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[发明专利]一种基于字典学习的无监督异常声检测方法和装置-CN202110523125.2有效
发明人： 苏新萍;王晨;邵曦;姚瑶;邱慧贞 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G10L25/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于字典学习的无监督异常声检测方法和装置，包括：生成训练集和测试集，训练集中只有正常运行状态下的机械声音频样本；对训练集中的样本数据进行预处理，分隔得到若干个音频帧；对音频帧进行特征提取，采用K‑SVD算法和OMP算法求解得到音频的本质特征和训练集稀疏系数；将求解得到的音频的本质特征和稀疏系数导入分类模型，对模型进行训练；该分类模型用于对导入的测试集稀疏系数进行处理，输出该测试集稀疏系数对应的音频样本的类别。本发明能够采用传统特征参数进行字典学习和稀疏表示进行样本更加精确的分类从而提高机械检测灵敏度和准确度。
一种基于字典学习监督异常检测方法装置

[实用新型]一种管道机器人-CN202221703662.1有效
发明人：周健;苏新萍;陆杰鹏;陈至煌;方怡群;沈翠园;吴昱涵 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管道机器人，包括主架体、前头部以及后尾部，主架体包括上固定板和下固定板，前头部和后尾部固定连接在下固定板的前端和后端，主架体的两侧分别设有三个活动支脚，活动支脚包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一连接架、第二连接架以及支撑脚，第一舵机安装在主架体上，第一连接架与第一舵机的动力输出端连接，第二舵机安装在第一连接架上，第二连接架与第二舵机的动力输出端连接，第三舵机安装在第二连接架上，支撑脚与第三舵机的动力输出端连接，支撑脚的下端设有可拆装连接的吸盘。与现有技术相比，本实用新型仿生蚂蚁外观，便于在管道内行走，有助于操作者检测管道的内部结构和完成内部空气检测。
一种管道机器人

[实用新型]一种U型草方格铺设机-CN202221689443.2有效
发明人：汤荣传;吴坤润;苏新萍;丁满河;苏景琳;万仁杰;叶蔚锴 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种U型草方格铺设机，包括主机架，所述主机架的下端设有履带机构，所述履带机构驱动主机架移动，主机架的上端设有左右并排设置的横向布料机构，所述横向布料机构包括第一下料机构和第一压料机构，所述第一下料机构设置在第一压料机构的前端，所述第一下料机构将草料依次序排布并铺设在沙地上，第一压料机构将铺设好的草料沿中部压入沙地内固定。与现有技术相比，本实用新型能够实现U型草方格一体自动化铺设，机械自动化程度高，能够有效减少人工成本，大大提高草方格的铺设效率。
一种方格铺设

[实用新型]一种陶瓷表面瑕疵检测仪-CN202221666922.2有效
发明人：邱宁博;苏新萍;陈良波;苏泽昀;罗江榕;庄佳薇 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种陶瓷表面瑕疵检测仪，包括支撑架、安装在支撑架上的输送装置、对陶瓷外观进行采集的图像采集装置、以及带动图像采集装置升降的升降装置；升降装置与支撑架滑动连接，图像采集装置安装于升降装置上，输送装置包括输送陶瓷的输送带和驱动输送带转动的第一驱动机构。本实用新型的检测仪采用了能够升降的升降装置，可根据现有陶瓷产品模型，自定义图像采集装置的高度，使得采集到的陶瓷产品图像更具有准确性和全面性。
一种陶瓷表面瑕疵检测

[实用新型]一种智能清洁机器人-CN202221704956.6有效
发明人：李嘉楠;叶建德;苏新萍;廖才清;雷正正;陈沪盼;吴坤润 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能清洁机器人，包括第一吸盘、第二吸盘、主体横臂、第一摆臂、第二摆臂、第一转向机构、第二转向机构和清洁部件；所述第一吸盘与第一转向机构旋转连接，清洁部件与第一转向机构相连接；所述第一转向机构通过第一减速驱动机构与第一摆臂的一端转动连接，第一摆臂的另一端通过第二减速驱动机构与主体横臂的一端转动连接，主体横臂的另一端通过第三减速驱动机构与第二摆臂的一端转动连接；所述第二摆臂的另一端与第二转向机构转动连接，第二转向机构与第二吸盘旋转连接。本实用新型的优点在于：能够很好的实现自主越障功能，包括跨越连接缝隙、玻璃边框、相邻壁面等。
一种智能清洁机器人

[发明专利]一种控制机器人越障清洁的方法-CN202210780006.X在审
发明人：李嘉楠;叶建德;苏新萍;廖才清;雷正正;陈沪盼;吴坤润 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制机器人越障清洁的方法，所述方法包括如下步骤：根据目标清洁区域，确定出机器人的行进路线；主控模块根据所述行进路线控制机器人进行爬行；其中，所述机器人包括第一吸盘、与所述第一吸盘固定连接的第一转向机构、第二吸盘、与所述第二吸盘固定连接的第二转向机构、连接在所述第一转向机构与第二转向机构之间的屈伸摆臂机构以及固设于所述屈伸摆臂机构上的主控模块，所述第一转向机构上设置有清洁部件。本发明的优点在于：通过模仿尺蠖屈伸前行的原理，利用第一吸盘和第二吸盘的交替吸附，再配合屈伸摆臂机构的屈伸活动，能够很好地带动整个机器人沿着行进路线进行移动和跨越各种障碍物。
一种控制机器人越障清洁方法

[发明专利]一种U型草方格一体铺设方法及铺设机-CN202210770162.8在审
发明人：汤荣传;吴坤润;苏新萍;丁满河;苏景琳;万仁杰;叶蔚锴 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种U型草方格一体铺设方法及铺设机，包括以下步骤：(1)横向布料机构启动将纵向草料沿横向进行铺设；(2)第一压料机构驱动第一插刀将纵向草料中部向下插入沙地中，并且将沙土和草料压实；(3)横向布料机构和履带机构停止工作，铺设机停止，完成横向草带铺设；(4)第二压料机构驱动第二插刀插入沙地中，纵向布料机构启动，第二插刀开设纵向槽，同时纵向布料机构将横向草料铺设在纵向槽上；(5)纵向布料机构停止并反向移动进行复位，带动第二插刀将横向草料压入纵向槽内，完成纵向草带铺设；(6)之后重复步骤(1)‑(6)铺设形成U字形草方格。与现有技术相比，本发明大大降低了劳动强度，显著提升了草方格的铺设效率。
一种方格一体铺设方法

[发明专利]一种沙漠智能植树机-CN202210759843.4在审
发明人：吴坤润;蔡海毅;廖才清;苏新萍;汤荣传;李嘉楠 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种沙漠智能植树机，包括主机架、行走机构、打孔机构以及送苗机构，所述行走机构设在主机架的下方并驱动主机架移动，所述打孔机构以及送苗机构对称设置在主机架的左右两侧，所述打孔机构设在送苗机构的前侧用于钻设沙孔，所述送苗机构包括储苗装置、输送装置、转移装置以及导向管，所述导向管竖直设置在主机架的侧边，所述储苗装置用于储存树苗，所述输送装置将树苗向上输送至转移装置，所述转移将水平输送的树苗转动并转移至导向管内，树苗通过导向管下端进入钻好的沙孔内。本发明一体化程度高，具有储苗、运苗、移苗、打孔、固沙、覆沙、施肥、定位等功能，与人工植树对比，极大提高了种植效率，实用性、可靠性、易用性强。
一种沙漠智能植树

[发明专利]一种基于单分类算法的无监督机器异常声检测方法和装置-CN202111575693.3在审
发明人：王晨;苏新萍;邵曦;姚瑶 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单分类算法的无监督机器异常声检测方法和装置，包括：获取处于运行状态的待检测设备音频样本，训练集中只有正常运行状态下的音频样本，测试集中同时含有正常运行状态下和异常运行状态下的音频样本；对音频帧进行传统特征提取；采用K‑SVD算法和OMP算法求解得到更新字典和训练集稀疏系数，并将其导入单分类支持向量机分类模型；将测试集稀疏系数导入分类模型中进行检测，输出该测试集稀疏系数对应的标签类别。本发明克服了机器设备异常声音样本较少甚至不可用的难题，在特征提取后进行稀疏表示和字典学习，相比于直接输入原始特征，加大特征之间的区别度，在提高了异常数据检测的正确率的同时大大降低了检测时间。
一种基于分类算法监督机器异常检测方法装置

[实用新型]一种带警示功能的窨井盖-CN201921100616.0有效
发明人： 苏新萍;蔡海毅;张水参;林鹏;张纪豪;李金立 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带警示功能的窨井盖，包括窨井座、窨井盖和警示结构，所述窨井盖铰接安装在窨井座上，窨井座上设有台阶座，所述警示结构包括竖直设置在台阶座上的若干个警示伸缩杆、设于警示伸缩杆内用于弹出警示伸缩杆的弹性件以及设于警示伸缩杆上的反光条。本实用新型通过在窨井座上设置可伸缩的警示伸缩杆，当窨井盖盖合在窨井座上时，将警示伸缩杆压合在安装孔内，当窨井盖打开或离开窨井座时，警示伸缩杆在弹性件作用下弹出，露出窨井，三节伸缩结构的警示伸缩杆处于伸长状态能达到一米长度，可以保证有足够的长度延伸到窨井上方，配合警示伸缩杆设置的反光结构，从而让路人和过往车辆能清楚看到，保证警示效果。
一种警示功能窨井

[实用新型]一种安全性高的窨井盖-CN201921100597.1有效
发明人： 苏新萍;蔡海毅;张水参;林鹏;张纪豪;李金立 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全性高的窨井盖，包括窨井座、窨井盖以及警示结构，所述窨井盖铰接安装在窨井座上，窨井座上设有台阶座，所述警示结构包括若干个警示杆，所述警示杆的一端通过扭簧铰接安装在台阶座上，所述警示杆由若干个通过扭簧依次铰接连接的节杆组成，所述警示杆上设有反光条。本实用新型通过在窨井座上设置可折叠收缩的警示杆，当窨井盖打开或离开窨井座时，警示杆在扭簧作用下弹出，露出窨井，多个节杆组成的警示杆结构保证警示杆处于伸长状态能达到一米多的长度，从而保证有足够的长度延伸到窨井上方，配合警示杆上的反光条，从而让路人和过往车辆能清楚看到，保证警示效果。
一种安全性窨井

[实用新型]一种防坠落窨井盖-CN201921100539.9有效
发明人： 苏新萍;蔡海毅;张水参;林鹏;张纪豪;李金立 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防坠落窨井盖，包括窨井座和窨井盖，所述窨井盖铰接安装在窨井座上，窨井座上设有用于安装窨井盖的台阶座，所述台阶座上通过扭簧转动安装有多根滑杆，多根滑杆径向均匀布置在窨井内且滑杆的长度略小于窨井的直径，所述滑杆的下侧面设有沿滑杆长度方向延伸设置的T形滑槽，所述T形滑槽内滑动安装有T形滑块，所述T形滑块上连接有钢丝绳，所述窨井座内设有用于收卷钢丝绳的卷绳机，所述卷绳机设于滑杆与窨井座连接一侧的对侧以便滑杆在扭簧作用下向上转动时拉动钢丝绳径向布置在窨井内。本实用新型多个滑杆带动多根钢丝绳交错布置在窨井内，形成防护网，有效避免行人坠落。
一种坠落窨井

[实用新型]一种防盗窨井盖-CN201921100737.5有效
发明人： 苏新萍;蔡海毅;张水参;林鹏;张纪豪;李金立 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防盗窨井盖，包括窨井盖和窨井座，所述窨井盖的一端通过转动轴与窨井座连接，窨井盖的另一端通过锁止机构与窨井座连接，所述锁止机构包括锁匙、锁杆和锁槽，所述锁杆转动安装在窨井盖上，所述锁槽设于窨井座上且位于窨井座与窨井盖铰接的对侧，所述锁杆呈L形机构，锁杆的上端面与窨井盖的上端面齐平，锁杆的上端设有五角星状的插头，窨井盖上设有环设于插头外周的插孔，所述锁匙的下端设有与插头形状相适应的插孔以便套入插头内带动锁杆转动。本实用新型锁止机构的设置，可有效避免窨井盖被盗，作业人员作业需要打开窨井盖时，只有通过配置的特定锁匙，插入插头内驱动锁杆转动才能打开窨井盖，从而避免窨井盖被盗。
一种防盗窨井

[实用新型]一种窨井盖结构-CN201921100442.8有效
发明人： 苏新萍;蔡海毅;张水参;林鹏;张纪豪;李金立 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窨井盖结构，包括窨井座和窨井盖，所述窨井盖铰接安装在窨井座上，窨井座上设有台阶座，所述台阶座上通过扭簧径向转动安装有若干个杆套，所述杆套内活动套设有警示杆，所述警示杆通过弹簧与杆套连接，所述警示杆上设有反光条。本实用新型通过在窨井座上设置可收缩的警示杆，当窨井盖盖合在窨井座上时，警示杆收缩在杆套内，当窨井盖打开或离开窨井座时，杆套在扭簧作用下向上转动，露出窨井，警示杆在弹簧作用下向上弹出，进一步露出窨井，从而保证有足够的长度延伸到窨井上方，配合警示杆上的反光条，从而让路人和过往车辆能清楚看到，保证警示效果。
一种窨井结构

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