用于第三方向限位的挡片、用于夹紧及第四方向限位的夹紧部；其中，所述第一侧板与夹紧部相对设置于底板上并分别位于底板的第一端、第二端，所述挡片可转动的设置于所述第一侧板的一侧，所述第二侧板设置于底板的一侧、第一侧板的另一侧并至少与第一侧板、底板中的一个连接。该装置不需要电机、齿轮等高成本构件，从而提供了一种成本较低的实现方案。
一种采样定位夹紧装置应用设备

[发明专利]一种货车货物的装卸方法及系统-CN202210347806.2在审
发明人：张兴升;董百超;宫昭;郝军方;苏洪雨;翟启锟 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本申请提供一种货车货物的装卸方法及系统，用于解决无法兼顾装卸的效率和准确率的技术问题，获取装卸设备在车厢内的当前位置，当前位置包括在第一方向上装卸设备与车厢的相对位置以及在第二方向上装卸设备与车厢之间的夹角；控制装卸设备运动至装卸位置，装卸位置包括在第一方向上装卸设备的两侧与车厢之间的距离相等以及在第二方向上装卸设备与车厢平行。装卸位置的要求为在第一方向上装卸设备相对于车厢居中设置，以保证装卸设备具有足够的作业空间，在第二方向上装卸设备与车厢平行，即在第二方向上装卸设备相对于车厢没有倾斜，以保证装卸设备的重心稳定，能够提高装卸设备抓取货物时或卸载货物时的准确率。
一种货车货物装卸方法系统

[实用新型]丝杠位移检测装置、并联机构-CN202123148023.1有效
发明人：谢福贵;解增辉;苏洪雨;吕春哲 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种丝杠位移检测装置、并联机构，用以解决丝杠控制精度低的技术问题。现有技术中光栅尺位移传感器的运动方式与丝杠的运动方式不同，并不能简单将光栅尺位移传感器与丝杠进行组合。为此，本申请公开一种丝杠位移检测装置，将光栅尺尺带固定设置于丝杠螺杆；安装座套设于丝杠螺杆；光栅尺读数头嵌于安装座；以确保在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述安装座随所述丝杠螺杆共同旋转，所述光栅尺尺带随所述丝杠螺杆相对所述光栅尺读数头直线移动，从而实现对丝杠组件直线位移进行检测。由于光栅尺组件利用光栅的光学原理直接测量出丝杠组件直线位移量，提高了检测精度和响应速度。并且实现了全闭环控制，进而提高了丝杠组件控制精度。
位移检测装置并联机构

[实用新型]定心锁紧装置-CN202122444226.9有效
发明人：谢福贵;苏洪雨;吕春哲;王金斗;孙孟林 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16D1/093 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定心锁紧装置，上固定套，其具有筒形内壁，至少下端开放，中部贯通；下固定套，其具有筒形内壁，至少上端开放，中部贯通；上松紧套，设置在所述上固定套的内侧；和下松紧套，设置在所述下固定套的内侧，在对同轴设备进行固定时，将所述上松紧套套设于需要固定的同轴设备上部外周；将所述下松紧套套设于需要固定的同轴设备下部外周；对所述上固定套与下固定套施加相向的力压紧，对需要固定的同轴设备进行固定。本实用新型的定心锁紧装置能够快速、便捷地锁紧轴类部件，并使轴类部件与本装置同心，保持轴类部件的稳定性。并且，在锁紧轴类部件的同时保持本装置的外形不变。
定心装置

[发明专利]丝杠位移检测装置、并联机构-CN202111532732.1在审
发明人：谢福贵;解增辉;苏洪雨;吕春哲 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种丝杠位移检测装置、并联机构，用以解决丝杠控制精度低的技术问题。现有技术中光栅尺位移传感器的运动方式与丝杠的运动方式不同，并不能简单将光栅尺位移传感器与丝杠进行组合。为此，本申请公开一种丝杠位移检测装置，将光栅尺尺带固定设置于丝杠螺杆；安装座套设于丝杠螺杆；光栅尺读数头嵌于安装座；以确保在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述安装座随所述丝杠螺杆共同旋转，所述光栅尺尺带随所述丝杠螺杆相对所述光栅尺读数头直线移动，从而实现对丝杠组件直线位移进行检测。由于光栅尺组件利用光栅的光学原理直接测量出丝杠组件直线位移量，提高了检测精度和响应速度。并且实现了全闭环控制，进而提高了丝杠组件控制精度。
位移检测装置并联机构

[发明专利]便于环式虎克铰对称度检测的系统-CN202111023839.3在审
发明人：孙孟林;苏洪雨;王金斗;吕春哲;谢福贵 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本申请提供一种便于环式虎克铰对称度检测的系统，其特征在于，所述便于该环式虎克铰对称度检测的系统至少具有第一检测装置、第二检测装置，具体包括：连接板，用于连接所述环式虎克铰于连接板；至少两个连接于连接板的支撑板，用于支撑所述连接板；设于所述其中一个支撑板的环式虎克铰顶紧模块，用于顶紧连接于连接板的环式虎克铰；其中，所述连接板设有让环式虎克铰顶紧模块穿过连接板顶紧环式虎克铰的通孔。这样，降低检测环式虎克铰对称度值的成本。
便于环式虎克铰对称检测系统

[实用新型]一种具有保护结构的电气工程用开关柜-CN202022983880.2有效
发明人： 苏洪雨 -专利权人： 苏洪雨
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有保护结构的电气工程用开关柜，涉及开关柜技术领域。本实用新型提供的一种具有保护结构的电气工程用开关柜，包括开关柜主体，开关柜主体的底部固定有底座，开关柜主体的两侧固定有防撞板，开关柜主体的外表面铰接有柜门，柜门的外表面上方设置有操作面板，在对开关柜进行安装时，将电气元件安装在安装板上，然后根据电气元件的位置，将导线穿过靠近电气元件的电线固定扣内，从而对相应的导线进行固定，同时线槽呈倒“L”形，可以对在电气元件背部和一侧的接线口进行连接，从而达到规整导线的目的，使导线不至于杂乱，避免一根导线烧断引燃另一根导线的情况。
一种具有保护结构电气工程开关柜

[实用新型]一种金刚线锯防磨砂导轮装置-CN202020048069.2有效
发明人：吕春哲;郑佳凯;王金斗;王坚镔;车美威;苏洪雨;郭迎君 -专利权人：烟台力凯数控科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金刚线锯防磨砂导轮装置。该装置包括电机、联轴器、电机安装座、中心轴、刚轮和安装板，电机固定于电机安装座上，电机的输出轴通过联轴器与中心轴连接，中心轴上安装有刚轮，中心轴与刚轮在电机的带动下实现同步转动；中心轴的末端固定于第一支撑板上，第二支撑板固定于中心轴另一端。该金刚线锯防磨砂导轮装置，电机带动中心轴旋转运动，并进而带动中心轴上的刚轮进行同步运转，且通过设置电机工作频率实现刚轮与金刚线生产主轴的线速度一致，避免了导轮被动运转过程中对金属丝的镀层磨损，保持金属丝表面的镍层和金刚石磨料镀层效果，优化了生产工艺，减少了原料损失，降低了生产成本。
一种金刚线锯防磨砂导轮装置

[实用新型]用于交通指挥教育培训的训练装置-CN201420357256.3有效
发明人：魏昭辉;苏洪雨;李喜平 -专利权人：魏昭辉;苏洪雨;李喜平
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G09B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于交通指挥教育培训的训练装置，包括底座，底座上表面固定连接有支撑杆，支撑杆顶端固定连接有顶部托盘，顶部托盘上方设置有旋转盘，旋转盘下表面中心位置固定连接有电机，电机下端传动轴与顶部托盘上表面圆心固定连接，旋转盘外侧固定连接有四个用于模拟道路状况的显示板，旋转盘顶端固定连接有用于给电机供电的电源装置，旋转盘顶端位于电源装置上方固定连接有用于给电源装置充电的太阳能电池。本实用新型的用于交通指挥教育培训的训练装置通过旋转模拟指示牌来更加形象的模拟真实道路状况，大大提升交警指挥交通的训练效果和节约训练周期。
用于交通指挥教育培训训练装置

[实用新型]一种用于污水处理装置的高效固液分离器-CN201420320694.2有效
发明人： 苏洪雨;魏昭辉;李喜平 -专利权人： 苏洪雨;魏昭辉;李喜平
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于污水处理装置的高效固液分离器，包括外壳、溢流堰、集泥斗和斜板机构，所述外壳为“L”型，所述外壳的短边柱的侧面设有取样管和出水管，所述外壳的短边柱内设有溢流堰和多个集水器，所述外壳的长边柱的侧面上设有进水管，所述进水管和所述出水管不在同一垂直面，所述斜板机构位于所述外壳的长边柱上，多个所述集水器均匀的设置在所述斜板机构的一侧，所述集泥斗安装在所述外壳长边柱的地面，所述集泥斗的底部设有排泥机构。本实用新型中的取样管，能通过检测处理后水中的物质，送入相应的净化装置，本实用新型通过集水器，收集斜板机构分离的多路水，然后通过出水管输出，提高了本实用新型的工作效率。
一种用于污水处理装置高效分离器

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