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[发明专利]关节结构以及机器人-CN202280010904.5在审
发明人： 花谷耕平 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种关节结构(10)，具备：第一部件(11)、(62a)，其具有沿着预定的轴线(J6)的圆筒状的第一内表面(11i)、(62i)；第二部件(12)，其具有与第一内表面同轴地配置的圆筒状的外表面(12o1)、(12o2)；第一密封件(21)、(22)，其在允许第一部件与第二部件围绕轴线(J6)相对旋转的同时，密封第一内表面(11i)、(62i)与外表面(12o1)之间的圆环状的间隙；第三部件(31)、(32)，其具备与第一内表面同轴地配置的第二内表面(31i)、(32i)，并且在由第一密封件密封的密封位置的外侧，能够拆卸地安装于第一部件；以及第二密封件(41)、(42)，其压入第二内表面(31i)、(32i)，并且在允许第一部件与第二部件围绕轴线(J6)相对旋转的同时，密封第二内表面(31i)、(32i)与外表面(12o2)之间的圆环状的间隙。
关节结构以及机器人

[发明专利]机器人的密封结构以及机器人-CN202010065704.2有效
发明人： 花谷耕平 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：该机器人的密封结构具备：减速器的轴(3)的轴端面(6)；臂部件的安装面；多个螺栓，其固定轴(3)与臂部件；以及密封部件，其配置于轴端面(6)与安装面之间，在轴端面(6)设置有包含轴(3)的中心轴线的中空孔(4)，在中空孔(4)的周缘设置有：输入齿轮容纳部(4b)，其容纳有输入齿轮(11a)；以及齿轮容纳部(4a)，其容纳有由输入齿轮(11a)驱动的齿轮(11b)，在中空孔(4)的周缘形成有突出部(4d)，该突出部(4d)形成于输入齿轮容纳部(4b)与齿轮容纳部(4a)之间且朝向中空孔(4)的内侧突出，在突出部(4d)具有用于临时固定或固定密封部件的孔(7e)。
机器人密封结构以及

[外观设计]工业用机器人-CN201930419138.9有效
发明人：安部健一郎;丹野善博;大江将司;及川晓宽;久米宏和;大谷宪太郎;白松大祐;若林贵之;花谷耕平;清水亮太;木下理郎;礒崎康 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品为垂直多关节型的工业用机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
工业机器人

[外观设计]工业用机器人-CN201830559561.4有效
发明人：安部健一郎;丹野善博;大江将司;及川晓宽;久米宏和;大谷宪太郎;白松大祐;花谷耕平;木下理郎;礒崎康 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工业用机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是垂直多关节型工业用机器人，在机械臂中具有能够插入电缆等中空部及其开口部。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的要点在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计工业用机器人垂直多关节型机械臂开口部中空部电缆图片