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[发明专利]一种自主收放式挂幅旋翼无人机-CN201811384623.8有效
发明人：何诚;舒立福;张思玉;刘柯珍;王越 -专利权人：南京森林警察学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、机臂和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有机臂，机臂的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
一种自主收放式挂幅旋翼无人机

[发明专利]一种防碰撞式旋翼无人机-CN201811383703.1有效
发明人：何诚;舒立福;张思玉;刘柯珍;王越 -专利权人：南京森林警察学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。
一种碰撞式旋翼无人机

[发明专利]一种红绿灯式旋翼无人机-CN201811384614.9有效
发明人：何诚;舒立福;张思玉;刘柯珍;王越 -专利权人：南京森林警察学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。
一种红绿灯式旋翼无人机

[发明专利]一种可扩展球式矩阵地下火险监测方法和装置-CN202010951619.6有效
发明人：王明玉;舒立福;杨丽君;田晓瑞;赵凤君;宋光辉 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所;大兴安岭林业集团公司森林经营部技术推广站
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展球式矩阵地下火险监测方法和装置，包括控制器、监测端、接收端和发布端，所述监测端与控制器连接，所述控制器将检测结果传输到接收端，所述接收端用于对控制器的检测结果并结合气象数据进行计算，所述接收端将结果传输到发布端，所述监测端由可燃物湿度球矩阵组成，所述可燃物湿度球矩阵设有多层，且可燃物湿度球矩之间上下叠加设置，本发明通过采用本地树种制作可燃物湿度球，可以很好的适合本地地下火险监测，且采用多径级可燃物湿度球矩阵排列，有助于获得多类型、径级可燃物湿度，综合考虑空间排列、径级、树种等的综合影响，比传统的可燃物湿度棒具有更好的精度、可部署性、符合实际情况。
一种扩展矩阵地下火险监测方法装置

[发明专利]一种基于森林自然感知进行雷击火预警扑救的方法和系统-CN202210843390.3有效
发明人：王明玉;苑尚博;宋佳军;舒立福;李伟克;李威;司莉青;赵凤君 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所;中国科学院电工研究所
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于森林自然感知进行雷击火预警扑救的方法和系统，涉及自然感知系统技术领域。该一种基于森林自然感知进行雷击火预警扑救的方法和系统，包括以下步骤：S1.探针设置，包括制作探针和制作贴片，其中探针为可导电抗腐蚀金属或碳棒，贴片为可导电抗腐蚀金属或碳薄膜；S2.与植物建立连接，其步骤如下：S2.1.将探针刺入植物体，与植物根、树干、枝等器官和组织连接；S2.2.将植物接合部位韧皮部裸露，将贴片与植物提根、树干、枝等韧皮部连接，同时将贴片与植物叶片连接。通过对森林感知和多通道分布式植物微电流传感系统，建立基于森林感知的雷击火全域感知体系，建立基于感知图谱的全域多因素成像体系，实现森林雷击火感知信息的可视化。
一种基于森林自然感知进行雷击预警扑救方法系统

[发明专利]一种直升机多人索降灭火装置-CN201910457035.0有效
发明人：何诚;舒立福;张运生;刘晓东;陈锋 -专利权人：南京森林警察学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机多人索降装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴均匀连接在底座侧面，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重滑轮位于配重块上方，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本直升机多人索降装置提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。
一种直升机多人索降灭火装置

[实用新型]一种可组合多类型可移植可燃物含水率综合监测系统-CN202222263398.0有效
发明人：王明玉;舒立福;司莉青;李威;李伟克;李笑笑;程鹏飞;赵凤君;田晓瑞 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及监测系统技术领域，公开了一种可组合多类型可移植可燃物含水率综合监测系统，包括含水率监测装置和木本死可燃物含水率监测装置，所述含水率监测装置包括集装箱和主机，所述集装箱的内侧壁靠下端处设置有网状板，所述网状板的侧壁固定连接在集装箱的内侧壁上，所述集装箱的侧壁上设置有四个放置孔，四个所述放置孔分别贯穿集装箱的侧壁并通至内部，四个所述放置孔的内部分别设置有温湿度传感器。本实用新型中，通过将不同地点的可燃物移植到同一地点，通过标准装置构建可燃物集装箱，重建不同地点的可燃物类型和结构，实现同时对不同地点采集的不同可燃物进行监测，进而通过单点监测实现广域监测的功能。
一种组合类型移植可燃物含水率综合监测系统

[发明专利]一种自适应微型森林消防站布局方法-CN202211109604.0在审
发明人：高仲亮;王何晨阳;龙腾腾;舒立福;李智;王秋华;程承;韩丽;王锲;曹宇飞;于闻天;马泽南 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应微型森林消防站布局方法，包括：获取研究区域的火险等级、居民及景点距离和交通条件；计算研究区域的微型消防站需求等级；计算微型消防站配备等级；进行初步选址，并进行优化补充，结合微型消防站配备等级，完成配备。充分利用了道路的空余空间，不会破坏环境，避免了复杂的考察建设条件及前期准备环节，保证了经济性、安全性和便捷性。
一种自适应微型森林消防布局方法

[发明专利]一种基于森林自然感知进行火灾扑救的方法和系统-CN202210843396.0在审
发明人：王明玉;舒立福;司莉青;李伟克;隋玉正;张慧;李威;赵凤君 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所;青岛理工大学;北京市应急管理科学技术研究院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于森林自然感知进行火灾扑救的方法和系统，涉及自然感知系统技术领域。该一种基于森林自然感知进行火灾扑救的方法和系统，包括以下步骤：S1.探针设置，包括制作探针和制作贴片，其中探针为可导电抗腐蚀金属或碳棒，贴片可可导电抗腐蚀金属或碳薄膜；S2.与植物建立连接，其具体操作步骤如下：S2.1.将探针刺入植物体，与植物根、树干、枝等器官和组织连接。通过对森林感知和多通道分布式植物微电流传感系统，建立基于森林感知的多灾害全域感知体系，建立基于感知图谱的全域多因素成像体系，实现森林感知信息的可视化，基于不同森林火险，构建植物体电信号和火灾信息映射关系，进而建立森林火险预警感知图谱。
一种基于森林自然感知进行火灾扑救方法系统

[发明专利]一种可组合多类型可移植可燃物含水率综合监测系统-CN202211035871.8在审
发明人：王明玉;舒立福;司莉青;李威;李伟克;李笑笑;程鹏飞;赵凤君;田晓瑞 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可组合多类型可移植可燃物含水率综合监测系统，涉及监测系统技术领域。该可燃物含水率综合监测系统，包括含水率监测装置和木本死可燃物含水率监测装置，所述含水率监测装置包括集装箱和主机，所述集装箱的内侧壁靠下端处设置有网状板，所述网状板的侧壁固定连接在集装箱的内侧壁上，所述集装箱的侧壁上设置有四个放置孔，四个所述放置孔分别贯穿集装箱的侧壁并通至内部，四个所述放置孔的内部分别设置有温湿度传感器。通过将不同地点的可燃物移植到同一地点，通过标准装置构建可燃物集装箱，重建不同地点的可燃物类型和结构，实现同时对不同地点采集的不同可燃物进行监测，进而通过单点监测实现广域监测的功能。
一种组合类型移植可燃物含水率综合监测系统

[发明专利]一种基于森林自然感知建立森林感知体系的方法和网络系统-CN202210843397.5在审
发明人：王明玉;舒立福;李伟克;李威;司莉青;赵凤君 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于森林自然感知建立森林感知体系的方法和网络系统，涉及感知系统技术领域。该一种基于森林自然感知建立森林感知体系的方法和网络系统，包括S1.探针设置，包括制作探针和制作贴片，其中探针为可导电抗腐蚀金属或碳棒，贴片可可导电抗腐蚀金属或碳薄膜；S2.与植物建立连接，其步骤如下：S2.1.将探针刺入植物体，与植物根、树干、枝等器官和组织连接；S2.2.将植物接合部位韧皮部裸露，将贴片与植物提根、树干、枝等韧皮部连接，同时将贴片与植物叶片连接。通过对森林感知和多通道分布式植物微电流传感系统，建立基于森林感知的多灾害全域感知体系，建立基于感知图谱的全域多因素成像体系，实现森林感知信息的可视化。
一种基于森林自然感知建立体系方法网络系统

[发明专利]一种云南松地表可燃物含水率确定方法及系统-CN202011108614.3有效
发明人：高仲亮;舒立福;李智;龙腾腾;王秋华;周汝良;刁建鹏;程承;刘德稳;王宏润;崔飞;魏建珩;杨竹蔚;马泽楠;王何晨阳 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种云南松地表可燃物含水率确定方法及系统。该方法包括：选取设定数量样地，并从所述样地中选取可燃物样本；在设定时间内分别对所述样地的相关数据进行记录和整理，得到整理后的数据，所述整理后的数据包括因变量和自变量；根据所述因变量和所述自变量采用多元逐步回归分析法，构建云南松地表可燃物含水率预测模型；结合误差分析和数据归一化处理结果确定调整系数；根据所述调整系数对所述云南松地表可燃物含水率预测模型进行调整，确定云南松地表最终可燃物含水率预测模型；根据所述云南松地表最终可燃物含水率预测模型，预测云南松地表可燃物含水率。本发明能够快速精确地确定云南松地表可燃物含水率。
一种云南地表可燃物含水率确定方法系统

[发明专利]一种可携带发射式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置-CN202210609816.9在审
发明人：王明玉;司莉青;舒立福;李伟克;李威;陈锋;田晓瑞;赵凤君;陈阳;尚东方;程鹏飞 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所;北京林业大学;北京大陆康腾科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可携带发射式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，涉及感知技术领域。该可携带发射式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，包括发射装置、传感器集成模块、通信和数据处理模块、缓降模块，通信和数据处理模块、缓降模块均设置在传感器集成模块中，使用时发射装置将传感器集成模块发射到火场上空，然后降落伞打开，由传感器对火场上空进行监测。通过本发明设计的火场因子立体感知装置，采用矩阵式发射筒发射到火场上空分布组网，可以对火场上空进行信息采集，将采集到的信息转换为立体动态信息图，方便消防指挥员更直观立体的了解火场各部分的具体情况。
一种携带发射分布组网森林草原火场因子立体感知装置

[发明专利]一种机载抛洒式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置-CN202210609817.3在审
发明人：王明玉;舒立福;司莉青;陈锋;李伟克;李威;赵凤君;田晓瑞;陈阳;尚东方;程鹏飞 -专利权人：中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所;北京林业大学;北京大陆康腾科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供一种机载抛洒式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，涉及感知技术领域。该可携带发射式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，包括发射装置、传感器集成模块、通信和数据处理模块、缓降模块，通信和数据处理模块、缓降模块均设置在传感器集成模块中，使用时发射装置将传感器集成模块发射到火场上空，然后降落伞打开，由传感器对火场上空进行监测。通过本发明设计的火场因子立体感知装置，采用蜂窝式发射筒发射到火场上空分布组网，可以对火场上空进行信息采集，将采集到的信息转换为立体动态信息图，方便消防指挥员更直观立体的了解火场各部分的具体情况。
一种机载抛洒分布组网森林草原火场因子立体感知装置

[发明专利]一种基于三维闪电感知的雷击火风险预测方法及系统-CN202210403247.2在审
发明人：杜阳;王明玉;舒立福;张吉利;韦睿;黄艳;司莉青 -专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所;中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于三维闪电感知的雷击火风险预测方法及系统，涉及森林火灾预测技术领域，用以解决现有林火预测方法对于雷击火的发生不能准确有效地预测的问题。本发明的技术要点包括：根据待预测区域内的历史火点信息和雷击火发生影响因素之一的闪电因子数据计算获得待预测区域内每个火点对应的引燃闪电和非引燃闪电；根据引燃闪电和非引燃闪电、雷击火发生影响因素中的可燃物因子及环境因子，利用建立的雷击火风险预测模型对待预测区域内某一闪电引燃雷击火的风险进行预测。本发明应用成本较低且预测精确度较高，可为林火预测预报及森林防灾减灾提供决策依据，具有广泛应用前景。
一种基于三维闪电感知雷击风险预测方法系统

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