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- [发明专利]一种全向四驱增氧机器人的轨迹控制系统-CN202310950611.1在审
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谢能刚;赵翔;朱晨;舒军勇;王璐;王萌
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安徽工业大学
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2023-07-31
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2023-10-27
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G05D1/02
- 本发明属于全向四驱增氧机器人技术领域，具体涉及一种全向四驱增氧机器人的轨迹控制系统，包括无线控制模块、继电器、GPS、陀螺仪、电子模块控制装置、树莓派、单片机、云平台、微信小程序，本发明实现了通过微信小程序能够将指令从云平台经过无线控制模块传输到树莓派，树莓派再将信息传送到单片机上，进而带动四个伺服电机转动，伺服电机根据调节转速可以到达相应的目标点位置，同时，电脑通过无线控制模块的ip地址，进而访问树莓派内部，实现对增氧机器人远程监控的功能。本发明通过微信小程序发送指令控制网络终端设备，并且已知增氧机器人的当前位置，实现到目标点的跟踪和自动导航，保证了轨迹控制系统的可靠性。
- 一种全向增氧机轨迹控制系统
- [实用新型]一种全向型四驱增氧机器人-CN202320033030.7有效
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谢能刚;赵翔;朱晨;舒军勇;王萌;尤瑞涛
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安徽工业大学
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2023-01-06
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2023-06-30
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A01K63/04
- 本实用新型涉及水体增氧技术领域，尤其涉及一种全向型四驱增氧机器人，包括船体和驱动系统；船体整体呈框架式结构，其底部安装有浮球；驱动系统包括控制盒、驱动电机、减速器和明轮，所述控制盒、驱动电机、减速器安装在船体的内部，驱动电机和减速器共设有四组，明轮共设有四个，驱动电机的输出端与对应减速器的输入端连接，减速器的输出端通过联轴器与转轴连接，转轴伸出船体外的端部安装有明轮。本实用新型设计合理，其每相邻的两个电机之间两两正切，能够使增氧机器人的运动姿态出现多样化，这样能够在转运空间有限，工作通道狭窄的情况下，具有转弯半径小，空间利用率高，运动灵活性好，运转效率高等诸多优点。
- 一种全向型四驱增氧机
- [发明专利]一种增氧机的远程控制装置-CN202210950588.1在审
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谢能刚;朱晨;李松杰;舒军勇;赵翔;莫少凡;王萌
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安徽工业大学
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2022-08-09
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2022-10-25
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G05B19/042
- 本发明涉及增氧机技术领域，具体涉及一种增氧机的远程控制装置，包括断路器、网络终端设备、电能表、24V开关电源、无线控制模块、继电器、大气压传感器、云平台，断路器的入端通过火线L连接增氧机远程控制主电路，且断路器的出端连接到电能表的入端，本发明实现了现场手动控制与自动控制可以切换，即使无线控制模块出现故障时，也不影响用户的增氧机控制系统手工操作，给用户带来方便的同时，也保证了系统的可靠性，在有人值守的情况下，用户可直接通过现场直接控制，在无人值守的情况下，网络终端设备可以通过微信小程序实现远程控制，即使远程控制终端设备出现故障，也不影响增氧机控制系统的现场控制功能，保证了系统可靠性。
- 一种增氧机远程控制装置
- [实用新型]一种风口大套试压装置-CN202220120671.1有效
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张登义;刘保;舒军勇
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马鞍山市润通重工科技有限公司
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2022-01-18
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2022-07-15
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C21B7/16
- 本实用新型涉及试压装置技术领域，尤其为一种风口大套试压装置，包括油压机本体，所述油压机本体的底部固定连接有油压机台面，所述油压机台面的顶部设置有试压找水平斜面封头，所述试压找水平斜面封头的顶部设置有高炉风口大套，所述试压找水平斜面封头的顶部固定连接有密封橡胶垫一，所述密封橡胶垫一的顶部与高炉风口大套相接触。该风口大套试压装置具备密封好和效率高的优点，在实际使用过程中，通过试压上封头和试压找水平斜面封头的配合使用，能够便于高炉风口大套的拆卸，从而提高高炉风口大套的试压效率，通过密封橡胶垫一和密封橡胶垫二能够提高高炉风口大套的密封性，从而提高试验结果的准确性。
- 一种风口大套试压装置
- [实用新型]一种双层钢管试压装置-CN202220121188.5有效
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舒军勇;张登义;朱童斌
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马鞍山市润通重工科技有限公司
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2022-01-18
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2022-05-31
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G01M3/08
- 本实用新型公开了一种双层钢管试压装置，包括U形块，所述U形块内腔的左侧固定连接有卡块一，所述卡块一的左侧连通有气嘴，所述U形块内腔的右侧设置有卡块二，所述U形块正表面和背表面的右侧均设置有L形块，所述L形块的一侧贯穿至U形块的内腔并与卡块二固定连接，所述L形块的内部开设有空腔和腔体，所述腔体位于空腔的底部。该双层钢管试压装置，具备固定效果好的优点，在实际使用过程中，可以对放置在弧形槽中的双层钢管进行固定，在固定时可以根据双层钢管的长度进行调节，固定效果好，同时防止其位置发生偏移，使得双层钢管在检测时更加精准，便于使用者使用，提高了试压装置的实用性。
- 一种双层钢管装置
- [实用新型]一种分体式换热器-CN202123043515.4有效
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李振东;孙东德;舒军勇;王义崴;谢能刚
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安徽东能换热装备有限公司
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2021-12-06
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2022-05-13
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F27D17/00
- 本实用新型公开了一种分体式换热器，属于分体式换热器技术领域，包括干熄炉、锅炉、第一换热器外壳和第二换热器外壳，干熄炉接入第一换热器外壳内的换热组件，第一换热器外壳分别与锅炉和第二换热器外壳连接，换热组件接回干熄炉内，干熄炉内的高温气体用于加热锅炉排入第一换热器外壳内的液体，水蒸气排入第二换热器外壳内，高温气体换热后流回干熄炉内保温。本实用新型提出的一种分体式换热器，水在高温气体的换热作用下，变成水蒸汽上升，排气管的两端分别与汇流管和干熄炉连接，换热后的气体继续流回干熄炉内，由于气体换热后，温度下降一部分，继续用来保温，避免干熄炉内温度下降太快，导致的结露造成露点腐蚀。
- 一种体式换热器
- [发明专利]一种移动式太阳能增氧系统及增氧方法-CN201610973544.5有效
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谢能刚;王璐;陈永泽;舒军勇
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安徽工业大学
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2016-11-04
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2022-03-22
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A01K63/04
- 本发明公开了一种移动式太阳能增氧系统及增氧方法，属于渔业养殖领域。本发明的增氧系统包括浮力支撑机构、太阳能供电机构、动力机构、增氧机构、升降机构和控制机构，控制机构包括中央控制器和分别与中央控制器电连接的溶解氧传感器、超声波测距模块、GPS导航模块、惯性导航模块，中央控制器根据超声波测距模块、GPS导航模块和惯性导航模块反馈的信息，控制两个驱动电机的转速，实现移动增氧和自动泊位；太阳能供电机构所产生电能存储在蓄电池中，用于为增氧机构、动力机构和控制机构提供电能。本发明既能实现增氧系统的智能灵活移动，还能有效增强氧在水中的溶解效率，提高了整体设备的使用性能。
- 一种移动式太阳能系统方法
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