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[发明专利]一种实时精密平衡Z轴重量的方法-CN201710537626.X有效
发明人：施志虎;李朝军;孟健;陈良锋;李向东;于福祥;丛周建;史文浩;史军新 -专利权人：博众精工科技股份有限公司;苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明实时精密平衡Z轴重量的方法，包括以下步骤：直线电机模块驱动Z轴移动模块移动一定距离；待Z轴移动模块稳定之后，光栅尺读数头读取光栅尺的第一位置数据记录到调节软件中，Z轴移动模块继续下落；调节软件给精密电气比例阀增压的信号，无杆气缸缸体中缓慢充入气体，无杆气缸滑块带动Z轴移动模块向上移动；光栅尺读数头读取光栅尺的第二位置数据与第一位置数据进行比较，当第二位置数据与第一位置数据相同，等待位置平稳时，调节软件读取精密电气比例阀的压力数据并记录；下次设备开机运行，调节软件自动根据测量的压力数据对无杆气缸缸体进行加压，以达到平衡重力。本发明自动判定和调节，无需停机，使Z轴移动模块达到平衡状态。
一种实时精密平衡重量方法

[实用新型]全自动光纤陀螺绕环机-CN201922282871.8有效
发明人：胡通 -专利权人： 苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种全自动光纤陀螺绕环机，属于光纤陀螺制造技术领域。该全自动光纤陀螺绕环机包括：收纤主轴、跟随副轴、A组排纤机构、B组排纤机构和挡针机构；A组排纤机构和B组排纤机构设置在收纤主轴两侧，一组作为动作组，另一组作为待机组；收纤主轴和跟随副轴共轴线设置、同步转动，收纤主轴用于带动光纤环绕环骨架旋转收纤；收纤主轴和跟随副轴均设有同轴转动的侧板，侧板上设有定位夹紧组件；挡针机构设置在收纤主轴上方，用于压住光纤环绕环骨架上已绕制光纤。本实用新型能够实现自动化的施胶绕纤，并且能够避免光纤叠匝和跳匝。
全自动光纤陀螺绕环机

[实用新型]光纤环绕环供纤机构-CN201922281503.1有效
发明人：胡通 -专利权人： 苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种光纤环绕环供纤机构，属于光纤陀螺制造技术领域。该光纤环绕环供纤机构设有供纤座，供纤座包括固定连接的第一供纤座板和第二供纤座板；第一供纤座板上通过轴承组件穿设有供纤旋转轴，供纤旋转轴用于装载供纤环；第二供纤座板上穿设有驱动对接件，驱动对接件与供纤旋转轴一端啮合连接，使得经驱动对接件输入的动力驱动供纤旋转轴旋转；驱动对接件设有磁铁，磁铁用于将驱动对接件吸附在第二供纤座板上。本实用新型能够保持供纤环位置稳定，供纤稳定性好。
光纤环绕环供纤机构

[实用新型]光纤缠绕主动调整装置-CN201922284673.5有效
发明人：胡通 -专利权人： 苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种光纤缠绕主动调整装置，属于光纤陀螺制造技术领域。该光纤缠绕主动调整装置包括固定座、第一移动座、第二移动座、平移驱动组件、第一升降驱动组件、视觉检测组件和挡纤组件；第一移动座通过平移驱动组件设置在固定座上，相对于固定座前后移动设置；挡纤组件和视觉检测组件设置在第二移动座上，第二移动座通过升降驱动组件设置在第一移动座上，相对于第一移动座上下移动设置；挡纤组件挡纤组件用于调整光纤环绕环骨架上光纤位置，视觉检测组件用于检测挡针和光纤的相对位置。本实用新型能够解决光纤叠匝和跳匝的问题。
光纤缠绕主动调整装置

[实用新型]光纤环绕环骨架-CN201922282883.0有效
发明人：胡通 -专利权人： 苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种光纤环绕环骨架，属于光纤陀螺仪制造技术领域。该光纤环绕环骨架包括骨架轴，以及与骨架轴同轴设置的固定端骨架、自由端骨架、胀紧机构、胀紧调节机构和接触环；胀紧机构通过弹簧传力结构与自由端骨架内侧面相抵；胀紧调节机构包括固定端锁紧螺母、自由端调节基准环和自由端调节螺母；固定端锁紧螺母顶靠在固定端胀紧套上，于轴向一端对中间胀紧块进行限位；自由端调节基准环穿设在自由端骨架上，且与骨架轴外圆面相抵；自由端调节螺母与骨架轴螺接连接，调节自由端调节螺母，利用弹簧及胀紧机构调整固定端骨架和自由端骨架之间的间距。本实用新型能够自动调节间距，保证光纤环在绕制中各层光纤匝数一致。
光纤环绕骨架

[实用新型]光纤环收纤装置-CN201922281482.3有效
发明人：胡通 -专利权人： 苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种光纤环收纤装置，属于光纤陀螺制造技术领域。该光纤环收纤装置包括：驱动器、导向座和连接轴；驱动器设置在驱动器座上，驱动器座与导向座固定连接，导向座上穿设有沿导向座轴向滑动设置的导向杆，导向杆一端固定连接有磁铁传动座，磁铁传动座上设有周向均布的若干磁铁；驱动器与连接轴传动连接，连接轴上套设有推拉机构，推拉机构与磁铁传动座固定连接。本实用新型装配便利，能够对收纤主轴和光纤环绕环骨架进行紧密的装配，保证偏心转动时的稳定性。
光纤环收纤装置

[实用新型]一种光纤绕环骨架-CN201920353977.X有效
发明人：胡通 -专利权人： 苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65H75/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤绕环骨架，包括骨架基准架、自由端骨架壁、固定端骨架壁、底层接触环和张紧结构；骨架基准架的一端设置有自由端骨架壁，另一端设置有固定端骨架壁；在自由端骨架壁和固定端骨架壁之间设置有张紧结构；张紧结构外侧设置有底层接触环；自由端骨架壁外侧设置有自由端调节螺母；自由端调节螺母上设置有二维码；二维码的一侧设置有方向标识；固定端骨架壁的边缘处设置有径向的滑槽；滑槽内设置有尾纤处理机构；固定端骨架壁的外侧设置有固定端调节螺母。本案自动调节两端骨架壁距离，解决首层光纤匝数不易控制为整数匝的问题，各层匝数更好地得到控制，提高生产效率；尾纤处理未采用额外动力源，使用绕环动力，结构简单稳定。
骨架壁固定端自由端螺母外侧设置张紧结构一端设置二维码基准架接触环滑槽尾纤匝数本实用新型处理机构方向标识光纤绕环生产效率边缘处动力源绕环光纤

[发明专利]一种防卡死的Z轴平衡装置-CN201710537605.8有效
发明人：施志虎;李朝军;孟健;陈良锋;李向东;于福祥;丛周建;史文浩;史军新 -专利权人：博众精工科技股份有限公司;苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明防卡死的Z轴平衡装置，包括Z轴移动模块、两个平行设置的无杆气缸缸体、安装在所述无杆气缸缸体上的无杆气缸滑块、与所述无杆气缸滑块连接的滑槽件、与所述Z轴移动模块连接的固定件，所述固定件连接有滑柱，所述滑槽件设有滑槽，所述滑柱位于所述滑槽内并沿X轴方向滑动，所述滑柱与所述滑槽在Z轴方向存在间隙，所述固定件与所述滑槽件在Y轴方向存在间隙。本发明可以降低安装部件加工的精度，降低安装时气缸的同轴度，降低气缸与滑轨之间的平行度的要求，具有防卡死的功能。
防卡死固定件滑槽件滑槽滑柱无杆气缸滑块平衡装置无杆气缸缸体气缸安装部件模块连接平行设置滑动平行度同轴度滑轨加工

[发明专利]一种光纤绕环骨架-CN201910211756.3在审
发明人：胡通 -专利权人： 苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65H75/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤绕环骨架，包括骨架基准架、自由端骨架壁、固定端骨架壁、底层接触环和张紧结构；骨架基准架的一端设置有自由端骨架壁，另一端设置有固定端骨架壁；在自由端骨架壁和固定端骨架壁之间设置有张紧结构；张紧结构外侧设置有底层接触环；自由端骨架壁外侧设置有自由端调节螺母；自由端调节螺母上设置有二维码；二维码的一侧设置有方向标识；固定端骨架壁的边缘处设置有径向的滑槽；滑槽内设置有尾纤处理机构；固定端骨架壁的外侧设置有固定端调节螺母。本案自动调节两端骨架壁距离，解决首层光纤匝数不易控制为整数匝的问题，各层匝数更好地得到控制，提高生产效率；尾纤处理未采用额外的动力源，使用绕环的动力，结构简单稳定。
骨架壁固定端自由端螺母外侧设置张紧结构光纤绕环一端设置二维码基准架接触环滑槽尾纤匝数处理机构方向标识生产效率边缘处动力源绕环光纤

[实用新型]一种面向防爆AGV调度的通信系统-CN201820657054.9有效
发明人：吕朝顺;苏衍宇;张祥 -专利权人：苏州博众机器人有限公司;苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向防爆AGV调度的通信系统，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。本实用新型的防爆AGV采用扫描码传输数据，传输速度相对较快，对摄像角度没有严格要求通信不会受到激光雷达的光干扰，稳定性高，抗干扰性强；容易部署，市场上有现成的本安型屏幕，不用采取额外防爆措施。
防爆停靠站点本实用新型摄像头调度系统激光雷达通信系统屏幕站点工业以太网扫描码传输调度任务请求要求通信本安型光干扰摄像数据库终端传输部署

[发明专利]一种面向防爆AGV调度的通信系统-CN201810419096.3在审
发明人：吕朝顺;苏衍宇;张祥 -专利权人：苏州博众机器人有限公司;苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向防爆AGV调度的通信系统，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。本发明的防爆AGV采用扫描码传输数据，传输速度相对较快，对摄像角度没有严格要求通信不会受到激光雷达的光干扰，稳定性高，抗干扰性强；容易部署，市场上有现成的本安型屏幕，不用采取额外防爆措施。
防爆停靠站点摄像头调度系统激光雷达通信系统屏幕站点工业以太网扫描码传输调度任务请求要求通信本安型光干扰摄像数据库终端传输部署

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