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[发明专利]一种用于快速病理的自动组织脱水机-CN202011430500.0有效
发明人：王庆伟;王亮;艾茂良;郭建胜;戈锐;葛衍冉 -专利权人：山东骏腾医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及病理组织处理设备领域，特别涉及一种用于快速病理的自动组织脱水机，包括机架固定缸、处理缸、浸蜡缸，所述机架设有可开闭的缸盖，所述脱水机还包括：行走机构；接液件，包括与所述行走机构相连的驱动件、与所述驱动件相连的接液盘，所述驱动件带动所述接液盘在接液位置和避让位置之间移动；供液机构。本发明能够自动的在固定缸、处理缸、浸蜡缸之间移动提篮，还可在移动时通过接液盘防止液体滴落，同时可以自动的将废液排出、补充新的试剂，有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种用于快速病理自动组织脱水机

[发明专利]一种病理图像关键区域的定位方法及设备-CN202110589767.2有效
发明人：吕彦全;郭玉川;李晓明;巩晓丹;王亮;艾茂良 -专利权人：山东骏腾医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请公开了一种病理图像的关键区域定位方法及设备，通过获取图像采集设备采集的病理切片的病理图像。确定病理图像中的待处理像素点。将各待处理像素点的RGB分量值调整为预设背景RGB分量值，得到处理图像。基于预设规则，对处理图像进行图像处理，得到病理图像的前景图像。对前景图像进行灰度积分投影，得到相应的灰度积分投影矩阵。根据灰度积分投影矩阵中各元素的元素值，确定各灰度积分投影矩阵中最小值定位元素和最大值元素。并计算相邻位置的最大值元素的距离差值。基于距离差值以及最小值定位元素，确定定位元素。其中，定位元素包括：水平定位元素、垂直定位元素。基于各定位元素，确定病理图像的关键区域。
一种病理图像关键区域定位方法设备

[发明专利]一种自动化的病理组织处理系统-CN201910576762.9有效
发明人：葛衍冉;王亮;艾茂良;丁文桂;郭玉川 -专利权人：山东骏腾医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及病理组织处理设备领域，特别涉及一种自动化的病理组织处理系统，包括:处理篮，具有若干个存放腔，存放腔适于包埋盒叠加放置，且存放腔的底壁处的处理篮上设有第一通孔；组织脱水件；转运组件，包括用于放置处理篮的存放槽体，在对应各第一通孔处的存放槽体底部设有第二通孔，转运组件还包括设置于存放槽体下侧的推杆，推杆可升降的设置，以穿过第一通孔向上推动存放腔内的包埋盒；第一移动件，带动处理篮由组织脱水件、存放槽体之间移动；包埋组件，包括具有包埋工位的包埋板、包埋件；第二移动件，将处理篮上侧的包埋盒移动至包埋工位，本发明能够自动化的对组织完成脱水、包埋，有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种自动化病理组织处理系统

[发明专利]一种病理组织染色自动控制方法及染色机系统-CN202211737295.1在审
发明人：郭建胜;王亮;葛衍冉;郭玉川;杜然然;晏美玲;艾茂良 -专利权人：山东骏腾医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N1/30 文献下载
摘要：本申请属于病理组织处理技术领域，具体涉及一种病理组织染色自动控制方法及染色机系统。本申请提供的方法，通过每次染色后检测和计算染色质量，并根据染色质量调整苏木素和伊红的染色处理时间，若苏木素和伊红的染色处理时间超出预设最大值则更换染液。本申请提供的方法可以有效延长染色试剂的使用寿命，还能保证病理切片染色的均一、稳定。
一种病理组织染色自动控制方法系统

[发明专利]一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置-CN202011427088.7有效
发明人：戈锐;王亮;艾茂良;王庆伟;郭建胜 -专利权人：山东骏腾医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本发明涉及病理切片处理设备具领域，特别涉及一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置，包括机架、设置于机架的处理缸、铰接于机架的缸盖，缸盖转动的在封闭位置和打开位置之间转动，启闭装置还包括：换速组件，包括主动轮、与主动轮传动相连的驱动轮，驱动轮与缸盖同轴相连，主动轮与驱动轮的传动比大于1，主动轮绕第一方向转动时通过驱动轮施加缸盖向打开位置转动的力矩，主动轮绕第二方向转动时通过驱动轮施加缸盖向封闭位置转动的力矩；电机，与主动轮相连，本发明能够通过设置换速组件，采用小功率电机带动缸盖启闭，有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置

[发明专利]一种快速病理多缸脱水机提篮接液装置-CN202011427096.1有效
发明人：戈锐;王亮;艾茂良;王庆伟;郭建胜 -专利权人：山东骏腾医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及病理切片处理设备具领域，特别涉及一种快速病理多缸脱水机提篮接液装置，设置于多缸脱水机，多缸脱水机包括处理缸、行走机构，行走机构具有滑块，滑块设有提升件，接液装置包括：接液件，包括转杆、设置于转杆下端的接液盘；转换件，设置于转杆；驱动部，设置于提升件，提升件向上移动至设定位置时，驱动部推动转换件，以使得转换件带动转杆由避让位置转动至接液位置；复位件，设置于转换件和/或接液件，复位件提供接液件由接液位置向避让位置转动的力，本发明能够在提升件带动提篮向上移动时，带动接液件的接液盘转动至提篮下侧，承接提篮滴落的液体，有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种快速病理脱水机提篮装置

[实用新型]一种包埋盒打号机用输料装置-CN202221656179.2有效
发明人：代建东;艾茂良;王凯;赵敬德;王增雨 -专利权人：山东骏盛医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种包埋盒打号机用输料装置，用于盛放包埋盒，包埋盒分为带盖包埋盒和不带盖包埋盒，其包括盒体、分隔件，盒体设有盛放腔，包埋盒竖向叠放在盛放腔，盒体下端设有出料槽口，出料槽口开口高度至少大于一个包埋盒的厚度，盒体内壁上设有定位槽，盒体下端设有安装部；分隔件置于盒体内，分隔件将盛放腔分隔为第一存放区和第二存放区，分隔件设有定位块，定位块置于定位槽。该装置可以满足带盖包埋盒和不带盖包埋盒的存放，提高工作效率，也减少了设备的生产成本。
一种包埋盒打号机用输料装置

[实用新型]一种载玻片用薄膜粘贴装置-CN202221656413.1有效
发明人：秦聪建;艾茂良;梁校;郑欢莹 -专利权人：山东骏盛医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种载玻片用薄膜粘贴装置，包括收纳部、工作台、送片组件、返片组件、滴液组件、贴膜组件，还包括储存部和抓取部。储存部位于工作台下方，且储存部在横向上设置多个储存区域，储存区域能够放置收纳部，储存部能够在横向上移动，且载玻片在储存区域时处于水平状态；抓取部能够抓取收纳部，并在竖直方向上带动收纳部在工作台和储存部之间移动，以使载玻片具有位于工作台一侧的设定位置，以及位于储存区域的储存位置。本申请的薄膜粘贴装置能够缩短载玻片在设定位置和储存位置之间移动的时间，节省了整个贴膜过程所花费的时间。
一种载玻片薄膜粘贴装置

[实用新型]一种自动收集的包埋盒打号装置-CN202221672949.2有效
发明人：代建东;王凯;艾茂良;赵敬德;王增雨 -专利权人：山东骏盛医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动收集的包埋盒打号装置，其中，底座设安装架；激光模块包括激光打标机，激光打标机置于安装架；输入模块置于底座，输入模块包括输入料盒、承接件和勾料机构，输入料盒底部设输料口，承接件包括承料板，承料板倾斜置于激光打标机下侧，勾料机构包括勾料件，勾料件在输料口和承料板之间线性移动；输出模块置于底座，输出模块包括推料机构和收集机构，推料机构包括接料板和推料板，接料板与承料板连通，推料板置于接料板一侧，推料板从接料板一侧移动至另一侧，收集机构包括集料抽屉，集料抽屉置于接料板上与推料板相对一侧，集料抽屉包括多个集料槽，集料抽屉可沿底座线性移动，使多个集料槽分别与接料板连通。
一种自动收集包埋盒打号装置

[实用新型]一种具有磁吸勾料的载玻片打号装置-CN202221658012.X有效
发明人：代建东;王凯;艾茂良;赵敬德;王增雨 -专利权人：山东骏盛医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有磁吸勾料的载玻片打号装置，其包括底座，其设有竖向延伸的安装支架；激光打号模块置于安装支架，激光打号模块包括激光打标机，激光打标机置于安装支架上侧；输入模块置于底座，输入模块包括输入抽屉和勾料机构，输入抽屉置于底座一侧，输入抽屉设有承料仓，输入抽屉底部设有与承料仓连通的输料口，勾料机构可移动的置于输入抽屉底部，勾料机构包括移动架和铰接在移动架一端的勾料块，勾料块设有高于移动架的勾料侧，勾料块和移动架在远离铰接的一端分别设有相互磁吸的磁吸件；输出模块置于底座，输出模块包括承接件与承接件连通的出料口，承接件置于激光打标机下侧，勾料机构在输入抽屉和承接件之间移动。
一种具有磁吸勾料载玻片装置

[实用新型]一种具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置-CN202221672535.X有效
发明人：代建东;艾茂良;王凯;赵敬德;王增雨 -专利权人：山东骏盛医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其底座设有第一支撑板、第二支撑板和激光安装板，第一支撑板设通料口，第一支撑板和第二支撑板相对设置；激光模块包括激光打标机，激光打标机置于激光安装板；输入模块包括安装板，安装板设有至少两个料盒，料盒底部设输料口，安装板移动的置于第一支撑板，使得输料口分别与通料口连通；输出模块包括接料板；推料机构置于底座，推料机构包括勾料件和承料件，承料件包括翻转承料板，翻转承料板与第二支撑板铰接，使翻转承料板上下翻转的与接料板连通，承料件还包括锁止件，锁止件置于翻转承料板，锁止件包括锁止端，锁止端可移动的凸出翻转承料板，勾料件在通料口和翻转承料板之间移动。
一种具有翻转结构输送包埋盒打号装置

[发明专利]一种快速病理多缸组织脱水机的液路系统-CN202011430536.9有效
发明人：王庆伟;王亮;艾茂良;郭建胜;戈锐;杨计存 -专利权人：山东骏腾医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及病理组织处理设备领域，特别涉及一种快速病理多缸组织脱水机的液路系统，用于向多缸自动组织脱水机供液，脱水机包括：固定缸、处理缸、浸蜡缸，液路系统包括废液暂存箱、组织试剂暂存箱以及：气源组件；气源连接管路；第一液体管路；供液管路；废液管路；抽气管路。本发明通过一个气源组件提供气动力，通过各个电磁阀之间的配合，能够实现整个系统的试剂补充、废液排出，还可通过通气管清理供液管内残留的组织试剂，使用更加的方便，有效的解决了现有技术中存在的问题。
一种快速病理组织脱水机系统

[发明专利]一种数字病理学图像缺失组织的自动检测及量化方法-CN202210559623.7在审
发明人：陆铖;冯乾瑜;王昭;王亮;艾茂良;吴玉欣 -专利权人：陕西师范大学;山东骏腾医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种数字病理学图像缺失组织的自动检测及量化方法，包括如下步骤：S100：配准扫描仪最终得到的微观图像到扫描仪初步扫描切片时的宏观图像的图像空间中，得到已配准的微观图像；S200：以宏观图像为参考图像，对比及检测已配准的微观图像的缺失组织，并返回相应的视觉反馈图和定量指标。通过使用本方法，普通操作人员即可对数字病理扫描仪扫描到的数字病理切片的缺失组织质量是否达到要求做出准确的判断，从而减轻病理医生的工作量，使得医生更精准地进行后续的病理诊断。
一种数字病理学图像缺失组织自动检测量化方法

[发明专利]一种基于超声波的快速病理组织处理方法及装置-CN202110190805.7有效
发明人：郭建胜;王亮;艾茂良;葛衍冉;杨计存 -专利权人：山东骏腾医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于超声波的快速病理组织处理方法及装置，其中，该方法包括：获取压电薄膜传感器在预设周期内采集的振动信号。压电薄膜传感器设置于病理组织处理设备的处理缸，振动信号为压电薄膜传感器采集的处理缸的振动信号。基于振动信号，确定第一谐振频率点对应的第一振动信号。其中，第一谐振频率点为病理组织处理设备的超声换能器发出的超声波的谐振频率。根据第一振动信号，确定第一谐振频率点的振幅表征值。基于振幅表征值以及预设的最佳振幅表征值，确定超声换能器的占空比调整值。在振幅表征值以及预设的最佳振幅表征值不匹配的情况下，根据占空比调整值，控制超声换能器的输出功率。本申请通过上述方法提高了病理组织的处理效果。
一种基于超声波快速病理组织处理方法装置

[发明专利]一种对数字全幅组织病理图像分割模型进行评估的方法-CN202110945693.1在审
发明人：陆铖;王昭;冯乾瑜;王亮;艾茂良 -专利权人：陕西师范大学;山东骏腾医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种对数字全幅组织病理图像分割模型进行评估的方法，其包括如下步骤：S100：提出高密度假阳率MAFaR指标，用于度量由数字全幅组织病理图像的分割算法生成的受影响假阳性FP区域；S200：采用所述MAFaR完成对数字全幅组织病理图像分割模型的性能进行评估。该方法将通过引入MAFaR的概念，提出一个容易解释的直观指标用于评估分割模型的性能，使得能够正确反映真实的训练模型的分割性能。
一种数字组织病理图像分割模型进行评估方法

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