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[发明专利]一种化纤毛羽视觉检测装置、方法、存储介质及电子设备-CN202310536083.5在审
发明人：陈礼诚;邱君侠;苏明坤;万琪;陈旺;刘康;刘文广;王旭龙琦;金秉文 -专利权人：杭州利珀科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开一种化纤毛羽视觉检测装置、方法、存储介质及电子设备，属于化纤毛羽检测领域。所述视觉检测装置包括：视觉相机、遮光板、视觉光源、风扇。所述遮光板在所述视觉相机与所述待检化纤间。所述遮光板具有沿着所述待检化纤延伸的贯穿槽。所述视觉相机通过所述贯穿槽的视场拍摄所述待检化纤。所述视觉光源在所述遮光板的所述待检化纤侧，所述视觉光源用于照亮所述待检化纤。所述风扇相邻于所述待检化纤，所述风扇用于吹拂所述待检化纤的断纱和/或粉尘。本发明的有益效果在于：提高化纤毛羽的视觉检测准确度。
一种化纤毛羽视觉检测装置方法存储介质电子设备

[发明专利]顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法-CN202111491535.X有效
发明人： 苏明坤;杨艳茜;简志华;宋慧娜;张欢;乔磊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法，步骤包括步骤(1)提取导航系统的原始观测值为原始伪距、载波相位和信噪比；步骤(2)原始观测值的预处理：步骤(3)将预处理后的观测值进行周跳探测；步骤(4)周跳修复；步骤(5)输出修复后的观测值。本发明专利从观测层面对原始观测值进行预处理，采用基于信噪比约束的自适应阈值小波包滤波去噪模型滤除随机噪声，同时采用基于分轨道分卫星的高度角模型对卫星端伪距多径误差进行校正，降低卫星端伪距多径误差的影响。最后，从探测层面对检测量进行自适应阈值检测，减小周跳误探率，提高探测准确率。
顾及伪距多径轨道数据类型三频周跳探测修复

[发明专利]基于复协方差矩阵的自适应多时相干涉测量方法及系统-CN202210596095.2有效
发明人：宋慧娜;鲍朴博;滕旭阳;仇兆炀;何美霖;冯维;乔磊;苏明坤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了基于复协方差矩阵的自适应多时相干涉测量方法及系统，自适应多时相干涉测量方法包括如下步骤：S1、对N幅时序SAR图像进行预处理；N为大于1的整数；S2、在预设窗口中，根据SAR图像的不同结构特征检测SAR图像中的点散射体结构、线性结构、均匀区域和边缘区域；S3、基于点散射体结构、线性结构、均匀区域和边缘区域自适应估计复协方差矩阵；S4、对复协方差矩阵进行像素间的相似性检测，基于恒定虚警概率或经验性阈值设置以确定同质点集合；S5、基于同质点集合进行自适应多视处理。本发明考虑了像元的相位信息，在SAR小数据集情况下同质点像元检测结果准确率相比于传统算法在小数据集情况下有大幅的提升。
基于协方差矩阵自适应多时相干测量方法系统

[发明专利]一种基于高度角强约束的北斗载波相位多径校正方法-CN202111630534.9有效
发明人： 苏明坤;乔磊;仇兆炀;吴超;刘二小;滕旭阳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高度角强约束的北斗载波相位多径校正方法，包括如下步骤：步骤1、多径抽取，步骤2、多径建模，采用基于分轨道分频率分卫星的自更新和自强化的多径建模；步骤3、多径校正搜索，采用基于高度角引导的快速时域搜索算法。采用上述技术方案，可以有效提高北斗载波相位的多径误差校正精度和效率，基于高度角约束的自适应阈值和分层小波变换对后拟合单差观测值进行滤波处理，有效地降低了观测值的误差水平，提高了多径模型的抽取精度和效率；基于分轨道分频率分卫星的高度角模型对多径误差进行建模，同时采用自强化和自更新对模型进行实时强化和更新，提高了模型精度的稳定性和应用的时效性，为后续多径校正提供扎实的基础。
一种基于高度约束北斗载波相位校正方法

[发明专利]一种基于北斗卫星L4和CMC组合观测值洪水探测方法-CN202111585074.2有效
发明人： 苏明坤;杨艳茜;乔磊;张欢;滕旭阳;宋慧娜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明主要提供一种基于北斗导航系统卫星L4和CMC组合观测值的洪水探测方法，该方法既能够有效克服低端接收机不输出载噪比观测值而导致基于北斗卫星载噪比的洪水探测法失效的问题，同时又通过双组合观测值联合探测提高了洪水探测的成功率和准确率。因为地面积水会导致北斗信号产生严重的多径信号，而多径信号会直接影响L4和CMC组合观测值，其中L4组合观测值直接受北斗卫星载波信号的多径影响，CMC组合观测值直接受北斗卫星伪距信号的多径影响。因此，可以利用L4和CMC组合观测值对洪水进行联合探测。
一种基于北斗卫星 l4 cmc 组合观测洪水探测方法

[发明专利]一种基于北斗或GPS载噪比观测值的洪水探测方法-CN202111585075.7有效
发明人： 苏明坤;乔磊;孙闽红;刘二小;简志华;仇兆炀 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明描述了一种基于北斗或GPS导航系统卫星载噪比观测值的洪水探测方法，属于导航卫星反演技术领域。发明提出一种基于北斗/GPS导航卫星系统载噪比观测值的洪水探测方法：第一步：在模型建立层面。第二步：基于载噪比观测值的直接探测法。第三步：基于载噪比相位差与土壤湿度关联模型的间接探测法。第四步：对洪水探测结果分析处理。采用本发明所述方法，既避免了传统地面观测站因站点分布少，密度不均匀，时空分辨率低等问题而导致的洪水探测精度低和探测范围小的缺陷，同时避免了基于遥感卫星雷达站方法建设成本高和建设周期长，且需专用接收机设备进行探测的缺陷。
一种基于北斗 gps 观测洪水探测方法

[发明专利]基于双通道主干网络和联合损失函数的洪灾变化检测方法及系统-CN202210596073.6有效
发明人：宋慧娜;吴瀚;钟华;滕旭阳;仇兆炀;黄建华;郭闯;张晟豪;苏明坤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于双通道主干网络和联合损失函数的洪灾变化检测方法及系统，其方法包括：S1、获取双极化SAR图像，对图像进行预处理，标注出受到洪灾影响区域，获得数据集；S2、基于双通道主干网络和联合损失函数构建改进的DeeplabV3+模型，并利用数据集训练模型；S3、利用训练后的DeeplabV3+模型预测目标区域的洪灾水域结果并提取；S4、基于提取的洪灾水域结果，利用差值法得到水体的变化情况。本发明综合利用了双极化SAR图像的特征信息，提升了模型的鲁棒性；基于主动轮廓模型损失函数构建联合损失函数，提升洪灾水体边缘定位和保持能力的同时增强了模型的泛化性能，最终实现洪灾水体的准确检测与分割。
基于双通道主干网络联合损失函数洪灾变化检测方法系统

[发明专利]优化本振NYFR架构下的多分量LFM信号快速参数估计方法及系统-CN202211030110.3有效
发明人：仇兆炀;曹彬;孙闽红;滕旭阳;苏明坤;宋慧娜;乔磊;刘二小;张欢;吴超 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了优化本振奈奎斯特折叠接收机(NYFR)架构下的多分量线性调频(LFM)信号快速参数估计方法及系统，方法步骤如下：S1、将NYFR输出的含周期线性调频(PLFM)的多分量信号经过瞬时自相关后进行傅里叶变换(IAF)和最大峰值搜索，估计得出多分量信号的不同的奈奎斯特区域(NZ)标号S2、将S1中不同的构成解线调信号，经过解线调和IAF，估计得出多分量信号的调频率S3、将S1中不同的和S2中的信号调频率构成解线调信号，经过解线调和快速傅里叶变换(FFT)，估计得出多分量信号的中频最后由估计出信号的载频本发明提出了在时频混叠下的一种优化本振NYFR架构的多分量LFM信号快速参数估计方法，为复杂电磁环境下的高效电子侦察提供技术支撑。
优化 nyfr 架构分量 lfm 信号快速参数估计方法系统

[实用新型]一种联动机构及弧形风门-CN202223170907.1有效
发明人： 苏明坤;苏光奉;何俊龙 -专利权人：四川锋亮科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动机构及弧形风门，联动机构包括滑动槽、滑动块和连接件，滑动块位于滑动槽内，滑动块在滑动槽内作直线往复运动，其特征在于：连接件铰接在滑动块两侧，连接件主要由弯臂和连杆构成，弯臂一端与连杆一端铰接；弧形风门包括所述联动机构；相比现有技术，实用新型能将前、后门扇所受的力联动起来，使弧形风门的正面迎风门扇更易推开。
一种联动机构弧形风门

[发明专利]一种低复杂度高精度GNSS高动态信号频率估计方法及系统-CN202211065774.3在审
发明人：吴超;钱飞杰;吴亿;苏明坤;孙闽红;刘二小;宋慧娜;滕旭阳;张欢;仇兆阳;简志华;汪立新 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种低复杂度高精度GNSS高动态信号频率估计方法及系统，其方法包括：对后相关信号进行建模，得到后相关信号；对后相关信号进行相邻差分处理，再进行积分得到近邻差分相干信号；对近邻差分相干信号进行多维差分积累，并对多维差分积累得到的信号进行多普勒变化率估计；基于后相关信号计算差分信号并对其进行积分，之后进行加/减处理，得到每一个翻转位置对应的数据比特符号和积累量；对积累量进行最大位置判决，得到真正的数据翻转位置；对后相关信号去除比特得到待处理信号，对待处理信号进行相干积分处理，之后对相干积分处理后的信号进行多普勒频率估计。本发明实现低复杂度实现高动态环境下高精度频率参数估计。
一种复杂度高精度 gnss 动态信号频率估计方法系统

[发明专利]一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法-CN202211010527.3在审
发明人： 苏明坤;杨艳茜;乔磊;仇兆炀;张欢;孙闽红 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法，包括如下步骤：S1、采集洪水环境下的北斗卫星原始观测值；S2、基于时空双域策略的多路径校正算法消除伪距多路径误差影响；S3、采用基于信噪比约束的自适应阈值周跳探测与修复算法消除周跳影响；S4、基于信噪比加权的随机模型对观测值进行加权，提高定位精度；S5、采用卫星类型加权策略算法，消除北斗卫星轨道类型不同的影响；S6、采用频率加权策略消除北斗卫星不同频率信号质量差异的影响；S7、北斗精密单点定位算法解算位置，将结果保存并输出。该方法能够有效克服因洪水导致的伪距多路径误差大、周跳误探率高、定位精度下降等问题，减小伪距多路径误差，提高伪距观测值精度。
一种应用于洪水环境北斗精密单点定位方法

[发明专利]基于滑动算法和加权策略的北斗和GPS土壤湿度测量法-CN202210770775.1有效
发明人： 苏明坤;杨艳茜;乔磊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑动算法和加权策略的北斗和GPS土壤湿度测量法，包括如下步骤：S1、建立反射信号信噪比相位参考值数据库；S2、利用土壤湿度测量模型并结合北斗的信噪比相位参考值数据库中的信噪比相位参考值计算北斗系统测量的土壤湿度；S3、利用土壤湿度测量模型并结合GPS的信噪比相位参考值数据库中的信噪比相位参考值计算GPS系统测量的土壤湿度；S4、联合北斗和GPS双系统多频率测量的土壤湿度，并将结果求平均值。该方法顾及信噪比选取长度、卫星有效反射高波动和卫星频率特性差异对土壤湿度测量精度的影响，有效解决单系统测量精度低和性能不稳定等问题，不仅可以满足土壤湿度测量时间和空间分辨率需求，还可以满足高精度、高实时性和高稳定性的土壤湿度测量需求。
基于滑动算法加权策略北斗 gps 土壤湿度测量

[发明专利]基于信噪比反射信号和自适应加权的多路径校正方法-CN202210889147.5在审
发明人： 苏明坤;杨艳茜;吴超;滕旭阳;孙闽红;乔磊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信噪比反射信号和自适应加权的多路径校正方法，包括如下步骤：S1、广泛采集无多路径环境下的GPS原始观测值；S2、数据预处理；S3、构建探测模型；S4、采集观测日的GPS原始观测值，经步骤S2得到观测日的第一探测量和第二探测量，所述观测日的第一探测量和第二探测量分别结合第一探测模型和第二探测模型分别对L1和L2频率进行多路径探测，并输出第一探测结果和第二探测结果；S5、联合第一探测结果和第二探测结果，对由多路径误差的卫星进行校正，并将多路径误差校正后的结果进行保存和输出，能够有效克服因忽略信噪比直射信号和噪声影响而导致的探测精度低和采用单信噪比加权模型而导致的多路径校正精度低等问题。
基于反射信号自适应加权路径校正方法

[发明专利]基于北斗GEO卫星反射信号的洪涝监测方法-CN202210887952.4在审
发明人： 苏明坤;杨艳茜;乔磊;孙闽红;吴超;宋慧娜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗GEO卫星反射信号的洪涝监测方法，包括如下步骤：S1、读取监测日北斗GEO卫星原始观测值；S2、对原始信噪比进行数据处理得到反射信号信噪比；S3、通过反射信号信噪比获取反射信号信噪比幅度值；S4、采用分卫星分频率的方法建立北斗GEO卫星基于第一监测量和第二监测量的参考监测模型；S5、联合北斗GEO三频信号的第一监测量和第二监测量通过参考监测模型对洪涝进行监测，并根据监测阈值将结果进行标记。该方法不仅消除了直射信号的影响，同时反射信号信噪比幅度值受环境影响小，且北斗GEO卫星属于静止卫星，相应的反射信号信噪比时间序列特征更加明显，因此可以有效提高洪涝监测的精确性和实时性。
基于北斗 geo 卫星反射信号洪涝监测方法

[发明专利]基于混合注意力网络的SAR图像水体提取方法及系统-CN202210596071.7在审
发明人：吴瀚;宋慧娜;钟华;滕旭阳;仇兆炀;何美霖;冯维;乔磊;苏明坤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于合成孔径雷达图像检测与目标识别技术领域，具体涉及基于混合注意力网络的SAR图像水体提取方法及系统。方法包括S1，获取SAR图像，对SAR图像进行预处理，并标注出SAR图像中的水体区域，获得数据集；S2，基于混合注意力机制构建改进的U形水体分割网络；S3，采用梯度下降算法和反向传播算法来训练改进的U形水体分割网络；S4，利用训练好的U形水体分割网络预测目标区域的水体，并得到最终的提取结果。本发明具有能够提高特征图的利用效率且更好地定位与保持水体地边界的特点。
基于混合注意力网络 sar 图像水体提取方法系统

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