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[实用新型]一种用于手机主板探针模组测试的治具-CN201920893654.X有效
发明人：周永 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手机主板探针模组测试的治具，包括治具本体、下针板、探针模组、主板限位板，所述下针板设置于治具本体上；所述主板限位板设置于下针板上，用于安装手机主板；所述探针模组镶嵌于主板限位板与下针板上，且探针模组的安装位置与手机主板上的连接器相对应；所述探针模组上设置有用于与手机主板上的连接器相接触的探针。本实用新型结构简单，有效节省工作空间，提高效率，使用寿命长。
一种用于手机主板探针模组测试

[实用新型]一种用于自动称重贴标机的翻转机构-CN201920868055.2有效
发明人：周永 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动称重贴标机的翻转机构，包括升降模组、夹持模组、旋转气缸，所述夹持模组设置于升降模组上，所述旋转气缸设置于夹持模组上；所述升降模组包括升降电机、升降丝杆，所述夹持模组设置于升降丝杆上；所述升降电机与升降丝杆相连接，并驱动升降丝杆上的夹持模组做上下运动；所述夹持模组包括宽度调节丝杆、夹持电机、夹持板，所述夹持电机与宽度调节丝杆相连接，用于驱动夹持板夹持外箱；所述旋转气缸设置于夹持板上，用于旋转外箱。本实用新型用于将外箱翻转，以自动化式代替人工化，保证了高效率，产品一致性高。
一种用于自动称重贴标机翻转机构

[实用新型]一种自动称重贴标机-CN201920868458.7有效
发明人：周永 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动称重贴标机，包括机架以及设置于机架上的电控箱、工作平台，所述工作平台上设置有皮带流水线以及信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构，所述皮带流水线依次输送外箱至信息对比机构、不良品剔除机构、贴封口胶带机构、翻转机构、贴POD标签机构。本实用新型自动化式代替人工化，保证了高效率，产品一致性高。
一种自动称重贴标机

[发明专利]一种自动插PIN针机-CN201911273869.2在审
发明人：周永 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动插PIN针机，包括第一上料组件、第二上料组件、移料组件以及插针组件；所述第一上料组件包括第一振动盘以及位于所述第一振动盘出料端的上料平台，所述上料平台上设有连续的直线流道；所述第二上料组件位于所述直线流道一侧，所述第二上料组件包括第二振动盘以及位于所述第二振动盘出料端的分料载台；所述移料组件包括X轴模组、移料气缸以及取料吸嘴，所述取料吸嘴能够对PIN针进行吸取；所述插针组件位于所述直线流道末端，所述插针组件包括插针气缸以及位于所述插针气缸活塞杆端的压头。本发明无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，同时大大提高了插针效率，提高了插针的精度，不会出现遗漏现象。
一种自动 pin 针机

[发明专利]光学膜视觉智能检测设备-CN201710653388.9有效
发明人：徐涛;周永 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种光学膜视觉智能检测设备，包括供料单元、检测单元和收料单元；供料单元包括供料模组和保护膜揭取机构，后者包括胶带供料模组、胶带按压贴敷模组及保护膜揭取模组；检测单元包括照明模组、摄像模组及上位机；收料单元包括保护膜贴敷机构、不良品标记机构和收料模组，保护膜贴敷机构包括保护膜供料模组和保护膜按压贴敷模组。本发明主要通过视觉智能检测的方式对光学膜产品进行全自动的检测，进而甄别出有缺陷的光学膜产品。具有检测效率高，检测可靠性高的优点，同时由于结构设计比较合理，具有结构紧凑、占地面积小，且成本相对较低的优点，最重要的是本发明不仅对光学膜产品的缺陷识别率高，同时也不会发生误检，使产品的品控得到保证。
光学视觉智能检测设备

[发明专利]一种光学膜的视觉智能检测机构-CN201710653624.7有效
发明人：徐涛;周永 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种光学膜的视觉智能检测机构，包括供料单元和检测单元；供料单元包括供料模组和保护膜揭取机构，后者包括胶带供料模组、胶带按压贴敷模组及保护膜揭取模组；检测单元包括照明模组、摄像模组及上位机；还包括料带位置调节系统，包括料带纠偏机构以及料带张力调节机构。本发明主要通过视觉智能检测的方式对光学膜产品进行全自动的检测，进而甄别出有缺陷的光学膜产品。具有检测效率高，检测可靠性高的优点，同时由于结构设计比较合理，具有结构紧凑、占地面积小，且成本相对较低的优点，最重要的是本发明不仅对光学膜产品的缺陷识别率高，同时也不会发生误检，使产品的品控得到保证。
一种光学视觉智能检测机构

[发明专利]一种手机及其彩盒的外观检测机-CN201910986100.9在审
发明人：周永 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机及其彩盒的外观检测机，包括机架，所述机架上设置有水平工作台；所述水平工作台上设置有第一流水线与第二流水线，沿着第一流水线、第二流水线的传输方向依次设置有第一拍照位、第二拍照位、第三拍照与扣盖位、第四称重与不良剔除位；所述第一拍照位用于彩盒底盒的底面、彩盒上盖的四个侧面的检测，所述第二拍照位用于手机的底面、手机的四个侧面的检测，所述第三拍照与扣盖位用于手机的正面、彩盒上盖的顶面的检测并将彩盒上盖扣至彩盒底盒呈成品，第四称重与不良剔除位用于成品的静止称重、不良品的剔除。本发明可以提高检测效率低，适用于不同的手机，有利于工业化生产。
彩盒拍照手机流水线称重上盖剔除检测底盒底面扣盖水平工作台外观检测机传输方向依次设置侧面不良品静止

[发明专利]一种电子料盘贴标机-CN201911008960.1在审
发明人：周永 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子料盘贴标机，包括机架以及设置于机架上的电控箱、载具回流线体、前CCD相机、贴标前搬运模组、贴标定位站、打标机、贴标模组、后CCD相机、贴标后搬运模组、OK流水线、NG皮带线，所述载具回流线体包括回流移动线体与升降模组；所述前CCD相机用于拍照定位，贴标前搬运模组用于旋转调整料盘角度后将料盘放置于贴标定位站；所述打标机用于标签打印，贴标模组吸附标签并贴至于料盘上；所述后CCD相机确认贴标是否OK，贴标后搬运模组将贴标OK料盘放置于OK流水线上、将贴标NG料盘放置于NG皮带线上。本发明减少人工投入，降低人力成本，提高产能效率，同时提高产品的一致性及稳定性。
贴标模组料盘搬运打标机回流线皮带线流水线标签打印电子料盘人力成本升降模组旋转调整电控箱贴标机移动线产能吸附载具拍照标签

[发明专利]一种车载异型电子元器件插件焊接流水线-CN201910957208.5在审
发明人：周永 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载异型电子元器件插件焊接流水线，包括放板治具、上助焊剂治具、预热治具、上锡治具，所述放板治具用于定位车载异型电子元器件插件，并依次固定放板治具于上助焊剂治具、预热治具、上锡治具上。本发明解决了车载异型电子元器件插件无法使用机器焊接的问题，减少人工资源和能源的消耗，提高生产效率，提高产品质量和一致性。
治具电子元器件放板助焊剂预热插件插件焊接人工资源生产效率使用机器流水线焊接消耗能源

[实用新型]一种手机主板探针模组测试装置-CN201920893424.3有效
发明人：周永 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机主板探针模组测试装置，包括机体以及设置于机体上的工作平台，所述工作平台上设置有测试平台；所述工作平台上设置有滑槽与上针板下压机构，所述测试平台的底部设置有与滑槽相匹配的滑件，所述测试平台的上方设置有用于手机主板测试的主板治具；所述上针板下压机构包括安装立柱、安装板、下压电机、传动件、上针板，所述安装立柱在竖直方向上设置有滑轨；所述安装板上设置有与滑轨相匹配的滑块，安装板通过滑块在滑轨上做升降运动；所述下压电机设置于安装立柱上，且下压电机的传动轴通过传动件与安装板相连接；所述上针板设置于安装板上。本实用新型结构简单，有效节省工作空间，提高效率，使用寿命长。
安装板上针板安装立柱测试平台工作平台滑轨下压本实用新型电机下压机构传动件滑槽滑块匹配手机主板测试测试装置工作空间升降运动使用寿命手机主板探针模组传动轴滑件竖直治具主板

[实用新型]一种用于电池组装设备的流水线模组-CN201822243616.8有效
发明人：张泳 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电池组装设备的流水线模组，用于电池组装设备，所述流水线模组包括上层流水线与下层流水线，所述上层流水线设有探测工位、贴装工位、保压测试工位；所述上层流水线与下层流水线均包括流水线电机、流水线主轮、流水线从轮，所述流水线电机与流水线主轮相连接；所述流水线主轮通过流水线链条与流水线从轮相连接，用于带动设置于流水线从轮上的流水线皮带上的装有手机框的载具传输。采用本实用新型的流水线模组的电池组装设备自动化程度高，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。
流水线电池组装设备工位模组主轮本实用新型流水线电机上层下层产品一致性工作效率高保压测试手机框皮带贴装载具生产成本自动化链条探测传输

[实用新型]一种用于电池组装设备的电池自动贴合模组-CN201822243412.4有效
发明人：张泳 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电池组装设备的电池自动贴合模组，用于电池组装设备，所述电池自动贴合模组包括电池贴合三维模组、上CCD检测相机组、下CCD检测相机组、校正模组、撕膜模组、电池吸取与贴合模组，所述上CCD检测相机组、电池吸取与贴合模组设置于电池贴合三维模组上；所述校正模组、撕膜模组、下CCD检测相机组均设置于组装平台上，均位于上CCD检测相机组、电池吸取与贴合模组下方位置。采用本实用新型的电池自动贴合模组的电池组装设备自动化程度高，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。
模组电池相机组贴合电池组装设备自动贴合检测本实用新型校正模组撕膜三维产品一致性工作效率高下方位置组装平台生产成本自动化

[实用新型]电池组装设备-CN201822248318.8有效
发明人：张泳 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池组装设备，包括机架以及设置于机架上的机箱、组装平台，所述组装平台设置于机箱上；所述组装平台上包括电池自动上料模块、流水线模组、异物检测模块、电池自动贴合模组、保压测试排废模组，所述电池自动上料模块用以提供电池，所述流水线模组用以提供手机框；所述异物检测模块用以对手机框内进行异物检测，所述电池自动贴合模组用以对电池进行扫码、校正、撕膜、拍照，并对手机框内进行拍照后将电池装入手机框内；所述保压测试排废模组用以对成品进行测试保压，并将不合格品排出。本实用新型自动化程度高，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。
电池手机框模组组装平台电池组装设备异物检测模块本实用新型保压测试排废模组自动上料自动贴合机箱流水线拍照产品一致性工作效率高异物检测保压撕膜校正装入生产成本自动化测试

[实用新型]一种全自动辅料贴装机-CN201920006781.3有效
发明人：张泳 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动辅料贴装机，包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位，所述上料机构提供料盘至进出料机构上；所述进出料机构传输料盘至抓取机构处，移动机构控制抓取机构从进出料机构抓取辅料至定位机构处进行定位；所述抓取机构上的辅料定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上，抓取机构对正贴位的PCB板进行定位后贴装。本实用新型自动化程度高，适用范围广，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。
抓取机构进出料机构贴装三段式工位流水线本实用新型定位机构上料机构移动机构贴装机机箱料盘抓取移动机构控制产品一致性工作效率高传输对正生产成本自动化

[实用新型]铝片封装机-CN201822162140.5有效
发明人：周彬琦;周永 -专利权人： 苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2018-12-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝片封装机，包括机箱以及设置于机箱上的供料机构、定位组装机构、撕膜机构、覆膜机构、材料组装平台，所述材料组装平台上设置有材料定位模具；所述供料机构包括振动盘、直振供料模组、供料机械手；所述撕膜机构包括料带模组、回收膜组、撕膜导向辊；所述定位组装机构包括材料定位模组、材料组装模组；所述覆膜机构包括供膜模组、料带回收模组、覆膜压辊。本实用新型以机械自动化代替手工操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，解决了对铝片材料供料时容易叠料、变形、出料慢的问题，精确度高，提高了产品的一致性，避免手工组装容易在料带、铝片材料上出现手指印等污渍的缺陷。
铝片模组材料组装料带本实用新型定位组装覆膜机构供料机构撕膜机构封装机供料机箱机械自动化定位模具定位模组工作效率机械手回收污渍导向辊供料模手指印振动盘出料覆膜供膜撕膜压辊变形组装

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