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- [发明专利]一种基于路侧激光雷达的车辆排队长度检测方法-CN202310729964.9在审
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杜恩年;姜皓;朱天杭;郑建颖
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苏州大学
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2023-06-20
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2023-10-20
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G08G1/01
- 本发明公开了一种基于路侧激光雷达的车辆排队长度检测方法，该方法包括以下步骤：1)利用路侧激光雷达获取道路空间中车辆扫描点，采集到待处理的三维点云数据；2)对点云数据依次进行数据预处理，通过空间坐标截取对兴趣区域选择；3)对兴趣区域内的点云数据进行地面点滤除；4)车辆目标检测；5)对聚类后的车辆目标进行连续追踪；6)对检测的车辆目标进行车道识别；7)基于相邻帧的激光雷达点云数据，计算每一辆车辆的速度信息；8)通过道路空间中每一辆车辆的速度和坐标信息，确定每个车道的队尾车辆信息，从而计算出每条车道的实时排队长度信息。本发明可以准确把握信号交叉口的拥堵程度，有利于进行路径决策，有效提高整体的车辆通行效率，减少拥堵。
- 一种基于激光雷达车辆排队长度检测方法
- [发明专利]一种自走式自动给桑设备及给桑机-CN202311107630.4在审
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王蓬勃;周家鼎;吴国兔;戴广林;李兵
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苏州大学
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2023-08-30
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2023-10-20
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B65G65/48
- 本发明涉及一种自走式自动给桑设备及给桑机，包括：支撑架、移动组件、下料组件和提升组件，移动组件包括主动转向部和万向轮，主动转向部和万向轮对角安装，主动转向部包括轮架和转向轮，轮架顶部与支撑架之间设置有转向驱动源；下料组件包括料架和传送带，料架之间设置有料斗，料斗内部设置有绞龙、翻料辊和出料辊；传送带设置在料斗的底部，传送带的表面设置有毛刷；提升组件包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮和第二链轮设置在支撑架两端，链条连接第一链轮和第二链轮，且链条连接料架；第一链轮之间设置有转轴，转轴的一端连接有升降驱动源。本发明可以对多层蚕架进行匀速送料，提高蚕发育的整齐度，还可以实现在多个蚕台之间的切换。
- 一种自动设备
- [发明专利]对象推荐方法及装置-CN202010097745.X有效
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胡沁涵;朱磊;杨季文;郭心悦
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苏州大学
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2020-02-18
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2023-10-20
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G06F16/9535
- 本申请涉及一种对象推荐方法及装置，属于计算机技术领域，该方法包括：获取目标用户对对象的历史评分数据、历史评分时间和对象的属性信息；基于历史评分数据、历史评分时间和属性信息，确定各个对象之间的对象相似度矩阵；获取目标用户历史关注的历史目标对象和目标用户当前关注的实时目标对象；基于对象相似度矩阵确定每个历史目标对象的历史相似对象和每个实时目标对象的实时相似对象，得到目标用户的第一推荐列表；向目标用户推送第一推荐列表；可以解决现有的协同过滤算法的对象推荐准确性较低的问题；由于能够充分挖掘用户‑对象评分矩阵的潜在信息，并且能够利用对象属性信息确定对象相似度矩阵，因此可以提高推荐结果的准确度。
- 对象推荐方法装置
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