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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]清扫机器人以及其控制方法-CN201980022331.6有效
发明人：郑又哲;金奉胤 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L11/14 文献下载
摘要：公开有清扫机器人以及其控制方法。本发明的包括分别以第一旋转轴及第二旋转轴为中心进行旋转运动的第一旋转部件及第二旋转部件的清扫机器人的控制方法，包括：在所述清扫机器人行驶中，获取所述清扫机器人的加速度、所述旋转部件各自的旋转负载及旋转速度中的至少一个的步骤；判断所述所获取的加速度是否为异常、所述所获取的旋转负载中的一个以上或所述旋转速度中的一个以上是否为异常的步骤；以及当判断为所述加速度为异常，所述旋转负载中的一个以上或所述旋转速度中的一个以上为异常时，确定检测到障碍物的步骤。
清扫机器人及其控制方法

[发明专利]清扫机器人以及其的控制方法-CN202080089909.2在审
发明人：郑又哲;慎晟熙;金泰完 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种清扫机器人以及其的控制方法。根据本发明的一实施例的清扫机器人，可包括：主体；驱动部，设置于所述主体，供应用于所述清扫机器人行进的动力；第一旋转部件、第二旋转部件及第三旋转部件，通过所述驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋转轴及第三旋转轴为中心进行旋转运动，分别可固定用于湿式清洁被清洁面的清洁器；以及控制部，控制所述第三旋转部件的旋转方向和旋转速度中的至少一个，以调整所述清扫机器人的行进方向，所述第三旋转轴平行于所述清扫机器人的垂直方向轴。
清扫机器人及其控制方法

[发明专利]清扫机器人以及其控制方法-CN201980022612.1有效
发明人：郑又哲;金奉胤;金焕周 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/14 文献下载
摘要：公开有清扫机器人以及其控制方法。本发明的将多个旋转部件的旋转力用作用于行驶的移动动力源的清扫机器人的控制方法，包括：使以第一旋转轴为中心旋转运动的第一旋转部件以及以第二旋转轴为中心旋转运动的第二旋转部件中的至少一个旋转，从而使所述清扫机器人行驶的步骤；在所述行驶中，决定所述清扫机器人是否到达墙面的步骤；以及决定为所述清扫机器人到达所述墙面时，通过所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个的旋转，将所述清扫机器人的一侧面与所述墙面保持紧贴的同时，使所述清扫机器人沿着所述墙面行驶的步骤。
清扫机器人及其控制方法

[发明专利]机器人吸尘器及其的控制方法-CN201810132324.9有效
发明人：金奉胤 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本发明公开机器人吸尘器及其的控制方法。本发明的机器人吸尘器包括：本体；驱动部，形成于所述本体，供给用于所述机器人吸尘器的行驶的动力；第一旋转部件、第二旋转部件，通过所述驱动部的动力，以第一旋转轴、第二旋转轴为中心，分别进行旋转运动，来提供用于所述机器人吸尘器的行驶的移动力源，能够分别固定用于湿式吸尘的清洁器；负荷检测部，根据所述机器人吸尘器的行驶，检测分别向所述第一旋转部件及所述第二旋转部件施加的负荷；以及控制部，以所检测到的所述负荷为基础，控制所述第一旋转部件及所述第二旋转部件中的至少一个的旋转。
机器人吸尘器及其控制方法

[发明专利]清扫机器人以及其行走控制方法-CN201810769179.5有效
发明人：郑又哲;金奉胤 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开一种清扫机器人以及其行走控制方法。本发明的清扫机器人，其包括：主体；驱动部，设置在主体，供应动力以供清扫机器人行走；缓冲器，形成在主体的外围，从外部冲击保护主体；距离检测传感器，感应与位于所述距离检测传感器下方的个体之间的距离；以及控制部，利用距离检测传感器的距离信息，判断清扫机器人的行走状态为碰撞障碍物状态、靠近掉落地点状态以及正常行走状态中的一种状态。
清扫机器人及其行走控制方法

[发明专利]清扫机器人以及其控制方法-CN201480077086.6有效
发明人：郑贤求 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：根据本发明的实施例的方法，在清扫机器人的控制方法，包括：根据行驶模式旋转第一旋转构件及第二旋转构件中的至少一个来控制所述清扫机器人朝向特定的前进方向行驶的步骤；由对应于所述清扫机器人的前进方向的传感器识别是否检测到障碍物的步骤；以及根据所述障碍物的检测与否，旋转所述第一旋转构件及所述第二旋转构件中的至少一个的步骤。
清扫机器人及其控制方法

[发明专利]清扫机器人以及其控制方法-CN201480077173.1有效
发明人：郑贤求 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：根据本发明的清扫机器人，包括：本体部，结合有能固定圆形清洁器的第一旋转构件及第二旋转构件，所述第一旋转构件及第二旋转构件朝向被清扫面突出；驱动部，固定于所述本体部的内部，使所述第一旋转构件朝第一方向或第二方向驱动，使所述第二旋转构件朝所述第一方向或所述第二方向驱动；一个以上的传感器，设置于所述本体部的外侧面，用于感应所述清扫机器人周围的障碍物；控制部，与所述传感器相连接，控制所述驱动部并控制所述第一旋转构件及所述第二旋转构件的旋转。
清扫机器人及其控制方法

[发明专利]清扫机器人以及其控制方法-CN201480077085.1有效
发明人：郑贤求 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：根据本发明的实施例的方法，在清扫机器人的控制方法，包括：根据行驶模式旋转第一旋转构件及第二旋转构件中的至少一个来控制所述清扫机器人朝向特定的前进方向行驶的步骤；由传感器识别是否检测到障碍物的步骤；以及当连续检测出所述障碍物时，根据所述障碍物设定基准面，并控制所述第一旋转构件及所述第二旋转构件使得沿所述基准面执行墙壁移动方式。
清扫机器人及其控制方法

[其他]清扫机器人-CN201690000611.9有效
发明人：郑又哲 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A99Z99/00 文献下载
摘要：公开一种清扫机器人。本清扫机器人，其包括：主体；驱动部，设置于主体，供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，供应用于清扫机器人行进的移动力，并分别可固定用于湿式清洁的清洁器；以及防止部件，用于防止污物进入第一旋转部件及第二旋转部件的各个旋转轴附近。
清扫机器人旋转部件旋转轴行进驱动防止部件湿式清洁可固定清洁器移动力

[发明专利]湿抹布机器人清扫机-CN201410356098.4有效
发明人：朴洪奭;郑又哲;李相校;许周杓 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及湿抹布机器人清扫机，本发明的目的在于通过浸湿和擦拭过程而可靠且迅速地实现湿抹布清扫。即，在湿抹布机器人清扫机中，在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部来形成湿抹布。因此，本发明在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部来形成湿抹布，从而通过浸湿和擦拭过程而可靠且迅速地实现湿抹布清扫。
抹布机器人清扫

[发明专利]机器人清扫机及其控制方法-CN201480000724.4有效
发明人：宋昌南;金奉胤 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明的实施例的机器人清扫机包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其进行如下控制：根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部的行驶模式而控制所述机器人清扫机的行驶，在选择了集中清扫模式的情况下，设定基于所述机器人清扫机的当前位置的基准区域，使所述机器人清扫机沿着以所述基准区域为中心的曲线放射形路径而进行前进或后退行驶。
清扫机机器人基准区域行驶模式存储部行驶存储清扫模式放射形

[发明专利]机器人吸尘器及其控制方法-CN201480023726.5有效
发明人：李麒勇;朴洪奭;许周杓 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，更详细地，本发明的目的在于，在机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有照度传感器，来在照度相对较低的床及沙发等家具的底部实现集中清扫。即，在本发明的机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有对家具等高度低的区域进行检测的家具底部检测单元，通过基于上述家具底部检测单元的家具底部清扫过程来得到控制。因此，本发明在吸尘器本体的上部具有家具底部检测单元，从而仅在照度低且高度低的床及沙发等家具底部实现集中的清扫。
家具机器人吸尘器吸尘器本体清扫检测照度沙发照度传感器

[发明专利]机器人清扫机及其控制方法-CN201480000728.2有效
发明人：宋昌南;金奉胤 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明的实施例的机器人清扫机，包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部中的行驶模式而控制所述机器人清扫机的1次行驶，并根据通过所述机器人清扫机的1次行驶而生成的数据而决定用于进行追加清扫的深度。
清扫机机器人行驶模式存储部行驶存储清扫追加

[外观设计]机器人清扫机-CN201730239461.9有效
发明人：全恒洙 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人清扫机。2．本外观设计产品的用途可以自动行驶而将要清扫的区域的地面进行清扫。3．本外观设计的设计要点在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片立体图。
机器人清扫

[发明专利]清扫机器人以及其控制方法-CN201680012502.3在审
发明人：郑又哲;金相勋 -专利权人： 艾薇波特公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种清扫机器人。本发明的清扫机器人，包括主体；驱动部，设置于主体，供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，供应用于清扫机器人行进的移动动力源，并分别可固定用于湿式清洁的清洁器；拖把感应部，用于感应在清扫机器人的主体上是否结合有手动清扫用拖把；以及控制部，若感应到拖把的结合，将清扫机器人的清扫模式设定为手动清扫模式。
清扫机器人及其控制方法

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