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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种改进的基于快速随机搜索树的船舶路径规划方法-CN202211322038.1在审
发明人：朱怡安;苏将;张黎翔;李佳钰;李联 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的基于快速随机搜索树的船舶路径规划方法，首先引入以目的地中心的引力势场概念，通过随机扩展节点的方向与引力势场方向叠加，确定新的节点扩展方向，以对RRT算法中随机树的扩展方向加以约束，保证树的扩展方向始终向目的地靠拢，进而减少树生长过程中的无效分支；并且在路径树的扩展过程中结合船舶周围障碍物情况，从而可以更快的到达目标点。此外，本方法采用三角形内切圆方法对路径拐点进行平滑处理，使得最终生成的路径更适合实际应用。最后采用相同情况下的模拟数据进行验证了该方法的有效性和一定的先进性，非常适合于动态场景下的路径实时规划，尤其适合航海领域的船舶路径规划。
一种改进基于快速随机搜索船舶路径规划方法

[发明专利]一种基于相似度距离的船舶轨迹分类方法-CN202111572146.X在审
发明人：朱怡安;张黎翔;苏将;李联 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相似度距离的船舶轨迹分类方法，首先记录船舶的轨迹点数据，选取基准船舶；计算基准船舶与其它船舶之间的位置相似度距离和速度相似度距离，再将两者合成计算最终相似度距离；用最终相似度距离替换KNN中的相似度距离进行训练，得到最佳超参数；再把全部最终相似度距离按照数值大小进行排序，统计生成前K个最终相似度距离值的船舶轨迹点所对应的船舶的MMSI值次数；则MMSI值最多的该船舶与基准船舶为同类。本发明主要针对传统欧氏距离不适用于海上船舶轨迹分类的问题，提高了船舶轨迹分类的准确性和合理性。
一种基于相似距离船舶轨迹分类方法

[实用新型]一种具有充气吸能的新型防撞装置-CN202020342017.6有效
发明人：苏将 -专利权人：苏将
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车配件技术领域，且公开了一种具有充气吸能的新型防撞装置，包括大梁，所述大梁的一侧通过螺栓固定连接有第二橡胶充气套，所述第二橡胶充气套相背于大梁的一侧安装有第一橡胶充气套，所述第一橡胶充气套靠近大梁的一侧位置处及第二橡胶充气套靠近大梁的一侧位置处均安装有输气管，所述出气管位于输气管的一侧，本实用新型通过压力探头检测，通过输气泵和输气管工作，使气体充入第一橡胶充气套中，通过鼓起的第一橡胶充气套抵消车辆受到的冲击力，使气体通过第一出气口排出，再通过第二橡胶充气套继续抵消冲击力，让气体通过第二出气口排出，从而大大提升汽车的防撞能力。
一种具有充气新型装置

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