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[实用新型]一种可分质截流初期雨水的环保型截流井结构-CN202320340101.8有效
发明人：王保龙;陈翔;陈凤梅;方壬中;郭宝航;李逸之;鲁歌瑶;任俊;倪涛;舒胜;焦坤 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E03F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备安装技术领域，具体涉及一种可分质截流初期雨水的环保型截流井结构，包括截流井、污水截流管、初雨截流管及溢流管，截流井的一个侧面设置有合流管，污水截流管、初雨截流管及溢流管分别设置在截流井上与合流管不共面的另外三个侧壁上，污水截流管位于截流井的底部，初雨截流管位于截流井的中部，溢流管位于截流井的上部。在雨天，当雨量较小时，能够将污染物浓度较高的初期雨水及时截流至调蓄池进行进一步处理；当雨量较大时，能够将初期雨水中污染物浓度较大部分通过初雨截流管截流至调蓄池或进行进一步处理，并将初期雨水中污染物较少的部分通过雨水溢流管溢流至天然河道，实现初期雨水的分质环保截流。
一种可分质截流初期雨水环保结构

[实用新型]一种用于高空安装悬挂式线性钢结构的可调节U型支托-CN202320592414.2有效
发明人：郭宝航;陈翔;陈凤梅;王保龙;刘向磊;舒胜;方壬中;鲁歌瑶;焦坤;任俊;倪涛;潘岩 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：一种用于高空安装悬挂式线性钢结构的可调节U型支托，包括有竖向伸缩杆、横向伸缩杆和纵向支撑台，竖向伸缩杆的下端连接横向伸缩杆，相邻的横向伸缩杆平行设置且通过纵向支撑台垂直连接，竖向伸缩杆的上端处设有配重架，所述配重架内填装有配重块；本实用新型装置能够自由调节钢结构的位置，在确保作业人员安全的前提下，提升悬挑式线性钢结构安装质量，缩短工期并减少成本。
一种用于高空安装悬挂线性钢结构调节支托

[实用新型]一种不影响过洪的暗涵截污结构-CN202320340075.9有效
发明人：王保龙;陈翔;陈凤梅;刘向磊;李逸之;鲁歌瑶;雷轰;任俊;方壬中;郭宝航;焦坤;倪涛;舒胜 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备安装技术领域，具体涉及一种不影响过洪的暗涵截污结构，包括截污管、管箍、钢支撑、连接管及封堵墙，所述截污管顺着暗涵长度方向设置，截污管的上游端设置有闸阀，所述管箍与钢支撑用于支撑截污管，暗涵的合流管设置在截污管的上方，所述连接管的一端与所述截污管相通，另一端设置在暗涵的合流管底部，所述封堵墙用于将连接管固定在暗涵的合流管内，且，封堵墙的高度不高于合流管的半径。截污管采用钢支架结构，占用过水断面积极小，此外，当暗涵过洪时，可打开截污管上游端闸阀利用截污管辅助过洪，最大程度上减轻了截污结构对暗涵过洪的影响。
一种影响暗涵截污结构

[发明专利]一种富水砂砾石地层大口径顶管外部障碍物处理结构及方法-CN202310338072.6在审
发明人：王保龙;陈翔;颜莹莹;陈凤梅;孟军;方壬中;郭宝航;刘向磊;许峰;鲁歌瑶;倪涛;任俊;舒胜;焦坤;潘岩;朱良康;申文静 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种富水砂砾石地层大口径顶管外部障碍物处理结构及方法，它包括运输单元及处理单元两部分；所述运输单元包括吊装装置及运输小车；所述处理单元包括冻结系统、障碍物处理系统和封闭系统；所述吊装装置用于将整个障碍物处理结构下放至顶管工作井；所述运输小车用于将冻结系统、障碍物处理系统和封闭系统运输到处置位置；所述冻结系统用于对处置位置一定空间范围内实施冻结，进而形成冻结空间；所述障碍物处理系统用于对需要处理的外部障碍物进行清除；所述封闭系统用于对开了天窗的顶进管道进行修补封闭。能够及时高效处理大口径顶管外部障碍物；而且本发明方法简便，成本低，可操作性强，能够很好保障顶管顺利顶进，同时保障顶管工程施工质量。
一种砂砾地层口径外部障碍物处理结构方法

[发明专利]顶管接收井洞口堵砂止水结构及施工方法-CN202310098298.3在审
发明人：王保龙;陈翔;陈凤梅;李逸之;方壬中;焦坤;郭宝航;鲁歌瑶;舒胜;任俊;倪涛 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：一种顶管接收井洞口堵砂止水结构，包括接收井和顶管，顶管一端由接收井下部洞口穿入接收井内，接收井与顶管在洞口位置所形成的间隙中通过砖砌墙封堵和钢筋混凝土封堵实现封堵目的；砖砌墙封堵中穿设有反滤排水管；施工方法包括：1）顶管顶入接收井洞口中；2）设置潜水泵和泥浆泵；3）抽排接收井内泥沙并补水；4）分层进行抽排泥沙及补水作业；5）进行砖砌墙封堵及反滤排水管施工；6）安装盲板；7）拆下顶管机头；8）进行植筋及钢筋混凝土封堵施工；9）排出接收井内泥浆并拆除盲板。本发明专利采用上述结构及方法，实现以低成本的施工方案，代替现有止水帷幕结构，解决含水砂土层地带的顶管接收井洞口堵砂止水施工复杂、难度大等问题。
接收洞口止水结构施工方法

[发明专利]一种导引头捕获跟踪目标的方法-CN202210108511.X有效
发明人：何君;张新伟;舒胜;郝治国;王玲;曾立科 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导引头捕获跟踪目标的方法，包括：装订作战对象以及红外图像模板；采集作战对象的视场图像；通过模版匹配从作战对象的视场图像中提取出多个高相似度作战对象，并框选出每个高相似度作战对象对应框区；将框选出每个高相似度作战对象对应框区的视场图像发送至地面工作站；通过地面工作站在视场图像中点选出目标战斗对象对应框区；导引头根据点选信息锁定目标战斗对象并跟踪目标战斗对象的形心；通过自主识别捕获算法自动跟踪目标战斗对象的目标形心；判断导弹是否偏离目标战斗对象，如果是通过地面工作站点选出目标战斗对象对应框区。本发明的方法将三种捕获方式的优点进行耦合，大大提高了红外导引头远距离捕获目标的概率。
一种导引捕获跟踪目标方法

[实用新型]基于液压抓斗成槽及垂直铺塑防渗的围堰施工系统-CN202223511699.7有效
发明人：郭宝航;陈翔;陈凤梅;王保龙;舒胜;焦坤;方壬中;鲁歌瑶;任俊;倪涛 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于液压抓斗成槽及垂直铺塑防渗的围堰施工系统，它包括用于造孔成槽的液压抓斗装置，所述液压抓斗装置的末端设置有液压抓斗；还包括用于对造孔成槽过程进行泥浆护壁的泥浆拌制系统，所述泥浆拌制系统包括贮浆池，贮浆池内部设置有拌浆机械，贮浆池通过泥浆输送系统和泥浆硬管与槽孔的顶部相连通；还包括用于在造孔成槽之后对槽孔内部安装防渗土工膜的防渗土工膜铺设机具。此施工系统能够同时满足适应不良地质条件、缩短工期、节约成本，提高不过水围堰的综合效益。
基于液压抓斗垂直防渗围堰施工系统

[发明专利]基于地面发射导弹的图像导引头模板采集系统-CN202211728832.6在审
发明人：何君;张新伟;舒胜;彭勃;郎野 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F41G3/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于地面发射导弹的图像导引头模板采集系统，包括：导引头，用于拍摄模板图像；无人机，用于将所述引导头搭载至预定地域；数据链设备，搭载在无人机上，所述数据链设备与所述导引头和地面站通信连接；地面站，包括操作控制平台、数据链天线地面端和无人机天线地面端，所述操作控制平台通过数据链天线地面端与所述数据链设备通信，通过无人机天线地面端与所述无人机通信。该系统可适配多种不同型号的导引头，具有普适性，避免一种型号修改一次系统的冗余工作，使得模板采集工作更简单、更易操作，采用客户提供的导引头拍摄模板，从根本解决了模板图像与靶试试验图像的一致性问题。
基于地面发射导弹图像导引模板采集系统

[发明专利]氮化镓晶体管结构及其制备方法-CN202211544476.2在审
发明人：李京波;舒胜;高伟 -专利权人：浙江芯科半导体有限公司
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01L21/336 文献下载
摘要：本申请公开了氮化镓晶体管结构及其制备方法，其中，氮化镓晶体管结构包括：N+GaN衬底层，具有正面和背面；N‑GaN外延层，位于N+GaN衬底层的正面；P‑GaN外延层，位于N‑GaN外延层的表面，所述P‑GaN外延层上具有两个间隔分布的沟道；N+GaN外延层，位于所述沟道上；GaN缓冲层，设置在所述P‑GaN外延层和N+GaN外延层的表面；Si3N4绝缘层，位于所述GaN缓冲层的表面；凹口，形成在GaN缓冲层和Si3N4绝缘层上，两个沟道与凹口底部相对应；SiO2栅介质层，形状在所述Si3N4绝缘层的表面且覆盖住所述凹口；栅电极、源电极和漏电极。本申请引入P‑GaN岛双电流孔机制，可以提高击穿电压，有利于抑制氮化镓晶体管结构潜在穿透和临界雪崩击穿。
氮化晶体管结构及其制备方法

[发明专利]一种低速无人机的炸弹投放扇面角条件满足情况的图形化表示方法-CN202011488019.7有效
发明人：刘海龙;舒胜;寇巍巍;郝克;陈鹏翰 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种低速无人机的炸弹投放扇面角条件满足情况的图形化表示方法，可直观地表示出空中风场在低速无人机投放炸弹时，对炸弹投放扇面角的影响，快速对不同应用场景下的炸弹攻击任务进行规划，提高低速无人机执行炸弹打击任务时的灵活性和时效性，从而最大限度地提高炸弹的使用能效，可以辅助无人机的武器操作手在侧风条件下完成炸弹打击任务，放宽了炸弹在低速无人机上的使用条件。
一种低速无人机炸弹投放扇面条件满足情况图形表示方法

[发明专利]一种小型导弹地面发射防掉高方法-CN202011549893.7有效
发明人：李喜茹;舒胜;黄宁;刘润涛 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型导弹地面发射防掉高方法，小型导弹地面发射过程中，导致掉高的主要原因包括离轨瞬间导弹低头角速度大和离轨瞬间初始速度低姿态调整能力不足。通过离轨方式、导弹发射架和导弹滑块匹配、发射平台固定、发射角度、预置舵面、调节全弹纵向质心，可以改变离轨瞬间导弹低头角速度大和离轨瞬间初始速度低姿态调整能力不足的问题，防止导弹发射后掉高。
一种小型导弹地面发射防掉高方法

[发明专利]一种图像寻的制导导弹地面发射方法-CN202011196625.1有效
发明人：舒胜;王德爽;岑梦希;孟尧;彭勃 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像寻的制导导弹地面发射方法，(1)以旋翼无人机为图像采集源，完成模板制备与装订；(2)通过高度积分回路以及姿态角积分回路使其高度及姿态角均修正至模板制作时刻旋翼无人机的状态以减小图像匹配误差；(3)通过实时更新的姿态信息计算实时框架预置角输出给导引头，并进行搜索；(4)导引头将接收到的目标区域实时图像与目标模板图像进行匹配分析。本发明解决了地面站直接采集图像目标与空中导引头视野差距过大无法匹配的问题，通过高度回路以及姿态角积分减小高度及姿态误差从而减小匹配误差，并且通过旋翼无人机采集目标图像可以绕过大型障碍物实现掩护发射的功能。
一种图像制导导弹地面发射方法

[发明专利]一种红外图像导引头自适应抗干扰方法及装置-CN202210461623.3在审
发明人：何君;舒胜;彭勃;郎野;李东旭;王玲 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外图像导引头自适应抗干扰方法及装置，该红外图像导引头自适应抗干扰方法包括：在没有干扰时，获得目标的模拟运动轨迹和辐射强度；当出现干扰时，执行以下操作：排除掉疑似目标的辐射强度与目标的辐射强度之差超过第一预设值的疑似目标以及辐射强度下降速度超过第二预设值的疑似目标；排除掉疑似目标的实时运动轨迹与目标的模拟运动轨迹之间的偏离角度大于第三预设值的疑似目标；判断第二剩余疑似目标中是否包括至少2个疑似目标，如果是，则启动智能识别模式，并基于智能识别模式，在第二剩余疑似目标中确定真实目标，否则将第二剩余疑似目标确定为真实目标。当出现干扰时，本发明的方法实现了目标图形的自适应抗干扰。
一种红外图像导引自适应抗干扰方法装置

[发明专利]过重补系数与比例导引系数计算方法、电子设备及介质-CN202111387208.X在审
发明人：舒胜;刘海龙;李喜茹;李东旭;何君 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种过重补系数与比例导引系数计算方法、电子设备及介质。该方法可以包括：将导弹包线进行网格切割，每一个网格交叉点即为动态计算的状态点；针对每一个状态点的每一个飞行弹道进行系数配置计算；设置系数的初参与步长，进行数学仿真，筛选该状态点的每一个飞行弹道对应的符合设定条件的系数配置；重复上述步骤，直至完成导弹包线中每一个状态点的系数配置。本发明通过动态计算每条弹道的过重补比例导引系数，得出全弹道条件下系数的最优解，并在实际应用中，通过多维差值得出适用值，从而提高制导精度。
过重系数比例导引计算方法电子设备介质

[发明专利]一种发酵工程用具备精细消泡功能的节能发酵罐-CN202111376514.3在审
发明人：舒胜 -专利权人：舒胜
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C12M1/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种节能发酵罐，尤其涉及一种发酵工程用具备精细消泡功能的节能发酵罐，包括有支撑架、发酵罐、电机、转动轴等；支撑架上固接有发酵罐，支撑架顶部固定安装有电机，转动轴固接有电机输出轴一端。推料板会将发酵罐内部产生的气泡向上推，第一消泡网可以则将发酵罐内上部的气泡打碎，若发酵罐内部的气泡量较大，切泡架会一同消泡，增加了消泡的精细程度，从而可以充分高效地将发酵罐内部的气泡消除，减少了发酵液的逃液损失。
一种发酵工程用具精细功能节能

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