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[发明专利]基于高速精密产线的元器件存储分拣系统及存储分拣方法-CN202310978271.3在审
发明人：李游;华鑫;王顺开;常续;皮定坤;陈旭;肖晶霜;张澈;董宏;汤欢;汪克勤 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于高速精密产线的元器件存储分拣系统，包括控制系统，控制系统由MES系统、WMS仓库管理系统和WCS控制系统组成；贴标机、智能仓、X‑RAY点料机、顶升式AGV、移动亮灯料车、出库机械手，贴标机的进料端、智能仓进料端与贴标机出料端之间、智能仓进料端与X‑RAY点料机的出料端之间、智能仓的出料端与出库机械手之间、智能仓的出料端与人工上料区之间均设有输送线。本发明的有益效果为：能够识别标记料盘传递料盘信息，并能够高效针对元器件产线上的不同型号的料盘自动进行存储和分拣，提高存储分拣效率，降低出错率。
基于高速精密元器件存储分拣系统方法

[发明专利]桥梁高墩的自动喷淋养护装置及养护方法-CN202110474729.2有效
发明人：赵华勇;张璟鑫;沈云华;皮定坤;张振飞;张宁;周炼钢;支黎明;胡士永;刘世艳 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明提供了桥梁高墩的自动喷淋养护装置及养护方法，喷淋养护的管路预埋在高墩之中，避免外部管路难以布置或影响高墩浇筑模板施工，高墩逐层堆叠浇筑而成，喷淋装置可以随翻模模板移动而布设，安装拆卸简单方便，能够及时对下层完成浇筑的墩座进行喷淋养护，大大保证了其成型质量，通过供水泵将水车内的水输送至喷淋装置中的喷头处，能够及时方便的对下层完成浇筑后的墩座进行喷淋养护，大大提高喷淋养护质量与高墩施工效率，降低了高空作业的风险，适合推广使用。
桥梁自动喷淋养护装置方法

[发明专利]人工挖孔机械辅助装置及使用方法-CN202110461779.7有效
发明人：张璟鑫;皮定坤;沈云华;刘杨;薛乐乐;崔帅;汪超;胡士永;张宁 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02F5/20 文献下载
摘要：本发明提供了人工挖孔机械辅助装置及使用方法，包括切削装置，切削装置由多个切削瓣拼接而成，多个切削瓣拼接呈圆锥筒，切削瓣端部设有连接环，切削瓣上的固定座抵靠在连接环中的通槽内旋转固定，切削装置上设有多个液压缸与振动装置，多个液压缸与振动装置均匀抵靠固定在切削装置的端部周圈。切削装置即可以对孔壁起到支撑作用，同时能防止人工长时间在井下作业产生疲劳，减缓人力劳动，提高生产效率，切削装置为瓣拼接组装而成使得安装拆卸简单方便，便于进入井口，便于灌注桩钻孔施工，钻孔灌注桩施工更加方便快速且高效，大大提高作业效率，适合推广使用。
人工机械辅助装置使用方法

[实用新型]桥梁高墩的自动喷淋养护装置-CN202120915525.3有效
发明人：林群妹;沈云华;张德勇;皮定坤;张宁;汪超;胡士永;李晓倩;周炼钢;支黎明;胡方华 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了桥梁高墩的自动喷淋养护装置，喷淋养护的管路预埋在高墩之中，避免外部管路难以布置或影响高墩浇筑模板施工，高墩逐层堆叠浇筑而成，喷淋装置可以随翻模模板移动而布设，安装拆卸简单方便，能够及时对下层完成浇筑的墩座进行喷淋养护，大大保证了其成型质量，通过供水泵将水车内的水输送至喷淋装置中的喷头处，能够及时方便的对下层完成浇筑后的墩座进行喷淋养护，大大提高喷淋养护质量与高墩施工效率，降低了高空作业的风险，适合推广使用。
桥梁自动喷淋养护装置

[实用新型]一种可整体移动式路基边坡防护操作装置-CN202022881426.6有效
发明人：薛乐乐;张璟鑫;高宏宇;高延河;刘国强;刘杨;侯珍妮;尤杰;廖文兵;皮定坤 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可整体移动式路基边坡防护操作装置，包括设在边坡上移动的移动小车，边坡顶部设有多个固定桩，移动小车中的收卷机通过第二钢丝绳与固定桩连接，移动小车两侧设有第一钢丝绳，第一钢丝绳一端固定在固定桩上，另一端固定在移动小车中的绞盘机构上。移动小车具有倾斜的支撑架，其倾斜角度与边坡斜度相近，从而使得施工平台近似于水平，便于人员在平台上进行施工作业，移动小车通过收卷机和滚轮即可在边坡上移动，同时通过绞盘机构在移动小车的两侧拉有钢丝绳，即可保证移动小车上下移动时更加平稳，两侧的钢丝绳同步收卷，确保移动小车的稳定性，大大保证了人员在平台上作业的安全性，适合推广使用。
一种整体移动式路基防护操作装置

[发明专利]盖梁垫石施工防护装置-CN202110461705.3在审
发明人：张璟鑫;陈佩凡;杨云风;薛乐乐;刘杨;胡士永;汪超;李海鹏;李超燕;皮定坤 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明提供了盖梁垫石施工防护装置，包括盖梁主体上两侧的边墩以及盖梁主体上施工的支座垫石，盖梁主体上设有多个防护栏主体，多个防护栏主体的两侧之间固设有防护网，多个防护栏主体的首尾设有固定绳，防护栏主体横跨盖梁主体两侧抵靠在盖梁主体端面上，固定绳缠绕抵靠在边墩上，固定绳两端固定在防护栏主体上。通过纵向连接机构可以调节防护栏主体的纵向跨度，从而适用不同尺寸的盖梁主体，通过横向连接机构可以调节防护栏主体的横向跨度，避让盖梁主体上施工的支座垫石，多个防护栏主体之间通过防护网连接固定，多个防护栏主体的首尾通过固定绳固定在两端边墩上，从而连接成一个整体，使得整体更为稳固牢靠，调节适用范围更广，适合推广使用。
盖梁垫石施工防护装置

[发明专利]危岩治理爆破料转化为大坝填筑级配料的施工方法-CN202010859493.X在审
发明人：田秋芬;涂胜;熊建武;金跃春;皮定坤;陈慧军;李锐;杨云风;刘国强;魏晓兰;李丹;吴凡;王蓓蓓 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：一种危岩治理爆破料转化为大坝填筑级配料的施工方法，包括以下步骤：1）采用“深孔台阶爆破法”进行削坡施工，后缘母岩放坡；2）利用钻机进行炮孔钻设作业，炮孔钻设角度与设计坡面角相同；3）炮孔内采用间隔装药方式进行炸药装填，并采用单孔单响起爆网路进行起爆；4）分层分段开挖后，通过自卸汽车进行爆破渣料的转运，并通过推土机将爆破渣料推至取料平台。本发明采用上述方法，通过优化爆破参数，达到改变爆破级配的目的，提高爆破后大块径石料占比，大块径石料在爆破下落以及推落至取料平台时，依靠自身碰撞形成符合其他施工项目的石料来源，可实现将爆破渣料直接应用于大坝施工的目的。
治理爆破转化大坝填筑级配料施工方法

[实用新型]公路铺路机连接装置-CN201920496258.3有效
发明人：姜怀宝;肖雪;黄恒;皮定坤;张程;李根;林群妹;马玉;胡方华 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：一种公路铺路机连接装置，在车体两侧设有钢板，所述钢板内侧设有L形锁紧铁板，钢板外侧设有活动板，活动板通过连接装置与钢板铰接，连接装置结构为：L形锁紧铁板下垂端部设有螺纹杆，所述活动板通过传动轴铰接在钢板上，所述传动轴通过锁紧钢块与螺纹杆连接，采用对接的方式来进行连接，在拆除的时候只需要将锁紧钢块上的第一螺丝拆掉，就可以将活动板卸下，方便了工作人员对压辊进行拆卸，便于铺路机移动，提高了工作人员的工作效率，简化了操作程序。
钢板活动板锁紧连接装置铁板传动轴铺路机钢块铰接连接装置结构螺纹杆连接操作程序车体两侧工作效率对压辊螺纹杆下垂端螺丝拆卸卸下拆除移动公路

[实用新型]碎石辅助定位指示灯-CN201822172486.3有效
发明人： 皮定坤;宋东奎;杨小明;师磊 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碎石辅助定位指示灯，包括带有红外线接收器的投影灯和带有红外线发射器的遥控器，投影灯上设置有照射于屋顶的上投影端和照射于地面的下投影端，上、下投影端结构相同，均包括上、下、左、右四个箭头照射灯；在投影灯的侧壁中部通过万向球头铰连有伸缩杆，伸缩杆的另一端设置有床体夹具。本实用新型优点在于结构简单，安装及操作简便。有效解决了结石位置与靶心焦点位置距离较远，碎石机标靶微调整无法对准结石的情况，避免医生往返于治疗间和操作间之间，降低碎石操作的繁琐程度，减少患者和医生受X射线的照射，降低患者和医生的身体健康损害。
投影灯指示灯碎石投影照射本实用新型辅助定位伸缩杆医生夹具红外线发射器红外线接收器侧壁中部焦点位置结石位置万向球头一端设置有效解决操作间碎石机微调整照射灯遥控器结石靶心标靶床体铰连对准屋顶往返治疗损害

[发明专利]公路铺路机连接装置及其使用方法-CN201910295041.0在审
发明人：姜怀宝;肖雪;黄恒;皮定坤;史晓敏;马玉;林群妹;李希;刘世艳 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：一种公路铺路机连接装置，在车体两侧设有钢板，所述钢板内侧设有L形锁紧铁板，钢板外侧设有活动板，活动板通过连接装置与钢板铰接，连接装置结构为：L形锁紧铁板下垂端部设有螺纹杆，所述活动板通过传动轴铰接在钢板上，所述传动轴通过锁紧钢块与螺纹杆连接，采用对接的方式来进行连接，在拆除的时候只需要将锁紧钢块上的第一螺丝拆掉，就可以将活动板卸下，方便了工作人员对压辊进行拆卸，便于铺路机移动，提高了工作人员的工作效率，简化了操作程序。
钢板活动板锁紧连接装置铺路机铁板传动轴钢块铰接连接装置结构螺纹杆连接操作程序车体两侧工作效率对压辊螺纹杆下垂端螺丝拆卸公路卸下拆除移动

[实用新型]结石测试膜片制作用刮平装置-CN201620128080.3有效
发明人： 皮定坤;宋东奎;杨小明;师磊 -专利权人： 皮定坤
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结石测试膜片制作用刮平装置，包括滑动套装在橡胶护套外的圆筒形支撑套，在所述圆筒形支撑套筒壁上开设有卡放排气管的纵向固定槽；所述圆筒形支撑套顶部水平设置有十字支撑架，沿所述十字支撑架中心位置向下垂直延伸的支杆下端部设置有刮板，所述刮板的底边长度与模腔的内径相适配。本实用新型的优点在于结构简单，操作方便，制作的膜片厚薄均匀度高。混合好的待压粉末倒入模腔后，将本实用新型的刮平装置套装在橡胶护套外，旋转橡胶护套，深入到模腔内的刮板同时旋转，使下方堆积的待压粉末均匀平铺在模腔底部，然后将刮平装置拿掉，放入压头，将模具送入压片机直接压成样品检测膜片即可。
结石测试膜片制作平装

[实用新型]碎石定位器-CN201220634241.8有效
发明人： 皮定坤;宋东奎;杨小明;袁璞 -专利权人： 皮定坤
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碎石定位器，包括卡装在床板上的垂直向上延伸的两根倒L形支杆，在所述倒L形支杆顶部的横杆端部滑动设置有套管，水平设置在所述两套管之间的测尺中部开设有通槽，沿所述通槽移动的滑块下方固连有端部带有吊坠的定位拉线。在所述两倒L形支杆的纵杆之间设置有水平支撑杆。本实用新型的优点在于测量快速、准确，能协助医生准确确定结石位置，缩短了定位时间，提高了碎石成功率。本实用新型特别适合对第五腰椎以上的肾及输尿管结石患者碎石治疗时的定位。
碎石定位器

[实用新型]体外碎石治疗床-CN201220634208.5有效
发明人： 皮定坤;宋东奎;杨小明;袁璞 -专利权人： 皮定坤
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体外碎石治疗床，包括一侧中部开设有凹槽的床板，所述凹槽两侧的床板边沿设置有加宽翼板，所述加宽翼板向斜上方倾斜10-20度设置。所述加宽翼板与所述床板边沿通过合页相铰接，在所述加宽翼板和床板之间设置有支撑杆。本实用新型的优点在于结构简单，使用效果良好。对一些体型较胖、身体较宽大的患者，可将水囊两侧床板边沿上设置的加宽翼板支起来，给患者身体以有力支撑，提高患者身体的舒适度，同时向斜上方倾斜设置的加宽翼板可以适当提高患者的身体，避免患者身体对下方水囊的重压，保证碎石机的正常工作。
体外碎石治疗

[实用新型]促排石用身体悬空辅助支架-CN201220216559.4有效
发明人： 皮定坤;宋东奎 -专利权人： 皮定坤
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61G7/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种促排石用身体悬空辅助支架，包括通过铰轴铰接在一起的前支板和后支板，后支板的后端部设置有支腿；在靠近支腿位置的后支板底部铰接有伸缩结构的支杆。在前支板的两侧边铰接有拉杆，拉杆上开设定位孔；在后支板的两侧边上设置有定位轴。本实用新型的优点在于结构简单、使用安全，疗效确切，特别适合中老年患者使用。使用时，患者取仰卧位，平躺在支板上，双腿上抬在支腿处自然向下弯曲，用束胸带固定胸部，束腿带固定腿部后，护理人员将后支板向上抬起到医生要求的一定角度后，将铰接在后支板底部的支杆拉伸、支撑住后支板，即可使患者身体呈呈Z形倒立状悬空。该支架使用方便，省时省力，起到了很好的辅助排石效果。
促排石用身体悬空辅助支架

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