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[发明专利]一种基于结构光的点云数据拼接方法和系统-CN202211281206.7在审
发明人：蔡银桥;吴莉;杨振岭;赵严 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及非接触三维扫描技术领域，具体而言，涉及一种基于结构光的点云数据拼接方法和系统，一定程度上可解决基于精密模组搭载线激光传感器所获取的三维点云数据与真实点云数据之间存在误差的问题。所述基于结构光的点云数据拼接方法，包括：对被测物体局部区域多次投射结构光；获取第一视场和第二视场的多个局部结构光图像，其中，将被测物体所处的视场分为第一视场和第二视场，所述第一视场与所述第二视场之间存在重叠部分；当从所述第一视场和所述第二视场获取的局部结构光图像能够构成被测物体的完整结构光图像时，基于所述重叠部分的局部结构光图像对第一视场和第二视场获取的局部结构光图像进行拼接，得到所述被测物体的完整点云数据。
一种基于结构数据拼接方法系统

[发明专利]一种产品质量检测系统及方法-CN202211309983.8在审
发明人：杨俊;于雷;姚毅 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品质量检测系统及方法。该系统包括：检测终端采集产品样本图像，并发送至检测模型管理服务；检测模型管理服务根据质量检测模型构建任务，确定图像标注任务，并将第一预设数量的产品样本图像分配至用户终端，以进行产品样本图像标注；用户终端将产品样本图像的标注结果，反馈至检测模型管理服务；检测模型管理服务还根据产品样本图像和标注结果，确定质量检测模型，并发送至检测终端；检测终端还获取待检测产品图像，并基于质量检测模型，确定待检测产品图像的质量检测结果。本技术方案解决了产品质量检测成本高、效率低以及准确率差的问题，可以在提高产品质量检测效率的同时，降低检测成本，保证质量检测的准确性。
一种产品质量检测系统方法

[实用新型]一种应用于外观检测的多种照明光学系统-CN202222563836.5有效
发明人：贾睿;郉志广;周钟海;武飞;冷振;姚毅 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种应用于外观检测的多种照明光学系统，包括成像模块、镜头模块和集成同轴光源模块；成像模块、镜头模块和集成同轴光源模块依次设置，成像模块和镜头模块同轴，集成同轴光源模块的第一中心轴线与镜头模块的中心轴线垂直；集成同轴光源模块包括位于第一轴线方向上依次设置的第一光源、第一透镜、第二透镜和第三透镜；集成同轴光源模块还包括位于第二轴线方向上依次设置的第二光源和第四透镜，第四透镜位于第二透镜靠近第三透镜的平面一侧，且第二透镜还位于第二轴线方向上；通过光学系统的集成设计将多种照明方式应用于同一套光学系统中，实现了单成像系统高速检测多种外观缺陷的功能。
一种应用于外观检测多种照明光学系统

[实用新型]一种上下料装置-CN202123186399.1有效
发明人：王忠祥;陆豪亮;王鹏;胡宇华;姚毅;杨艺 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型属于物料搬运技术领域，公开了一种上下料装置，其包括提取机构、归正机构及移载机构，上下料装置沿输送路径依次设有用于承载一摞料盘的上料工位、归正工位、分盘工位及承载一个料盘的下料工位，移载机构包括位于归正工位及上料工位之间的第一升降模组、能够往复于归正工位及分盘工位的滑移模组及设置于滑移模组的移动端的第二升降模组，归正工位设置于第一升降模组的移动路径上，提取机构设置于第二升降模组的移动端，提取机构能够分别吸持/释放位于归正工位及分盘工位上的料盘，归正机构能够归正一摞料盘中最上方的一个。本实用新型不仅能够逆向输入一摞料盘并完成分盘作业，提升了通用性，而且还提升了分盘的成功率。
一种上下装置

[实用新型]一种应用于金属表面异色检测的光学系统-CN202222455863.0有效
发明人：贾睿;郉志广;周钟海;武飞;冷振;姚毅 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G03B17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种应用于金属表面异色检测的光学系统，包括成像模块、镜头模块和同轴侧光源模块；同轴侧光源模块出射的光线经镜头模块内的半透半反镜反射后照射在待测物表面再经待测物表面反射后透过半透半反镜进入成像模块，成像模块生成所述待测物表面图像；同轴侧光源模块包括位于同一中心轴线依次排列的光源、第一透镜、第二透镜和光阑；第一透镜具有正光焦度，且为半球结构，其中，第一透镜朝向所述光源的表面为平面，背离所述光源的表面为凸面；第二透镜为平板结构。使用同轴侧光源模块的照明方式，异色成像背景单一，极大提高了异色缺陷的成像效果，解决了异色检测效率低下的问题，提高了金属表面异色检测的检测准确性。
一种应用于金属表面检测光学系统

[实用新型]一种标签检品控制系统及标签检品机-CN202122772850.1有效
发明人：徐克;殷良坤;吴铁成;包振健;姚毅;杨艺 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型属于标签检测技术领域，一方面公开了一种标签检品控制系统，该标签检品控制系统包括能够展开卷筒标签的标签输送模块、能够检测标签料带上的标签为良品或次品的标签检测模块、能够检测卷筒标签被展开的长度的位置检测模块，以及相互电性连接的工控机及PLC控制器，标签输送模块输送标签料带的输送路径上依次设置有检测工位及剔废工位，标签检测模块设置于检测工位，位置检测模块及标签检测模块均电性连接于工控机，标签输送模块电性连接于PLC控制器。另一方面提供了一种包括如上的标签检品控制系统的标签检品机。本实用新型提高了标签检品控制系统的兼容型、料带标签上次品标签的检测效率及剔除次品标签的效率。
一种标签控制系统检品机

[实用新型]一种卡接治具-CN202122380739.8有效
发明人：刘永贺;管兵;王鹏;周闯;陆豪亮;林耘;姚毅;杨艺 -专利权人：凌云光技术股份有限公司;苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡接治具，涉及检测治具技术领域。该卡接治具包括工作台及卡接组件。所述卡接组件设置于所述工作台，所述卡接组件包括固定件、滑块、卡接件及限位件，所述固定件设置于所述工作台，所述滑块滑动设置于所述固定件，所述滑块设置有限位部，所述限位件设置于所述固定件，所述卡接件转动设置于所述滑块且位于所述限位部与所述限位件之间，所述滑块处于第一位置时，所述卡接件能够转动远离所述限位部以具有打开位置，所述滑块处于第二位置时，所述卡接件被所述限位部与所述限位件夹固以具有卡接位置。该卡接治具结构简单，仅通过一个方向的运动即可控制一个卡接组件的状态，且滑块不会与手机屏幕发生碰撞。
一种卡接治具

[实用新型]一种收放卷装置-CN202123093952.7有效
发明人：刁雨桐;邱佩洪;储进荣 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及复卷机技术领域，公开了一种收放卷装置。该收放卷装置用于对料卷进行收卷和放卷，包括料卷架、导轨组件和驱动组件，料卷架被配置为能够对所述料卷进行支撑并收放所述料卷，所述料卷架滑动连接于所述导轨组件，并能够止停于所述导轨组件的预设位置，驱动组件被配置为驱动所述料卷架沿所述导轨组件滑动。通过驱动组件驱动料卷架在导轨组件上滑动，使料卷架的升降运行较为稳定，并能够在到达预设位置时止停，能够精准地控制料卷架的升降高度及升降速度，较好地适应料卷直径的变化，从而保证收放卷工作的正常进行。
一种收放卷装置

[实用新型]一种薄膜检品机-CN202123097757.1有效
发明人：刁雨桐;邱佩洪;吴铁成 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及薄膜品检技术领域，公开了一种薄膜检品机。薄膜检品机包括机架；第一卷绕装置及第二卷绕装置，所述第一卷绕装置与所述第二卷绕装置相对设置在所述机架的两侧，所述第一卷绕装置或所述第二卷绕装置上卷绕的薄膜沿穿设路径穿过所述机架并卷绕至所述第二卷绕装置或所述第一卷绕装置；第一检测组件及第二检测组件，所述第一检测组件与所述第二检测组件分别位于所述穿设路径的两侧并均设置在所述机架上，以使所述第一检测组件与所述第二检测组件分别对所述薄膜上相对设置的两个平面进行印刷质量的检测。有益效果：能够实现对薄膜的正面和反面两个平面同时进行印刷质量的检测，省时省力，使薄膜的检测效率较高。
一种薄膜检品机

[实用新型]一种张紧机构-CN202123283934.5有效
发明人：许号;储进荣;吴铁成;包振健;姚毅;杨艺 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种张紧机构，用于拉动皮带轮以张紧皮带，涉及印刷设备技术领域。该张紧机构包括固定支架及张紧组件。张紧组件包括驱动件、滑动件及两个张紧件，所述驱动件设置于所述固定支架，所述滑动件滑动设置于所述固定支架，两个所述张紧件分别固定连接于所述滑动件的两端，且两个所述张紧件分别可拆卸连接所述皮带轮的转轴的两端，所述驱动件能驱动所述滑动件沿所述皮带轮的径向移动。该张紧机构能够使皮带轮在张紧皮带的过程中不会发生跑偏。
一种机构

[实用新型]一种纠偏装置-CN202123297844.1有效
发明人：袁振东;许号;储进荣;吴铁成;包振健;姚毅;杨艺 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纠偏装置，涉及包装印刷技术领域。所述纠偏装置包括横梁、导向组件、纠偏组件和辅助组件，所述横梁的长度方向垂直于纸张的传输方向，两个所述导向组件沿所述横梁的长度方向间隔设置在所述横梁上，且所述纸张位于两个所述导向组件之间，所述纸张的侧面能与相邻的所述导向组件贴合；所述纠偏组件可活动地设置在所述横梁上并位于两个所述导向组件之间，以在所述纸张靠近所述纠偏装置时产生使所述纸张靠近相对应的所述导向组件的作用力；所述辅助组件可活动地设置在所述横梁上并位于两个所述导向组件之间，以对所述纸张的顶面施加压力。该纠偏装置能避免纸张传输到后续的加工工位上时出现歪斜的情况，提高成品的合格率。
一种纠偏装置

[发明专利]多关节机器人的全自动工艺流程平台开发方法及系统-CN201911061722.7有效
发明人：秦杨;姚毅;赵严;王健;陈月桥 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种多关节机器人的全自动工艺流程平台开发方法及系统，所述方法包括：根据总体机构的布局，构建绝对安全区域；根据多关节机器人所在设备的机种信息建立机种工艺坐标数据页，根据机种工艺坐标数据页与相应的绝对安全区域构成工艺坐标数据库；建立机器人主控制器与工艺坐标数据库的通信架构，工艺坐标数据库通过通信架构对机器人主控制器的机种需求进行响应。本申请提供的方法对多关节机器人的路径规划、通信方式、存储数据等，进行多维度建模，提升了机器人在使用过程中的安全性和时效性，为工业信息化提供机器人平台化开发的架构规范。
关节机器人全自动工艺流程平台开发方法系统

[发明专利]一种手机中框的外观检测方法、装置、设备及介质-CN202210955844.6在审
发明人：邢志广 -专利权人：凌云光技术股份有限公司;苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种手机中框的外观检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取拍摄装置对待检测中框进行拍摄得到的至少四张待检测图像；其中，所述拍摄装置设置在待检测中框的中框侧面区域，所述待检测图像中包括中框侧面，以及经上反射镜反射后的中框上面和经下反射镜反射后的中框下面；根据所述至少四张待检测图像，对待检测中框进进行外观缺陷检测。本技术方案通过在待检测中框的上面和下面放置反射镜，使待检测中框三个方向的外观情况集合在一个方向，进而通过一个拍摄装置获取至少四张待检测图像，解决了现有技术中的外观检测方式，需要设置多套成像系统，并进行多角度拍摄，成本较高，且检测效率较低的问题。
一种手机外观检测方法装置设备介质

[发明专利]摄像头保护玻璃视觉检测系统-CN202211054760.1在审
发明人：王鹏;王凤娇;周忠海 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于电子产品生产技术领域，公开一种摄像头保护玻璃视觉检测系统，包括：X向输送模组和安装架，安装架设置于X向输送模组上；相机模组，包括相机组件、第一支架和第二支架，第一支架沿Z方向可调地设置于安装架上，第二支架沿Y方向可调地设置于第一支架上，相机组件可转动地设置于第二支架上；同轴光模组，包括第三支架和同轴光组件，第三支架沿Z方向可调地设置于相机组件上，同轴光组件设置于第三支架上；背光模组，背光模组设置于相机模组和同轴光模组远离待测保护玻璃的一侧。本发明实现了对待测保护玻璃的自动检测，检测效率及检测精度高，检测一致性好。
摄像头保护玻璃视觉检测系统

[发明专利]摄像头金属环视觉检测系统-CN202211056161.3在审
发明人：王鹏;王凤娇;周忠海 -专利权人： 苏州凌云光工业智能技术有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于电子产品生产技术领域，公开一种摄像头金属环视觉检测系统，包括：X向输送模组及设于其上的安装架；相机模组，包括相机组件、第一支架和第二支架，第一支架沿Z方向可调地设于安装架上，第二支架沿Y方向可调地设于第一支架上，相机组件可转动地设于第二支架上；环形光源模组，包括第三支架和环形光源，第三支架沿Z方向可调地设于相机组件上，环形光源设于第三支架上；线光源模组，包括线光源组件、第四支架和第五支架，第四支架沿Z方向可调地设于安装架上，第五支架沿Y方向可调地设于第四支架上，线光源组件可转动地设于第五支架上。本发明实现了对待测金属环的自动检测，检测效率及检测精度高，检测一致性好。
摄像头金属环视觉检测系统