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[发明专利]自动控温式冷却机-CN201911221022.X在审
发明人：赵轩;魏双亭;洪学明;蒋磊英;付延军;黄威;王德智;胡鑫喆;唐慧颖;冯慧泽 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动控温式冷却机，由下支架，上支架，上、下料系统，输送系统，冷却系统及控制柜组成；上支架安装于下支架上；上、下料系统均安装在下支架上，并分别位于工件的上料侧和出料侧，上、下料系统均由安装架、气缸、直线轴承和顶块组成；输送系统安装在下支架上，输送系统由减速电机、传动链条、主动链轮、从动链轮及输送链条组成，主动链轮与从动链轮之间沿工件输送方向构成冷却通道；冷却系统由吹风机、引风机、温度传感器组成，温度传感器设置在工件出料侧；气缸、减速电机、吹风机和引风机均由控制柜的PLC控制器控制。本发明实现了工件上下料、冷却环节自动化，保证工件匀速降温，最大程度提高工件冷却效率。
自动控温式冷却

[发明专利]一种高精度叶片磨料流体表面抛光强化设备-CN201911338077.9在审
发明人：黄威;魏双亭;冯慧泽;王德智;胡鑫喆;唐慧颖 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及抛光设备领域，具体涉及一种高精度叶片磨料流体表面抛光强化设备，包括机架及设在机架上的磨料箱；叶片通过夹紧装置及B轴伺服驱动系统置于所述磨料箱内，且叶片下部与抛光悬浊液接触，从而由B轴伺服驱动系统驱动叶片旋转；机架上端设有X、Y、Z三种直线轴伺服驱动系统及摆臂，摆臂末端设有抛光器，从而由A轴伺服驱动系统驱动抛光器旋转；抛光器通过软管与抛光离心泵相连，抛光离心泵的输入轴与置于磨料箱内的过滤器连接；抛光离心泵经过滤器吸入抛光悬混液，抛光悬混液加压后通过软管输送到抛光器；还包括设在机架外侧的电脑控制系统。该设备开发加工叶片的磨料流体表面抛光强化设备及工艺能够显著地提高叶片表面质量和几何精度。
一种高精度叶片磨料流体表面抛光强化设备

[发明专利]一种紧凑型模块式工业机器人实训平台-CN201911336910.6在审
发明人：唐慧颖;魏双亭;胡鑫喆;黄威 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明属于工业实训设备领域，具体涉及一种紧凑型模块式工业机器人实训平台，该平台包括固定部分和可拆卸部分；其中固定部分包括安装平台及固定在安装平台上的工业机器人本体；所述工业机器人位于安装平台的中心处；安装平台包括均布在工业机器人周围的工具模块安装区和教学模块安装区；所述工具模块安装区及教学模块安装区设有若干规格相同的连接槽；工具模块与教学模块通过所述连接槽与安装平台可拆卸连接。该平台在比较紧凑的平台空间内，为机器人本体配备可拆卸的工具模块与教学模块，通过工具模块与教学模块的自由组合，实现教学内容的灵活性与多样化。
一种紧凑型模块工业机器人平台

[发明专利]一种锥面闭式静压转台-CN201911155864.X在审
发明人：洪学明;胡鑫喆;魏双亭;唐慧颖;王德智 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本发明涉及机床设备技术领域，具体公开了一种锥面闭式静压转台，该转台包括底座，底座中心处连接直驱电机；直驱电机转子与底座上端连接有连接盘；连接盘上端设有转台台面；转台台面下端设有压块；压块的下端与底座连接；底座外侧套设有旋转导轨；旋转导轨上表面与连接盘的下表面连接；旋转导轨下表面与底座主油腔接触面为锥面，该锥面上沿圆周方向设有若干锥面扇形油垫；旋转导轨与所述压块接触处沿圆周方向设有若干平面扇形油垫。本发明利用锥面扇形油垫分解的径向力取代提供径向力的油缸结构，简化了设计结构；且通过增加平面扇形油垫形成闭式结构，提高了转台承载、刚度、精度、稳定性等性能。
一种锥面静压转台

[发明专利]基于RT Toolbox的机器人码垛轨迹生成方法-CN201911000221.8在审
发明人： 胡鑫喆;姚成豪;唐慧颖;黄威 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RT Toolbox的机器人码垛轨迹生成方法，属于机器人技术领域，其特征在于，包括：步骤101、建立码垛机器人工作站，步骤102、确定机器人工作空间及码垛区域，步骤103、码垛轨迹规划，步骤104、码垛轨迹离线编程，步骤105、码垛轨迹生成及仿真验证。通过采用上述技术方案，本发明所述的技术方案借助RT Toolbox系统强大的机器人轨迹规划及仿真功能，提供了上述技术方案，此种方法不仅能对机器人码垛过程中的静态位置进行运动学计算生成码垛轨迹，还可对机器人在工作空间的运动轨迹进行仿真，进而验证所生成轨迹的正确性，可避免人工计算运动学正逆解，求解码垛轨迹效率低下的问题。
机器人轨迹生成机器人工作空间机器人轨迹规划机器人技术领域码垛机器人运动学计算仿真功能仿真验证工作空间轨迹规划静态位置离线编程运动轨迹运动学求解工作站验证

[发明专利]一种机器人涂胶教学系统的设计方法-CN201911071245.2在审
发明人： 胡鑫喆;姚成豪;黄威;唐慧颖 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人涂胶教学系统的设计方法，属于自动化教学技术领域，包括：步骤一、新建三菱机器人涂胶工作目录及机器人三维模型；步骤二、对涂胶过程进行离线编程；设定涂胶轨迹由直线、圆弧、样条曲线组成，在RT ToolBox仿真模拟模块中对轨迹的各个点进行示教，并记录其位姿数据；应用MELFA‑BASIC Ⅴ编程语言进行涂胶轨迹的离线编程；步骤三、应用SolidWorks软件对涂胶教学系统进行仿真验证并生成涂胶运动轨迹。本发明借助SolidWorks及其插件MELFA‑Works、RT ToolBox三款软件平台建立三菱机器人涂胶教学系统，该教学系统供学生学习掌握三菱机器人涂胶应用的基本知识技能。
涂胶教学系统机器人离线编程涂胶轨迹应用编程语言仿真模拟仿真验证工作目录教学技术软件平台三维模型位姿数据学生学习样条曲线运动轨迹知识技能插件示教自动化记录

[实用新型]一种污泥干化造粒装置-CN201822195748.8有效
发明人：黄威;胡鑫喆;冯慧泽;王德智;赵轩;洪学明;唐慧颖 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污泥干化造粒装置，属于污泥处理技术领域，包括依次连接的进气结构、混合体和扩散锥管；进气结构包括沿空气进入方向逐渐收缩的内部腔体；混合体包括内部连通的混合腔和导流腔；混合腔与空气喷嘴与连通，导流腔与扩散锥管连通；混合腔的上端连通有污泥输送管；导流腔设在所述空气喷嘴的对向；导流腔包括沿径向设置的螺旋叶片；螺旋叶片中心设有与导流腔同轴的导流锥体；导流锥体的直径沿污泥排出方向逐渐增大；扩散锥管与所述导流腔连通；扩散锥管的内径沿污泥排出方向逐渐增大。该污泥干化造粒装置使污泥形成细小的颗粒状，利于后期干化工艺中热量和污泥的充分接触，提高干化质量和效率。
导流腔扩散锥管污泥连通污泥干化造粒装置混合腔导流锥体进气结构空气喷嘴螺旋叶片逐渐增大混合体干化排出污泥处理技术本实用新型污泥输送管充分接触径向设置内部连通内部腔体依次连接逐渐收缩颗粒状上端对向同轴

[实用新型]升降横移式垃圾桶分类存储装置-CN201822196916.5有效
发明人：赵轩;黄威;付延军;王德智;蒋磊英;洪学明;胡鑫喆;唐慧颖;冯慧泽 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降横移式垃圾桶分类存储装置，包括中间横移存储系统、左升降系统和右升降系统；中间横移存储系统由多层横移单元竖向叠加而成，每层横移单元包括高度大于垃圾桶高度、宽度大于垃圾桶宽度的水平通道；每层水平通道内设置有水平输送辊；左升降系统包括与水平通道连通的竖向通道；竖向通道的水平截面成C型结构；竖向通道的顶部设置有转向用的若干导轮，钢丝绳的一端绕置于曳引机上，钢丝绳的另一端通过导轮后悬吊于竖向通道内；所述右升降系统包括与水平通道连通的竖向通道；竖向通道的水平截面成C型结构；竖向通道的顶部设置有转向用的若干导轮，钢丝绳的一端绕置于曳引机上，钢丝绳的另一端通过导轮后悬吊于竖向通道内。
竖向通道升降系统水平通道钢丝绳垃圾桶导轮分类存储装置升降横移式存储系统顶部设置横移单元水平截面曳引机横移悬吊连通本实用新型水平输送辊竖向叠加多层

[实用新型]一种伺服液压恒压系统-CN201822208206.X有效
发明人：洪学明;胡鑫喆;王德智;戴逸华;薛子萱 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服液压恒压系统，包括供油管路，顺着油液流向在供油管路上依次安装有：吸油过滤器、双联齿轮泵大流量泵、水冷却器、双联齿轮泵小流量泵、单向阀、高压过滤器、阀块、静压设备、回油过滤器；双联齿轮泵大流量泵通过水冷却器分别与双联齿轮泵小流量泵、背压阀管路连接；压力表与截止阀a的一端通过管路连接，截止阀a的另一端与阀块通过管路相连；囊实蓄能器与截止阀b的一端管路相连，截止阀b另一端与阀块相连；空气滤清器、液位控制继电器、液位液温计均安装在油箱盖上；压力传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器内安装有PID模块；PLC控制器与控制双联齿轮泵动作的伺服电机电连接。
双联齿轮泵截止阀阀块大流量泵供油管路管路连接恒压系统水冷却器伺服液压小流量泵压力表液位控制继电器本实用新型高压过滤器回油过滤器空气滤清器吸油过滤器压力传感器液位液温计伺服机电连接静压设备油液流向背压阀单向阀电连接蓄能器油箱盖

[实用新型]辐照薄壁铝管切分装置-CN201822245764.3有效
发明人：王德智;姚成豪;魏双亭;黄威;洪学明;胡鑫喆;冯慧泽 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辐照薄壁铝管切分装置，属于管材切割设备领域，至少包括床身；床身上设有横向安装板；横向安装板的上端连接有横向滑台；横向滑台上端连接有纵向滑台；纵向滑台上端连接有工件主轴组件；工件主轴组件的前端设有内涨外卡卡具；薄壁铝管的轴心与纵向滑台的移动方向垂直；床身上设有切屑收集装置；切屑收集装置的两侧设有精密铣削组件和车刀架组件；床身一侧设有电气控制柜；电气控制柜内设有控制该切分装置运行的电气控制元件。本实用新型在同一台设备上完成无人参与的切割和分片工作，保证了加工质量，工件的物理性能又不受损伤，解决了辐照薄壁铝管无人化切割、分片的取样难题，为反应堆后续研究提供了可靠支持。
薄壁铝管辐照切分装置切屑收集装置本实用新型电气控制柜横向安装板工件主轴纵向滑台床身切割卡具电气控制元件管材切割设备横向滑台精密铣削物理性能移动方向上端车刀架无人化反应堆取样外卡损伤垂直加工保证研究

[发明专利]辐照薄壁铝管切分装置及切分方法-CN201811623124.X在审
发明人：王德智;姚成豪;魏双亭;黄威;洪学明;胡鑫喆;冯慧泽 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐照薄壁铝管切分装置及切分方法，属于管材切割设备领域，至少包括床身；床身上设有横向安装板；横向安装板的上端连接有横向滑台；横向滑台上端连接有纵向滑台；纵向滑台上端连接有工件主轴组件；工件主轴组件的前端设有内涨外卡卡具；薄壁铝管的轴心与纵向滑台的移动方向垂直；床身上设有切屑收集装置；切屑收集装置的两侧设有精密铣削组件和车刀架组件；床身一侧设有电气控制柜；电气控制柜内设有控制该切分装置运行的电气控制元件。本发明在同一台设备上完成无人参与的切割和分片工作，保证了加工质量，工件的物理性能又不受损伤，解决了辐照薄壁铝管无人化切割、分片的取样难题，为反应堆后续研究提供了可靠支持。
薄壁铝管辐照切分装置切屑收集装置电气控制柜横向安装板工件主轴纵向滑台床身切割卡具电气控制元件管材切割设备横向滑台精密铣削物理性能移动方向上端车刀架无人化反应堆取样外卡损伤垂直加工保证研究

[发明专利]升降横移式垃圾桶分类存储装置-CN201811590818.8在审
发明人：赵轩;黄威;姚成豪;魏双亭;付延军;王德智;蒋磊英;洪学明;胡鑫喆;唐慧颖;冯慧泽 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降横移式垃圾桶分类存储装置，包括中间横移存储系统、左升降系统和右升降系统；中间横移存储系统由多层横移单元竖向叠加而成，每层横移单元包括高度大于垃圾桶高度、宽度大于垃圾桶宽度的水平通道；每层水平通道内设置有水平输送辊；左升降系统包括与水平通道连通的竖向通道；竖向通道的水平截面成C型结构；竖向通道的顶部设置有转向用的若干导轮，钢丝绳的一端绕置于曳引机上，钢丝绳的另一端通过导轮后悬吊于竖向通道内；所述左升降系统包括与水平通道连通的竖向通道；竖向通道的水平截面成C型结构；竖向通道的顶部设置有转向用的若干导轮，钢丝绳的一端绕置于曳引机上，钢丝绳的另一端通过导轮后悬吊于竖向通道内。
竖向通道升降系统水平通道钢丝绳垃圾桶导轮分类存储装置升降横移式存储系统顶部设置横移单元水平截面曳引机横移悬吊连通水平输送辊竖向叠加多层

[发明专利]基于机器人的弧齿锥齿轮齿顶倒棱装置-CN201611010700.4有效
发明人：唐慧颖;付延军;胡鑫喆;赵轩;洪学明;黄威 -专利权人：天津百利机械装备研究院有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的弧齿锥齿轮齿顶倒棱装置，包括：伺服转台、重定位装置、倒棱工具、机器人、示教器；该伺服转台包括转台底座、转台本体、回转油缸、伺服电机和电机底座；转台本体与转台底座固定连接，回转油缸与转台本体底部固定连接；所述重定位装置包括与转台上表面固定连接的安装基座、以及安装于安装基座上的接近开关；倒棱工具包括齿顶倒棱用的旋转锉、带动旋转锉动作的气动马达、固定气动马达的气动马达夹具、以及气源控制装置；机器人包括六轴机器人和机器人控制柜；六轴机器人的第六轴法兰盘与气动马达夹具固定连接；示教器分别与机器人控制柜、伺服电机运动控制器、回转油缸的控制端子、气源控制装置进行数据交互。
基于机器人弧齿锥齿轮齿顶倒棱装置

[实用新型]一种静压节流器-CN201721842102.3有效
发明人：黄威;付延军;洪学明;王德智;胡鑫喆;赵轩 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静压节流器，其特征在于：节流器设置有密封油腔，密封油腔内设置有在竖直方向上运动的活塞，活塞的调节手柄位于节流器的顶部，调节手柄通过调节杆与活塞固定连接；密封油腔的下方嵌接有红宝石，红宝石为圆柱形；红宝石的上端与密封油腔接触，所述红宝石的下方设置有开口朝上的进液锥，节流器的侧壁开设有与进液锥出液口连通的输出口，所述密封油腔的侧壁埋设有与外界连通的补油管，补油管上安装有带有开关手柄的锥阀；所述输出口通过液压管路与静压油腔连通；所述进液锥的进液口通过主油路与邮箱连通，所述主油路上安装有油泵，所述主油路与补油管连通。该专利能够保证在有外加载荷作用时支承间隙变化很小或近于不变。
密封油腔节流器红宝石连通活塞补油管进液手柄输出口主油路侧壁静压油泵本实用新型静压油腔开关手柄开口朝上外加载荷外界连通液压管路支承间隙出液口调节杆进液口上端嵌接竖直主油锥阀保证

[实用新型]一种弧面分度凸轮用偏心套同步调整装置-CN201721833761.0有效
发明人：付延军;胡鑫喆;冯慧泽 -专利权人：天津百利机械装备集团有限公司中央研究院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧面分度凸轮用偏心套同步调整装置，涉及弧面分度凸轮技术领域，所述弧面分度凸轮包括：分度盘、弧面凸轮、轴承、偏心套和弧面凸轮旋转轴；其特征在于：所述偏心套同步调整装置包括连接销轴，所述连接销轴的长度不小于弧面凸轮旋转轴的长度；在所述连接销轴的两端分别连接有一个开口扳；每个开口扳包括一根连接杆，连接杆的一端与连接销轴连接，连接杆的另一端设置有卡接偏心套的“C”形板，所述连接杆与“C”形板的中间位置连接为一体；所述连接销轴的中间位置安装有同步调整手柄。通过采用上述技术方案，本专利可以提高弧面分度凸轮加工装配质量，提高生产率，降低工人劳动强度和生产成本。
弧面分度连接销轴偏心套同步调整装置弧面凸轮连接杆开口扳旋转轴形板本实用新型连接为一体手柄同步调整凸轮加工一端设置分度盘根连接卡接轴承生产成本装配

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