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[发明专利]一种基于多尺寸封装湿敏物料的智能仓储设备-CN202311224527.8在审
发明人：李游;华鑫;常续;肖晶霜;肖炜;张澈;董宏;张亮;王赛;陈旭;范自亮 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于多尺寸封装湿敏物料的智能仓储设备，包括存储仓，存储仓内设置有上料装置、存储料架、堆垛机和出料装置，存储仓开设有入料口和出料口；上料装置包括上料缓存台、检测部件、直线移载模组和上料平台，上料缓存台与入料口相对应，检测部件至少能够检测上料缓存台上的封装物料的外观轮廓和物料信息，直线移载模组包括旋转机构，直线移载模组通过旋转机构将检测后的封装物料旋转一定角度并放置于上料平台上，上料平台能够定位压贴封装物料；堆垛机能够将上料平台上的封装物料移送至存储料架上或将存储料架上的封装物料移送至出料装置上，出料装置与出料口相对应。本专利主要用于封装物料的转运存储。
一种基于尺寸封装物料智能仓储设备

[发明专利]基于仓库饱和度以及运输链路负载均衡的智能分拣系统-CN202311119762.9在审
发明人：李游;华鑫;王顺开;常续;姚远;洪剑;肖炜;张亮 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仓库饱和度以及运输链路负载均衡的智能分拣系统，包括MES系统、WMS系统、入库流线、出库流线、贴标机、智能仓、X‑RAY点料机、移动亮灯料车、顶升式AGV和串杆工装，所述贴标机的出料口、X‑RAY点料机的出料口分别与入库流线的各个进料端对应设置，多个所述智能仓的入料口分别与入库流线的各个出料端对应设置，所述出库流线具体有多个，且多个出库流线分别位于各个智能仓的出料口，每个所述出库流线均具有多个出料端。本发明的有益效果为：能够高效对料盘进行流转和分拣，且能够对料盘进行先进先出的方式进行出库，防止料盘积压影响产品质量。
基于仓库饱和度以及运输负载均衡智能分拣系统

[发明专利]用于液晶面板核心模组材料的自动存储分拣系统及方法-CN202311006831.5在审
发明人：李游;华鑫;常续;汤欢;徐雄豹;肖炜;张亮 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液晶面板核心模组材料的自动存储分拣系统及方法，其特征在于：包括：智能储存仓，所述智能储存仓具有上料口及出料口，所述智能储存仓用于物料的存储及分拣；入料处理装置，所述入料处理装置经进料传送皮带与所述智能储存仓的上料口相连；下料台，所述下料台经出料传送皮带与所述智能储存仓的出料口相连；回流输送带，所述回流输送带将所述出料传送皮带与所述进料传送皮带相连；分盘机，所述分盘机经连接皮带与所述出料传送皮带相连；所述分盘机将需要分盘的物料进行分盘，分盘之后的物料经连接皮带输送至所述出料传送皮带或经机械手移动至所述出料传送皮带上。本发明实现了物料的自动储存、分拣，降低了操作人员劳动强度。
用于液晶面板核心模组材料自动存储分拣系统方法

[发明专利]基于高速精密产线的元器件存储分拣系统及存储分拣方法-CN202310978271.3在审
发明人：李游;华鑫;王顺开;常续;皮定坤;陈旭;肖晶霜;张澈;董宏;汤欢;汪克勤 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于高速精密产线的元器件存储分拣系统，包括控制系统，控制系统由MES系统、WMS仓库管理系统和WCS控制系统组成；贴标机、智能仓、X‑RAY点料机、顶升式AGV、移动亮灯料车、出库机械手，贴标机的进料端、智能仓进料端与贴标机出料端之间、智能仓进料端与X‑RAY点料机的出料端之间、智能仓的出料端与出库机械手之间、智能仓的出料端与人工上料区之间均设有输送线。本发明的有益效果为：能够识别标记料盘传递料盘信息，并能够高效针对元器件产线上的不同型号的料盘自动进行存储和分拣，提高存储分拣效率，降低出错率。
基于高速精密元器件存储分拣系统方法

[发明专利]基于双通道多机械手的智能仓储-CN202310381075.8在审
发明人：李游;季敏军;华鑫;洪剑;肖炜;裴雨清;张亮;王继张;杨定定;印成云 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双通道多机械手的智能仓储，包括存储仓和上料装置；存储仓包括两个子存储仓，子存储仓内设置两个存取机械手、两个存储料架和至少两个出料装置，子存储仓的两侧均设置有存储料架，存储料架设置有多个存储仓格，子存储仓上开设有入料口和出料口，上料装置与入料口一一对应，出料装置和出料口一一对应；存取机械手能够将上料装置上的工件物料取出并放置于存储仓格内或将存储仓格内的工件物料取出并放置于出料装置上。本设备不仅能够高效存放和取出工件物料，而且上料装置、存取机械手和出料装置等经过特殊巧妙的设计，避免在存取过程中损伤工件物料，最大限度的保护工件物料，提高良品率。
基于双通道机械手智能仓储

[发明专利]基于多工位半导体喷涂物料存取的高速智能仓储设备-CN202310376387.X有效
发明人：李游;季敏军;常续;华鑫;洪剑;肖炜;张澈;张亮;王继张;杨定定;印成云 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多工位半导体喷涂物料存取的高速智能仓储设备，包括存储仓，存储仓包括上料装置、存取机械手、存储料架和出料装置；存储仓上设有入料口和出料口，入料口和上料装置相对应，出料口和出料装置相对应；上料装置包括上料缓存模组和第一吸附组件，上料缓存模组包括缓存台和设置有第一工位的上料部，第一吸附组件能够吸附缓存台上的半导体喷涂物料并放置于第一工位上；存取机械手上设置有多个夹片，存取机械手能够完成多个半导体喷涂物料的存取；出料装置能够传送半导体喷涂物料至出料口。本设备不额外添加零部件，能够高效存取半导体喷涂物料；而且各部件设计巧妙，最大限度的保护半导体喷涂物料不受损伤，提高良品率。
基于多工位半导体喷涂物料存取高速智能仓储设备

[发明专利]一种多物料同步移载模组及基于工业视觉的高速列印设备-CN202210933240.1有效
发明人：李游;华鑫;王顺开;季敏军;常续;高益波;张亮;陶中燕 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种多物料同步移载模组及基于工业视觉的高速列印设备，高速列印设备包括上料装置、多物料同步移载模组和出料装置；上料装置能够将上料台的物料夹送至多物料同步移载模组的缓冲位上；出料装置能够收集多物料同步移载模组靠近出料装置一侧的物料；多物料同步移载模组设置于上料装置和出料装置之间，多物料同步移载模组包括底座、承载部、移载部和贴标结构，承载部滑动设置于底座，移载部通过第二驱动部件安装于承载部上，移载部上设置有至少两个移载托，移载托能够托送物料移动，贴标结构能够贴附标签于物料上。本专利多物料同时传送，大大提高传送效率，而且对不同物料位上的物料能够同时进行作业，大大提高了物料的处理速度。
一种物料同步模组基于工业视觉高速列印设备

[发明专利]一种履带式缓存机构-CN202310346258.6在审
发明人：李游;季敏军;蔡力;肖炜;高益波;王闯 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式缓存机构，包括存料模组、送料模组和控制系统，送料模组设置于存料模组的一端，存料模组包括存料带、第一驱动部件和固定架，存料带和第一驱动部件均安装于固定架上，存料带包括存料带主体和设置于存料带主体上多个片状隔板，两两相邻片状隔板之间形成容纳槽，片状物料竖向容纳于容纳槽内，第一驱动部件能够驱动存料带转动；送料模组上设置有送料带，送料带的传送方向和存料带的传送方向一致，送料带能够将片状物料传送至待存料容纳槽内，控制系统能够控制存料模组和送料模组的运行。本发明的存料带上设置片状物料竖向放置的容纳槽，存料平稳，既节约存料空间，又提高了片状物料存储量，实现片状物料缓存的自动化。
一种履带式缓存机构

[发明专利]一种智能仓储物流流程方法-CN202110140346.1有效
发明人：华鑫 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能仓储物流流程方法，所述方法包括以下步骤：S1：对采购的物料单元进行收料；S2：将收料的物料单元存储至总料仓内；S3：对总料仓内的物料单元进行调拨出库；S4：将调拨出库的物料单元进行线边料仓存储：S5：根据工单将线边料仓内的物料单元进行出库；S6：将出库后未用完的物料单元再次存储至线边料仓内；本发明一种智能仓储物流流程方法，采用智能仓储物流管理系统管理监控整个物流步骤，对照工作需求，合理调配资源，高效率完成物料的存储和物流任务，使用者可以清楚的了解到所需要的存储单元的具体信息，大大减少了人工管理过程中不确定因素的出现。
一种智能仓储物流流程方法

[实用新型]一种台阶式移动料架-CN202221681198.0有效
发明人：李游;华鑫;常续 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本专利公开了一种台阶式移动料架，包括料架主体；所述料架主体为台阶式料架主体，料架主体上设置有至少两个台阶，所述台阶设置有多个放料槽和多个指示灯，所述指示灯固定设置于台阶表面，所述指示灯与放料槽一一对应，所述放料槽能够放置物料盘，所述指示灯能够指示放料槽的位置。本专利设置为台阶式结构，便于人工或机械手存取或放置物料盘；物料盘竖向放置于放料槽，保证物料盘不从放料槽内掉落。物料盘倾斜放置，便于机械手夹取物料盘，且物料盘不易发生晃动，起到保护物料盘的作用；设置延伸部，大大缩减了台阶式移动料架的体积，有利于台阶式移动料架小型化、轻便化及成本的降低；配置AGV小车，实现自动化，大大提高工作效率。
一种台阶移动

[发明专利]一种智能仓储及分拣贴标一体化设备-CN202111662078.6在审
发明人：李游;华鑫;武立;李海箐;华涛;张澈 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了提供一种智能仓储及分拣贴标一体化设备，包括至少一个存储仓、至少一个中转装置、至少一个自动贴标装置和物料输送带；存储仓开设有入料口和出料口，存储仓内设置有上料装置、存储料架和转运装置，上料装置设置于存储仓的入料口一侧，上料装置能够分拣物料盘，转运装置能够放置上料装置的物料盘于存储料架或取出物料盘于出料口；中转装置能够将存储仓内的物料盘转移至自动贴标装置；贴标后的物料盘通过物料输送带输送至指定位置；控制系统被配置的控制上料装置、转运装置、中转装置、自动贴标装置和物料输送带的动作。本发明物料盘存取高度智能化、自动化，节省人力，避免存取错料，提高存取效率，满足现代社会智能制造的发展需求。
一种智能仓储分拣一体化设备

[发明专利]一种高效智能仓储设备-CN202111662108.3在审
发明人：李游;华鑫;季敏军;李海箐;陆雪琦;滕赟 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种高效智能仓储设备，包括存储仓和控制系统；存储仓开设有入料孔和出料口，存储仓内设置有上料装置、存储料架和存取机械手，所述上料装置设置于所述存储仓的入料口一侧，上料装置能够分拣物料盘，存储仓内设置有上滑轨和下滑轨，存取机械手能够沿上滑轨和下滑轨移动，存取机械手能够放置上料装置的物料盘于存储料架或放置存储料架的物料盘于出料口；控制系统被配置为控制上料装置和存取机械手的动作。本设备自动化分拣料、存料及取料，无需人工参与，提高效率；其存取机械手顶部和底部均设置有滑动轨道，能够大大提高物料盘的存取速度，进而提高工作效率；优化了设备结构及材料，节约成本，安装和运送提供便利，扩大了适用范围。
一种高效智能仓储设备

[发明专利]一种物料盘储拣配智能一体化设备-CN202111668224.6在审
发明人：李游;华鑫;武立;李海箐;陆雪琦 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种物料盘储拣配智能一体化设备，包括存储仓、机械臂、移动料架和控制系统；存储仓开设有入料口和出料口，存储仓内设置有上料装置、存储料架和转运装置，上料装置设置于存储仓的入料口一侧，上料装置能够分拣物料盘，转运装置能够放置上料装置的物料盘于存储料架或放置存储料架的物料盘于出料口；机械臂能够转移物料盘；控制系统被配置为控制上料装置、转运装置、机械臂和移动料架的动作。本专利在控制系统调配下，物料盘自动扫码分拣、自动存储于存储料架上，自动从存储仓取出并放置于移动料架上，移动料架自动运送到取料处或取料工位，全程智能自动化操作，无需人工，极大的节省了人力物力，降低工人劳动强度，提高存取效率。
一种物料盘储拣配智能一体化设备

[发明专利]一种高速高精塔式智能料仓-CN202210836533.8在审
发明人：李游;王顺开;季敏军;肖炜;陆雪琦;华涛 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种高速高精塔式智能料仓，包括存储仓，所述存储仓开设有进出料口，所述存储仓内设置有进出料装置、存储料架和旋转机械手；进出料装置固定设置于进出料口处，所述进出料装置设置有放料台，旋转机械手包括旋转结构、支撑主体和夹手，所述旋转结构固定设置于存储仓底部，支撑主体转动连接于旋转结构上，在旋转结构的驱动下，支撑主体能够绕轴线方向360度转动，所述夹手滑动连接于支撑主体上以夹取物料，存储料架环形绕设于旋转机械手周围。本发明智能料仓占用面积小、自动化存储效率高、成本很低、重量轻，设置旋转机械手和检测相机，存取速度和精度很高，特别适用于简单存储、临时存储、物料较少或场地空间有限的情况。
一种高速塔式智能

[发明专利]一种基于混流制造的高速物料执行系统-CN202210836541.2在审
发明人：李游;华鑫;季敏军;高益波;陆雪琦;华涛 -专利权人： 苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于混流制造的高速物料执行系统，包括存储仓、送料装置和分拣装置；存储仓开设有入料口和出料口，存储仓内设置有放料台、存储料架、存取机械手和输送传送带，放料台设置于存储仓的入料口处，存取机械手能够夹取物料，输送传送带沿传送方向的一端设置于出料口处；送料装置设置于存储仓靠近入料口的一侧，送料装置能够向放料台传送物料；分拣装置设置于存储仓靠近出料口的一侧，分拣装置设置分拨结构和至少两个收料装置，分拨结构能够将物料分拣至对应的收料装置内。本发明通过设置送料装置、存储仓和分拣装置，实现存储物料和取出物料完全自动化，可同时存取不同尺寸的物料和/或不同工单物料，极大的提高了物料存取效率。
一种基于制造高速物料执行系统

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