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[发明专利]一种基于量子鸽群优化的机械臂模糊PID控制方法-CN202310591367.4在审
发明人：阳洋;钟佳;亢秀山;杨小虎;杨华;苏广洪;田桂青;武杰;周航;宿灵;王学军;李超;罗洋;杨涛;祝欢 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;重庆深赛科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子鸽群优化的机械臂模糊PID控制方法，首先进行运动轨迹规划，通过模糊PID控制器控制机械臂按照规划的运动轨迹进行运动；采用QAPIO算法对模糊PID控制参数进行优化，每只鸽子都可以作为机械臂各关节PID控制参数。本发明的QAPIO算法对原算法中的指南针算子更新方程、实数编码的量子表示中的概率密度函数和量子旋转门进行了修改，使得该算法具有持续更新能力，可以不断对最优值进行更新，提高全局优化能力，避免过早取得局部最优，解决了原算法容易过早陷于[0,0,...,0,0]T点造成优化算法失效的问题。本发明有效实现了对机械臂模糊PID控制器参数进行优化，具有较好的实用性。
一种基于量子鸽群优化机械模糊 pid 控制方法

[发明专利]一种电梯基础结构及其施工方法-CN202310550720.4在审
发明人：周懋辉;杨涛;钟佳;苏广洪;王学军;祝欢 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中建四局第三建设有限公司;中建四局（四川）建设有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本发明涉及电梯技术领域，公开了一种电梯基础结构及其施工方法。所述电梯基础结构包括：基坑，开设于地面，用于确定电梯的安装位置；基座，固定安装在所述基坑内部；基柱，固定安装在所述基座的内部。本发明通过在该基础结构上增设锚杆和支撑柱以更好地承担整个电梯的重力，在施工方法中，在基柱的混凝土未冷却时便已和锚杆相接触，使得冷却后锚杆和基柱之间难以分离，再通过基座将基柱固定在当前位置，从而保证该电梯在大风天气依旧能够工作稳定；另一方面将受压和受拉的固定点分开，以此保证固定点处的使用寿命。
一种电梯基础结构及其施工方法

[实用新型]一种建筑轻质条板隔墙提升装置-CN202222200392.9有效
发明人：余朋;钟卫;赵辉;苏广洪;刘莲 -专利权人：中建四局第三建设有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑轻质条板隔墙提升装置，包括移动平台、提升架、连接架体和底座，移动平台底部设有移动组件，移动平台上设有卷扬机，卷扬机的卷筒上缠绕有绳；提升架安装在移动平台上，提升架顶部设有顶撑板，顶撑板的下端设有滑轮，绳的另一端挂于滑轮上且在端部设有挂钩；连接架体包括竖直设置的套管一和套管二，套管一和套管二之间设有连接杆，套管一与提升架连接；底座包括底板、与套管一配合的竖杆一、与套管二配合的竖杆二，底座上设有液压装置，液压装置的液压杆与连接架体连接。本实用新型极大地提高了轻质条板隔墙的运输效率，施工周期明显缩短，且降低了材料在安装转运过程中的损耗，施工安全得到保障。
一种建筑轻质条板隔墙提升装置

[实用新型]一种工业厂房中大型花窗-CN202221422701.0有效
发明人：田亮;钟卫;苏广洪;宋志华;刘莲 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中建四局第三建设有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E06B9/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业厂房中大型花窗，包括构造柱、构造柱连接件、构造梁、窗花、可调节二次连接段、现浇结构梁、条形孔、化学锚栓；所述构造柱连接件设置在构造柱两端；所述构造柱通过化学锚栓穿过构造柱连接件与现浇结构梁连接；所述构造梁为多根且与构造柱、窗花通过可调节二次连接段连接；所述窗花为多个与构造柱、构造梁通过可调节二次连接段连接且靠近现浇结构梁的窗花通过可调节二次连接段与现浇结构梁连接。本实用新型制作、使用简易，安装快捷，能减少洞口尺寸偏差对窗花的影响，其次避免了构造柱、构造梁施工时搭设架体，避免了架体施工的安全隐患，适用范围广，现场操作简便，极大地提高劳动效率，缩短工期，具有很好的推广使用价值。
一种工业厂房大型

[发明专利]一种建筑轻质条板隔墙提升装置-CN202211003774.0在审
发明人：余朋;钟卫;赵辉;苏广洪;刘莲 -专利权人：中建四局第三建设有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑轻质条板隔墙提升装置，包括移动平台、提升架、连接架体和底座，移动平台底部设有移动组件，移动平台上设有卷扬机，卷扬机的卷筒上缠绕有绳；提升架安装在移动平台上，提升架顶部设有顶撑板，顶撑板的下端设有滑轮，绳的另一端挂于滑轮上且在端部设有挂钩；连接架体包括竖直设置的套管一和套管二，套管一和套管二之间设有连接杆，套管一与提升架连接；底座包括底板、与套管一配合的竖杆一、与套管二配合的竖杆二，底座上设有液压装置，液压装置的液压杆与连接架体连接。本发明极大地提高了轻质条板隔墙的运输效率，施工周期明显缩短，且降低了材料在安装转运过程中的损耗，施工安全得到保障。
一种建筑轻质条板隔墙提升装置

[发明专利]一种工业厂房中大型花窗-CN202210644242.9在审
发明人：田亮;钟卫;苏广洪;宋志华;刘莲 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中建四局第三建设有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E06B9/01 文献下载
摘要：本发明提供一种工业厂房中大型花窗，包括构造柱、构造柱连接件、构造梁、窗花、可调节二次连接段、现浇结构梁、条形孔、化学锚栓；所述构造柱连接件设置在构造柱两端；所述构造柱通过化学锚栓穿过构造柱连接件与现浇结构梁连接；所述构造梁为多根且与构造柱、窗花通过可调节二次连接段连接；所述窗花为多个与构造柱、构造梁通过可调节二次连接段连接且靠近现浇结构梁的窗花通过可调节二次连接段与现浇结构梁连接。本发明制作、使用简易，安装快捷，能减少洞口尺寸偏差对窗花的影响，其次避免了构造柱、构造梁施工时搭设架体，避免了架体施工的安全隐患，适用范围广，现场操作简便，极大地提高劳动效率，缩短工期，具有很好的推广使用价值。
一种工业厂房大型

[实用新型]一种用于外挂式悬挑架转角处的定型化工字钢-CN202122520554.2有效
发明人：钟卫;刘莲;苏广洪;郑小维 -专利权人：中建四局第三建设有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E04G3/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于外挂式悬挑架转角处的定型化工字钢，包括工字钢，连接钢板，预埋螺栓套筒，螺栓，工字钢与连接钢板连接，螺栓通过连接钢板上的孔与建筑结构上的预埋螺栓套筒连接将连接钢板固定在建筑结构上。本实用新型目的在于提供一种用于外挂式悬挑架转角处的定型化工字钢，其施工成本低，安全隐患小，施工效率高，制作简单。
一种用于外挂式悬挑架转角处定型化工

[实用新型]一种预制混凝土屋面板的支模装置-CN202122155144.2有效
发明人：田亮;苏广洪;宋志华;张文杰;刘莲 -专利权人：中建四局第三建设有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制混凝土屋面板的支模装置,包括支撑板、封边带、固定杆、支撑杆；所述支撑板设置在预制屋面板中间缝隙的底部；所述封边带设置在支撑板上方四周；所述固定杆设置在支撑板上方；所述支撑杆设置在预制屋面板上方，且与固定杆固定连接；所述支撑板宽度小于预制屋面板中间缝隙；本实用新型制作、使用简易，能简化灌缝时吊模施工流程，减少高空作业的时长，可以快速、有效的满足灌缝时的施工要求，避免工人使用曲臂车、登高车或传统的搭设支架的方式。
一种预制混凝土屋面板装置

[实用新型]一种混凝土灌注高度测量工具-CN202121267452.8有效
发明人：钟卫;王玉娇;苏广洪;张黎敏;刘莲 -专利权人：中建四局第三建设有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土灌注高度测量工具,包括连接杆、收集器、钻头；所述收集器数目为多个，且成漏斗状；所述连接杆穿过收集器中间，将所有收集器连接起来，且最后一个收集器设置在连接杆底部；所述钻头为开口向下的漏斗状，并设置在最下方的收集器底部；在钻头底部开口一周设置有锯齿；所述连接杆顶部设置有直杆；所述直杆顶端设置有手柄。本实用新型可结构简单，可单手操作，可具体观察取样情况，使测量更加准确；底部设置有带锯齿的钻头，更加省力，快速的检测。
一种混凝土灌注高度测量工具

[实用新型]一种车库排水防渗漏型变形缝-CN202021400199.4有效
发明人：陶福浩;苏广洪;钟卫;刘莲;王玉娇 -专利权人：中建四局第三建设有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车库排水防渗漏型变形缝包括铁皮、吊顶杆、螺栓；所述铁皮的中间为凹槽，且左右两侧各设置有台阶；所述吊顶杆数目为四根，等距分布设置在铁皮其中一侧的台阶上。所述螺栓数目为四个，且等距分布设置在吊顶杆对应的另一侧铁皮台阶上。本实用新型通过工厂统一加工定制而成，到现场后直接安装使用即可，适用于车库顶板各类高低跨伸缩缝变形缝施工，安装快捷，实用性强，并能有效进行车库变形缝防渗漏处理，施工简便，有效保证车库排水防渗漏型变形缝成型质量，无尺寸偏差，安装效果强，并杜绝相关材料浪费，完全符合国家倡导的绿色环保、可持续发展理念。
一种车库排水渗漏变形缝

[实用新型]用于建筑工程结构梁加固体系的侧模板定型化固定夹具-CN202021408795.7有效
发明人：陶福浩;苏广洪;钟卫;刘莲;张黎敏 -专利权人：中建四局第三建设有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑工程结构梁加固体系的侧模板定型化固定夹具，包括定型化固定夹具、对拉螺杆、蝴蝶卡和支模架体，支模架体为组合框架结构，支模架体组合安装在结构梁下部，对拉螺杆和蝴蝶卡为配套使用，定型化固定夹具通过对拉螺杆和蝴蝶卡安装在支模架体中部并卡合在结构梁下部。该用于建筑工程结构梁加固体系的侧模板定型化固定夹具使用于结构梁侧模板加固，操作方便，实用性能强，能有效解决梁侧模爆模，拆模后混凝土结构观感质量好，并于工程质量控制，并能有效提高梁侧模板使用周期，节约成本，节约木材，杜绝相关材料浪费，完全符合国家倡导的绿色环保、可持续发展理念。
用于建筑工程结构加固体系模板定型固定夹具

[实用新型]一种屋架高效翻身体系-CN202021537979.3有效
发明人：刘莲;钟卫;苏广洪;王玉娇;张黎敏 -专利权人：中建四局第三建设有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种屋架高效翻身体系，包括用于装夹屋架的翻身底架、用于支撑翻身底架右侧的右支撑架、用于支撑翻身底架左侧的左支撑架，右支撑架与左支撑架都为直角支撑架；所述翻身底架由网字架与一个或多个连接装置组成；连接装置焊接固定在网字架右侧面上并用于装夹屋架；右支撑架的一个直角面与连接装置可拆卸连接形成闭合体后装夹屋架，另一个直角面与网字架底面齐平；待屋架翻身完成后，左支撑架的一个直角面可拆卸连接在网字架左侧面上，另一个直角面与网字架底面齐平。本实用新型连接可靠，使用便捷，方便周转，降低了施工时屋架翻身风险，节约场地，通过整体翻身达到了节省工期、提高机械利用率的目的。
一种屋架高效翻身体系

[实用新型]一种组装回顶式吊洞钢模板-CN202020468838.4有效
发明人：雷继斌;罗丹;苏广洪;张黎敏;王玉娇 -专利权人：中建四局第五建筑工程有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E04G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装回顶式吊洞钢模板，包括圆环结构的组合式钢模板，组合式钢模板中心设有预留孔；该组合式钢模板是由两个半圆环形钢板拼合而成，这两个半圆环形钢板是第一半圆环形钢板和第二半圆环形钢板；在两个半圆环形钢板拼合缝处设有组装螺母和连接螺栓用于将二者拼合后锁定；在组合式钢模板拼合而成的圆环结构上换向均布固定设有三组定位螺母；三组定位螺母各连接一根第一支撑杆，每根第一支撑杆依次与第二支撑杆和第三支撑杆连接。本实用新型的核心是通过第一支撑杆上独特的扁平耳结构卡入定位螺母的卡入槽中构成的独特的铰接方式，以及通过双圆环拼接构成的待预留孔的组合式钢模板，可以实现该吊洞模板快速拼装和拆卸。
一种组装回顶式吊洞钢模板

[实用新型]一种管道吊洞支模装置-CN202020467783.5有效
发明人：钟卫;王玉娇;苏广洪;刘莲;张黎敏 -专利权人：中建四局第五建筑工程有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道吊洞支模装置，它包括可以拼合成为整个圆环的两块带肋的PVC半圆环，在每块PVC半圆环各设有一个PVC半套筒，两个PVC半套筒可以拼合成为一个完整套筒并通过锁紧组件进行锁紧，用于卡紧管道；在每个PVC半套筒拼合相接处的侧壁上固定设有上下两块PVC立方块，这两块立方块分别是上立方块和下立方块，其中，下立方块底部与PVC半套筒底部齐平，上立方块位于下立方块上方并且与下立方块之间形成一道通槽；前述的上立方块和下立方块设有上下贯通的螺钉孔用于穿过螺丝钉。本实用新型的PVC半套筒可根据管道直径定制不同尺寸，带肋PVC半圆环可根据预留洞口大小调整宽度。
一种管道吊洞支模装置

[实用新型]一种工具式钢筋堆放分格仓-CN201922125304.1有效
发明人：钟卫;史焕明;张黎敏;苏广洪;保海良 -专利权人：中建四局第五建筑工程有限公司;中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具式钢筋堆放分格仓，由若干单元分格仓组合而成，每个单元分格仓包括由四条边框构成的长方框形状的底座和设置在长方框四角部的立柱，相邻的单元分格仓之间共用底座的一条边框及该边框上的两根立柱；立柱与底座之间用立柱下部设置的钢耳板通过螺栓连接。本实用新型采用单元分格仓的方案，可根据施工场地大小组合成适用的钢筋堆场，适用性强，且拼装方便，可周转次数多。
一种工具钢筋堆放分格仓

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