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[发明专利]机动车基础信息处理方法及装置-CN202211533071.9在审
发明人：褚文博;张锐;陈杨;胥毅峰 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车基础信息处理方法及装置，本发明涉及信息技术领域，其中包括：配置所述机动车基础信息处理装置的标准化接口，所述机动车基础信息处理装置可以与其他系统自动进行数据同步；当目标设备调用所述标准化接口，发送机动车基础信息处理请求时，获取所述目标设备的IP地址；若所述IP地址在预设白名单中，则接受所述机动车基础信息处理请求，并完成机动车基础信息的处理；若所述IP地址不在所述预设白名单和所述预设黑名单中，则根据所述目标设备对应的危险系数和历史访问频率，判定是否将所述IP地址加入至所述预设黑名单中。通过应用本申请的技术方案，能够独立部署机动车基础信息的处理功能模块。
机动车基础信息处理方法装置

[发明专利]一种车联网路侧单元的部署方法及装置-CN202211533007.0在审
发明人： 胥毅峰;曹晓航;张锐;陈杨 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开一种车联网路侧单元的部署方法及装置，方案可以包括：获取待布置区域的三维地形数据、车联网路侧单元与归属路网的距离阈值、三维路网数据和所述待布置区域中部署位置确定的车联网路侧单元部署节点的部署位置信息；对待部署区域进行网格化处理，在每个未部署有车联网路侧单元的网格单元中至少部署一个车联网路侧单元；使用递归算法对部署的网格单元的数量进行删减，得到不同的部署方案。本方案，为了使用尽可能少的RSU实现对待部署区域的有效覆盖，将对区域的覆盖转化为对区域内道路的覆盖，根据预制条件，饱和式生成密布的RSU布置位置，然后进行筛选，计算出符合预期的所有结果供用户选择，扩大了用户对部署方案进行选择时的选择范围。
一种联网单元部署方法装置

[发明专利]网联汽车在多个边缘云网关进行软切换的方法及装置-CN202211533420.7在审
发明人：白小波;张锐;曹晓航;胥毅峰 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W36/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联汽车在多个边缘云网关进行软切换的方法及装置，本发明涉及信息技术领域，其中包括：V2X消息网关代理接收到网联汽车网络连接(MQTT/TCP/UDP)后，根据车辆标识从机动车归属地寄存器中获取所述网联汽车的最新位置信息；再根据边缘云的分类器AI模型，确定所述当前网联汽车对应的目标边缘云网关；最后将所述网络连接(MQTT/TCP/UDP)转发至所述目标边缘云网关。通过应用本申请的技术方案，能够实现边缘云网关的平滑切换。
汽车边缘网关进行切换方法装置

[发明专利]一种基于云端感知弱势交通参与者的方法及装置-CN202211531511.7在审
发明人：褚文博;张锐;王年明;胥毅峰 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云端感知弱势交通参与者的方法及装置，涉及智能网联汽车安全技术领域，包括：将弱势交通参与者AI模型集成在云端；上传基础安全消息和交通参与者消息，进行数据提取融合，得到第一路侧安全消息和第二路侧安全消息；没有路侧单元，将路侧安全消息中可信度高的一者发送至智能网联车辆；有路侧单元，将路侧安全消息中可信度高的一者发送至路侧单元，经路侧单元发送至智能网联车辆；智能网联车辆判断是否存在与弱势交通参与者碰撞的风险，若存在，则对驾驶员进行预警。本发明在云端利用弱势交通参与者AI模型快速识别弱势交通参与者，不仅能提高识别稳定性，而且可以降低对本地服务器的算力资源要求，从而降低建设成本。
一种基于云端感知弱势交通参与者方法装置

[发明专利]道路环境感知方法及装置-CN202211533275.2在审
发明人：褚文博;张锐;王年明;胥毅峰 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路环境感知方法及装置，快速识别道路安全状况。本发明涉及信息技术领域，其中包括：本装置从V2X消息网关(或者其他设备)获取道路环境数据后，将道路环境数据输入至由多个弱分类学习器构成的强分类学习器进行异常路况识别，得到多个异常路况识别结果即V2X安全事件；最后将道路环境感知结果下发至所述当前路口和其他路口。本发明中的道路环境感知装置可以与其他系统自动进行数据同步。通过应用本申请的技术方案，从而能够为没有部署路侧设备的道路提供道路环境感知能力。
道路环境感知方法装置

[发明专利]基于三维可视域分析的三维监控覆盖率方法及监控安装方法和监控系统-CN201910640498.0有效
发明人：刘健飞;胥毅峰 -专利权人：成都奥伦达科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维可视域分析的三维监控覆盖率方法，涉及监控技术领域，包括以下内容：计算每个监控点覆盖监控范围的体积；将同一监控区域内每个监控点的监控范围体积相加后减去相邻监控点重叠的监控范围体积，得到该监控区域的有效监控体积；有效监控体积除以该监控区域的监控区域总体积得到有效监控覆盖率。本发明还提供了一种监控安装方法和监控系统。本发明能够使监控覆盖率真实准确、监控设备合理安装以及监控系统能够无死角监控。
基于三维视域分析监控覆盖率方法安装系统

[发明专利]无人机自主飞行三维场景显示方法及终端-CN201910318336.5在审
发明人：刘健飞;胥毅峰;江亮亮;孙俊田;王增文;纪任鑫;郑林林 -专利权人：成都蔚来空间科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机自主飞行三维场景显示方法及终端，该方法包括以下步骤：采集作业区域的空间测绘数据，生成空间数据模型；根据空间数据模型建立作业区域三维实景模型；对三维实景模型进行简化处理，生成简化模型，并发送给客户端；客户端接收并显示简化模型；根据空间数据模型生成路径规划信息，并发送客户端；客户端接收并显示路径规划信息。本发提供的无人机自主飞行三维场景显示方法及终端，能够建立作业区域三维实景模型，使作业人员直观的查看作业区域的相关信息。
作业区域空间数据模型三维场景实景模型路径规划信息三维简化模型终端客户端飞行并发送给客户发送客户端测绘数据简化处理相关信息直观采集

[发明专利]无人机作业方法与系统-CN201910319000.0在审
发明人：刘健飞;胥毅峰;江亮亮;孙俊田;王增文;纪任鑫;郑林林 -专利权人：成都蔚来空间科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及无人机技术领域，具体为一种无人机作业方法及系统。无人机作业方法包括以下内容：获取并处理作业区域空间三维数据，生成作业区域的空间三维数据模型；根据无人机起点位置、参数设定以及作业区域空间三维数据模型生成无人机的飞行路径；无人机根据飞行路径进行飞行和作业。本公开提供的无人机作业方法以及无人机作业系统，能够解决现有的作业无人机需要人工对障碍区域打点、需要额外配备避障系统的问题。
三维数据模型飞行路径作业区域避障系统参数设定处理作业起点位置区域空间三维数据障碍区域作业系统打点飞行配备

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