[发明专利]一种自主收放式挂幅旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、机臂和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有机臂，机臂的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。

主权项

1.一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体(1)、驱动机构(2)和绞盘机构(3)，其特征在于：所述驱动机构(2)固定连接在无人机主体(1)的下方，所述驱动机构(2)的下方固定连接有绞盘机构(3)；所述无人机主体(1)包括机体(4)、旋翼(5)和支撑架(6)，所述机体(4)的顶部固定连接有顶壳(7)，所述顶壳(7)内部设有固定连接的锂电池(8)，所述机体(4)的边缘处固定连接有旋翼(5)，所述旋翼(5)的端部固定连接有无刷电机(9)，所述无刷电机(9)的输出端固定连接有螺旋桨(10)，所述机体(4)的底部设有活动连接有支撑架(6)；所述驱动机构(2)包括壳体(11)、驱动电机(12)、传动齿轮(13)和传动轴(14)，所述驱动电机(12)固定在壳体(11)的内部，所述驱动电机(12)通过传动齿轮(13)与传动轴(14)相连接，所述传动轴(14)两端与壳体(11)转动连接，所述传动轴(14)的右端伸出于壳体(11)且固定连接有驱动齿轮(15)；所述绞盘机构(3)包括固定架(16)、辊轮(17)、挂幅(18)和挡板(19)，所述固定架(16)固定连接在壳体(11)的下方，所述固定架(16)的底部设有两块交错分布的挡板(19)，所述辊轮(17)位于固定架(16)内且与固定架(16)转动连接，所述辊轮(17)的右端固定连接有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)与驱动齿轮(15)啮合连接，所述挂幅(18)缠绕在辊轮(17)的表面。