专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]室内人机协同物流车-CN202023079278.2有效
  • 辛亚运 - 苏州纳秒机器人有限公司
  • 2020-12-17 - 2021-08-17 - B66F9/06
  • 本实用新型公开了室内人机协同物流车,包括车体和防护杆,所述车体上表面安置有转运板,且转运板左右两方设置有电动升降杆,所述电动升降杆上端连接有顶板,且顶板外壁设置有感应器,所述顶板上表面开设有轨道槽,且轨道槽外壁连接有滑块,所述滑块上表面设置有液压杆,且液压杆下端设置有连接杆,所述连接杆下端内部设置有电机。该室内人机协同物流车,叉板可通过滑块的带动在顶板表面轨道槽处进行移动,从而调整移动至货品处进行插取,并经过液压杆推送至转运板上表面进行放置,而电机的带动可对货物的角度进行调节,使转运板上可放置更多货品,此物流车的上货过程无需人为搬运或使用叉车进行上货,效率得到有效提升。
  • 室内人机协同物流
  • [实用新型]一种具有智能追随功能的行李搬运车-CN202023194874.5有效
  • 辛亚运 - 苏州纳秒机器人有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-08-17 - B62D61/10
  • 本实用新型公开了一种具有智能追随功能的行李搬运车,包括底盘和安装在底盘上的车体框架,所述车体框架上设置有悬挂架、UWB模组和车体控制盒,所述底盘的端部设置有单线激光雷达和多个超声波发生器,所述底盘的底部设置有驱动轮和万向轮,所述底盘的内部设置有驱动电机,所述驱动电机和所述驱动轮机械连接。本实用新型的有益效果是,本实用新型提供的行李搬运车可以实现智能跟随,解放了大堂服务人员的双手,让服务人员可以一次搬运更多的行李,大大减少了服务人员的工作强度,同时大大增加酒店的品牌价值,底盘结构更加坚固,大幅度提高了行李搬运车的载重量,将载重量提升了2倍以上,而且可以有效节省劳动力和劳动强度。
  • 一种具有智能追随功能行李搬运车
  • [实用新型]一种具有智能追随功能的客房服务车-CN202023200274.5有效
  • 辛亚运 - 苏州纳秒机器人有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-08-17 - B62D63/02
  • 本实用新型公开了一种具有智能追随功能的客房服务车,包括车架、手持遥控器、设置于所述车架下方的驱动机构、设置于所述驱动机构和所述车架之间的底板、与所述车架相连接的UWB模块和操作面板。本实用新型的有益效果是,通过车架可以用于收集用过的布草和发放新的布草,整个可存放空间很大,满足客房服务人员在客房服务车内放置不同尺寸大小物品的需求,提高了使用的方便性,通过四个万向轮控制运动方向,提高了客房服务车的转弯灵活性,通过驱动轮控制客房服务车的速度,客房服务车结构简单,实现了智能跟随,降低了客房服务人员的工作强度,减少了更换布草的频次,提高了工作效率,实用性强。
  • 一种具有智能追随功能客房服务
  • [实用新型]户外自主跟随避障车-CN202023055863.9有效
  • 辛亚运 - 苏州纳秒机器人有限公司
  • 2020-12-17 - 2021-07-23 - B62D63/02
  • 本实用新型公开了户外自主跟随避障车,包括底座和安置台,所述底座底部设置有轮胎,且底座前后两侧安置有探照灯,所述探照灯顶部设置有外部感应器,所述底座外侧安置有反光条,且底座外侧表面设置有反光板,所述底座顶部安置有固定板,且固定板顶部设置有伸缩杆。该户外自主跟随避障车,在设备进行运输过程中若经过较为颠簸的路段时,底座能将颠簸的力传递至储运箱上,储运箱受到颠簸的力后会向下推动弹性座,弹性座受到推动的力后会进行下移并对伸缩杆进行挤压,伸缩杆受到挤压的力会进行收缩,并带动外侧连接的减震弹簧产生形变,通过减震弹簧的形变,能将颠簸的力进行吸收,从而能降低设备顶部安置运输的物品发生损坏的情况。
  • 户外自主跟随避障车
  • [实用新型]户外重载跟随避障搬运车-CN202023079277.8有效
  • 辛亚运 - 苏州纳秒机器人有限公司
  • 2020-12-17 - 2021-07-23 - B62D63/02
  • 本实用新型公开了户外重载跟随避障搬运车,包括车体和液压推杆,所述车体表面开设有卡槽,且卡槽内部设置有卡块,所述卡块另一端固定有橡胶挡板,且橡胶挡板内部安装有减震弹簧,所述减震弹簧另一端连接有限位吸盘,所述车体右侧固定有支座,且支座左侧连接有侧挡板,所述支座表面开设有滑槽,且滑槽内部设置有卡板,所述液压推杆安装于支座内部。该户外重载跟随避障搬运车,通过橡胶挡板、卡块、卡槽与车体之间的相互配合设置,使得橡胶挡板与车体之间可拆卸,从而避免重物直接与车体之间接触,进一步能够避免车体受到磨损,进而延长车体的使用寿命,且通过橡胶挡板的设置,还能够提升与重物之间的摩擦系数,从而保证重物与车体之间的防滑性。
  • 户外重载跟随搬运车
  • [发明专利]一种智能仓储机器人的开发及应用-CN201911382255.8在审
  • 辛亚运 - 苏州纳秒机器人有限公司
  • 2019-12-28 - 2020-05-19 - G05D1/02
  • 本发明公开的属于仓储分拣与工业搬运技术领域,具体为一种智能仓储机器人的开发及应用,该智能仓储机器人的开发及应用过程如下:S1:双层导航架构搭建,S2:地图构建及规划算法搭建,S3:机器人定位方法改进,S4:单传感器感知问题改进,S5:硬件技术改进,采用多传感器数据融合技术,通过不同性质不同布置方式的传感器数据融合将会获得更加可靠的定位及高精度的地图,本发明从硬件层面出发开发相应的控制器结合自身的控制算法解决,从而实现降低机器人成本的同时,改变了现有的仓储机器人的导航能力的缺陷,并且通过设有自主移动能力的机器人,通过多传感器配合使用,从而提高仓储机器人的灵活性和作业效率。
  • 一种智能仓储机器人开发应用

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