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- [发明专利]一种高空用作业智能喷涂机器人-CN202210189182.6有效
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孙彦超;花良浩;薛亚平;陈琳;高宁
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扬州工业职业技术学院
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2022-02-24
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2023-09-05
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B05B13/04
- 本发明属于高空喷涂设备技术领域，公开了一种高空用作业智能喷涂机器人，用于喷涂架空管道并包括共轴装配的外弧支撑组件和内弧喷涂组件，所述外弧支撑组件的内凹侧开设有滑槽，且内弧喷涂组件滑动配合于滑槽内；所述外弧支撑组件包括外弧轨道以及连接于外弧轨道两端的端部定位器，所述端部定位器用于在喷涂过程中限定内弧喷涂组件与管道的配合位置，且在所述外弧轨道的两端均开设有过渡腔，所述过渡腔位于滑槽的一侧；所述内弧喷涂组件包括内弧轨道和喷涂头，且内弧轨道的弧长大于外弧支撑组件的弧长，并设置所述内弧轨道为空心结构，在所述内弧轨道的一侧等距设有N个单向阀，且所述单向阀用于实现过渡腔向内弧轨道内部的单向导通。
- 一种高空用作智能喷涂机器人
- [实用新型]一种钣金成型用工业机器人的弯折机构-CN202222523237.0有效
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陶涛;花良浩;许晓东
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扬州工业职业技术学院
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2022-09-23
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2023-04-25
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B21D43/09
- 本实用新型公开了一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，包括安装板以及与安装板相连接的弯折组件；所述弯折组件包括限位框和弯折压板，所述限位框由竖直板和水平板垂直组成，所述竖直板的中部开设有输送槽，所述输送槽的两侧安装有滚轴，所述滚轴的上下端通过滑块与输送槽的上下侧滑动插接，所述弯折压板与竖直板的外侧竖直滑动连接，所述弯折压板的顶部安装有伸缩电机，所述弯折压板的底部安装有下压滚轴；本实用新型将弯折组件移动到板件处，通过滑动滑块沿输送槽移动，适应不同宽度的板材尺寸，并且通过伸缩电机带动弯折压板下压，从而对板材进行弯折，可灵活调整进料口的尺寸，对不同种类的板材进行弯折处理。
- 一种成型用工机器人机构
- [发明专利]一种机器人分拣教学工作站-CN202011494518.7有效
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王树梅;花良浩;陶涛
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扬州工业职业技术学院
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2020-12-17
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2023-01-17
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G09B9/00
- 本发明提供了一种机器人分拣教学工作站，该机器人分拣教学工作站包括：分拣教学装置，以及温度调节装置；所述分拣教学装置包括基座，以及与所述基座转动连接的机械手；其中，所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带；所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管；其中，所述空腔与所述出气管相连通，所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接，且所述出气管的侧壁开设有开口。本发明的有益效果是：通过设置的分拣教学装置，可以让学生了解生产流程，从而达到教学的目的；通过设置的温度调节装置，可以在教学过程中创造适宜教师进行教学的环境。
- 一种机器人分拣教学工作站
- [发明专利]一种钣金成型用工业机器人-CN202211318203.6在审
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陶涛;王斌;杨润贤;花良浩;李丹
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扬州工业职业技术学院
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2022-10-26
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2023-01-06
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B21D43/10
- 本发明涉及一种钣金成型用工业机器人，包括机械臂，机械臂的末端安装有安装盘，安装盘的侧壁上安装有多组第一吸头支架，第一吸头支架的第一支撑环中安装有浮动真空吸头；浮动真空吸头包括吸杆安装筒、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、限位螺母、第一外螺纹管、第二外螺纹管、真空吸杆、上球碗、吸盘安装筒、橡胶吸盘、球头。有益效果是：利用真空吸杆的上下移动促进浮动真空吸头稳定的吸附凹凸不平的钣金件；通过球头、上球碗和吸盘安装筒配合，使橡胶吸盘与真空吸杆底部之间能够进行相对转动，促进真空吸盘与钣金件上倾斜的表面紧密贴合，避免橡胶吸盘与钣金件之间出现缝隙导致漏气。
- 一种成型用工机器人
- [实用新型]一种上下料检测设备-CN202121426408.7有效
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王树梅;杨润贤;陶涛;花良浩
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扬州工业职业技术学院
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2021-06-25
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2022-11-25
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B07C5/02
- 本实用新型公开了一种上下料检测设备，涉及自动化设备技术领域，该自动化上下料视觉检测设备，包括机体、定位组件、设于机体上的送料机构和调节式支撑机构、设于调节式支撑机构一侧的控制器、以及安装于调节式支撑机构内部的视觉检测机构；所述送料机构用于实现工件的自动上下料，所述定位组件用于实现工件的定位，所述视觉检测机构包括摄像头，且所述视觉检测机构用于将所述送料机构输送的工件进行检测；本实用新型通过调节式支撑机构的伸缩调节，能够实现视觉检测机构的高度调节，从而实现不同规格工件的检测，有效的增加了设备的适用范围，大大的提高了设备的实用性，以便于设备的使用。
- 一种上下检测设备
- [实用新型]一种工件探伤设备-CN202121361926.5有效
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陶涛;杨润贤;周杰;花良浩
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扬州工业职业技术学院
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2021-06-18
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2022-11-25
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G01N33/00
- 本实用新型公开了一种工件探伤设备，涉及工件生产设备技术领域，该基于机器视觉的工件探伤设备，包括机体、设于机体上方的探伤工作台和探伤机构、以及安装于机体上的控制器，所述探伤机构用于实现对所述探伤工作台上的工件进行探伤检测；还包括设于探伤工作台上的装夹机构，所述装夹机构包括：调节式夹持组件，所述调节式夹持组件包括四个呈环形阵列安装于探伤工作台上的固定板，四个所述探伤工作台的中间均螺接有调节杆，本实用新型采用调节式夹持组件，能够调节夹持板的位置，从而实现不同规格工件的夹持固定，以便于不同规格的工件进行探伤检测，有效的提高设备的实用性，便于设备的使用。
- 一种工件探伤设备
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