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[发明专利]一种车载立体全景显示方法、计算机可读存储介质及系统-CN201811504883.4有效
发明人： 胡煦辉;刘俊秀;严卫健;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明适用于车载环视领域，提供了一种车载立体全景显示方法、计算机可读存储介质及系统。所述方法包括：建立三维网格模型，并将三维网格模型放大到世界坐标；获取摄像头采集的车身四周的鱼眼图像，进行畸变校正，得到校正后的图像和成像中心的坐标；根据成像中心的坐标计算得到摄像头内参矩阵；确定每个摄像头在车身坐标系下的外参矩阵；确定三维空间中每个点到平面图像像素坐标的映射关系；将校正后的图像的内容渲染到三维网格模型中，实现立体全景环视视图；显示立体全景环视视图。本发明可以将车辆周围立体环境更清楚地显示在显示窗口，扩大了车载立体全景显示系统的视野范围，提高了安全性能。
一种车载立体全景显示方法计算机可读存储介质系统

[发明专利]一种自适应加权滤波图像降噪方法、装置及图像处理设备-CN201811132087.2有效
发明人：邹咪;刘俊秀;严卫健;胡煦辉;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像、视频处理领域，提供了一种自适应加权滤波图像降噪方法、装置及图像处理设备。所述方法包括：分离输入的图像的亮度分量和色度分量；提取亮度分量的高频部分和低频部分；对亮度分量的高频部分进行低通滤波，低频部分进行自适应加权滤波，对色度分量直接进行自适应加权滤波得到降噪后的色度分量；对亮度分量的高频部分的低通滤波结果和低频部分的自适应加权滤波结果进行融合，得到降噪后的亮度分量；将降噪后的亮度分量和色度分量转换到输入的图像的颜色空间输出图像。本发明一定程度上克服了传统算法采用RGB三通道分开处理彩色图像时所产生的图像失真的缺点，且能够更好的降低图像中的噪声。
一种自适应加权滤波图像方法装置处理设备

[发明专利]车底透视显示方法、装置及计算机存储介质-CN202011265884.5在审
发明人： 胡煦辉;严卫健;邹咪;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车底透视显示方法及装置。该方法包括：将单个广角镜头拍摄的鱼眼图像进行畸变矫正处理；对校正处理后的图像通过单应性矩阵映射获取对应的俯视图；将获取的每帧俯视图像进行实时拼接更新以获得车底透视图像；其具体包括：确定更新坐标系后坐标变换，根据车速和车辆前轮转角确定上一帧图像像素点在当前帧的坐标位置；判断是否需要刷新显示，当当前帧坐标轴总位移超过第一阈值时进行刷新显示；判断是否新增片段，当当前帧片段总跨度超过第二阈值时新增图像片段；更新所有片段对角坐标；将车模图、背景图、后视图和片段图插入到车底透视图的对应位置合成车底透视图。本发明通过使用单个摄像头，在倒车过程中，展示车辆周围环境变化，消除驾驶员视觉盲区，同时成本低，操作简单，避免了复杂的标定和配准过程，具有广泛的应用性。
车底透视显示方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种拜耳图像抗串扰处理方法及装置-CN202011265906.8在审
发明人：严卫健;邹咪;胡煦辉;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明提供一种拜耳图像抗串扰处理方法及装置，该方法包括：采用N*N的滑动窗口在待处理的拜耳图像中进行滑动；当滑动窗口的中心点为绿色分量时，计算N*N数据矩阵中每行数据中绿色分量G的平均值及相邻行平均值的绝对差值；计算N*N数据矩阵中每列数据中绿色分量G的平均值以及相邻列平均值的绝对差值；计算差值平均值；当差值平均值小于预设第一阈值且满足第一条件时判定存在串扰；当存在串扰时，将预设的第二阈值作为当前点的实时阈值，否则将第三阈值作为当前点的实时阈值；根据当前中心点的绿色分量值、实时阈值及当前中心点相邻的4个绿色分量的平均值确定一颜色分量值，并用该分量值替代当前中心点。该方法处理串扰简单实用且效果较好。
一种图像抗串扰处理方法装置

[发明专利]一种标定板角点检测方法、装置及计算机存储介质-CN202011267639.8在审
发明人： 胡煦辉;严卫健;邹咪;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种标定板角点检测方法。包括：将图像转换成YCbCr图像，提取各像素点的亮度信息；选定邻域范围坐标，对于标定板角点的判定依据邻域点的亮度值；确定标定板角点的候选点，根据标定板角点周围邻域点亮度特征，候选点应符合其周边两个亮度值较大的象限互为对角，两个亮度值较小的象限互为对角，亮度和排在中间的两个象限之差应远大于亮度较大的两个象限之差，同时也应远大于亮度较小的两个象限之差；从候选角点中依据标定板角点特征确定最终的角点坐标；最后可以对检测到的角点坐标进行验证，验证有效性。本发明不局限于图像中是否存在畸变，并且不受图像拍摄角度的限制，应用范围广泛，操作简单，极大的降低了成本。
一种标定板角点检测方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种图像坏点检测补偿方法及装置-CN202011267640.0在审
发明人：严卫健;邹咪;胡煦辉;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N5/367 文献下载
摘要：本发明提供一种图像坏点检测补偿方法及装置，该方法包括：将图像原始像素值减去预设偏移值，得到偏移校正值；选取以待检测点为中心点的偏移校正数据构成N*N的数据矩阵；对N*N数据矩阵进行高斯卷积处理求得高斯卷积平均值；将高斯卷积平均值与中心点数据的绝对差值乘以预设系数得到待判定差值；通过查询预设的高斯卷积与判断阈值对照表确定高斯卷积平均值对应的判断阈值；对N*N数据矩阵进行水平、垂直、45度方向、135度方向的中值滤波，对滤波结果进行最大值最小值的求取，对最大值、最小值、中心点数据进行中值滤波得到预代替值；当待判定差值大于判断阈值时判定待检测点为坏点，用预代替值代替当前中心点数据。该方法简易、实用、耗费的硬件资源小。
一种图像检测补偿方法装置

[发明专利]一种鱼眼镜头的校正方法、装置及便携式终端-CN201710842501.8有效
发明人： 胡煦辉;刘俊秀;周显文;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明适用于数字图像处理领域，提供了一种鱼眼镜头的校正方法、装置及便携式终端。所述方法包括：利用等距投影模型，对鱼眼图像进行畸变校正得到图像内容为标定板的初始校正图；从初始校正图中获取标定板的所有角点，将角点坐标重新投影到鱼眼图像中，得到鱼眼图像中标定板的粗略角点坐标值，将角点作为鱼眼图像中的特征点；将鱼眼图像中的特征点通过迭代预设参数范围内的不同参数值，利用等距投影模型对鱼眼镜头进行校正，将偏差量最小时的参数值作为鱼眼镜头的精确校正值。本发明减少了前期准备的工作量，操作过程简单，摄像机不用更换位置和角度，适用的范围较广，无需设定大量参数，简便计算，同时鱼眼校正的效果精确。
一种眼镜校正方法装置便携式终端

[发明专利]一种图像的鸟瞰视角重投影方法、装置及便携式终端-CN201810283092.7有效
发明人： 胡煦辉;严卫健;邹咪;刘俊秀;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明适用于数字图像处理领域，提供了一种图像的鸟瞰视角重投影方法、装置及便携式终端。所述方法包括：检测标定板图像中的四边形，确定候选四边形组，根据候选四边形组中面积排列前M位的M个四边形来确定图像中的特征角点，根据特征角点计算得到单应性变换矩阵，根据单应性变换矩阵，将图像重投影获得鸟瞰图图像。本发明无需获取标定板上所有角点，只需确定部分对应点的情况下将图像视角调整到鸟瞰图模式，同时能够保证图像的精确度，适用于目前所有的系统要求，可以适用更广阔的范围。
一种图像鸟瞰视角投影方法装置便携式终端

[发明专利]一种图像自适应增强方法、装置及图像处理设备-CN201811064070.8有效
发明人：邹咪;刘俊秀;严卫健;胡煦辉;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像、视频处理领域，提供了一种图像自适应增强方法、装置及图像处理设备。所述方法包括：提取输入的图像的亮度分量；根据图像的亮度分量统计图像的局部亮度特征和局部灰度对比度特征；根据图像的局部亮度特征和局部灰度对比度特征生成全局对比度增强因子和亮度映射曲线；根据图像的局部方差信息及全局对比度增强因子调整图像的对比度；根据亮度映射曲线对增强对比度后的图像进行亮度调整，对低照度区域进行亮度的拉伸；输出图像。本发明能够获得自然、清晰的图像结果，尤其能明显改善图像低照度区域的视觉效果，并保持高照度区域的自然度，可广泛应用于图像、视频处理的相关领域中。
一种图像自适应增强方法装置处理设备

[发明专利]车载环视系统及其立体标定方法和计算机可读存储介质-CN201811504874.5有效
发明人： 胡煦辉;刘俊秀;严卫健;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明适用于汽车辅助驾驶领域，提供了一种车载环视系统及立体标定方法。所述方法包括：获取利用摄像头采集的车身四周的鱼眼图像，进行畸变校正，得到校正后的图像和成像中心的坐标；根据成像中心的坐标计算得到摄像头内参矩阵；根据对应图像中平面标定板的像素坐标以及摄像头内参矩阵确定每个摄像头在车身坐标系下的外参矩阵；根据校正后的图像对应的摄像头内参矩阵和每个摄像头在车身坐标系下的外参矩阵，确定三维空间中每个点到平面图像像素坐标的映射关系。本发明实现过程简洁，操作简单，减少了计算过程中的参数个数，无需进行摄像头之间的坐标变换，所需采集图像数目比传统方法少，仍可保证标定结果的精确性，不需要立体标定块，降低了成本。
车载环视系统及其立体标定方法计算机可读存储介质

[发明专利]检测视频序列中光源闪烁的方法、装置及图像处理设备-CN201811204004.6有效
发明人：邹咪;刘俊秀;严卫健;胡煦辉;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明适用于图像、视频处理技术领域，提供了一种检测视频序列中光源闪烁的方法、装置及图像处理设备。所述方法包括：采集前一帧图像和当前帧图像；提取前一帧图像的亮度信息和当前帧图像的亮度信息，并计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值；计算前一帧图像的亮度行均值和当前帧图像的亮度行均值的差分函数，对所述差分函数进行逐点积分得到闪烁特征分量；分析所述闪烁特征分量，得到分析结果；根据分析结果及预设闪烁频数阈值判断当前帧图像是否存在闪烁现象。本发明可以检测视频序列中是否存在由于人造光源导致的闪烁现象，且时间复杂度低，检测准确度高，不要求检测的帧图像为静止帧图像，可适用于运动视频序列中光源闪烁检测。
检测视频序列光源闪烁方法装置图像处理设备

[发明专利]一种基于眼睛中心点的人眼状态识别方法及装置-CN201911278442.1在审
发明人： 胡煦辉;刘俊秀;袁扬智;韦毅;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于眼睛中心点的人眼状态识别方法，该方法包括：根据眼睛中心点确定两个眼睛的目标矩形区域；将目标矩形区域内的图像映射到YCbCr色彩空间，并建立眼睛灰度模型和色度模型；当眼睛中心点在灰度模型中的灰度值大于预设阈值，通过色度模型筛选出眼睛像素点的二值图像；当瞳孔中心点在灰度模型中的灰度值不大于预设阈值，采用最大类间方差法计算出最佳阈值，通过最佳阈值从目标矩形区域图像筛选出眼睛像素点的二值图像；对筛选后获得的二值图像进行连通域编号确定眼睛部分的左右眼角坐标以及上下眼睑点坐标；根据左右眼角坐标以及上下眼睑坐标确定左右眼张角；当当前帧的眼睛满足预设条件时，则判定为闭眼状态。该方法可应用于汽车疲劳驾驶等领域，具有较高的鲁棒性和实用性。
一种基于眼睛中心点状态识别方法装置

[发明专利]肤色美化校正方法及装置-CN201910900282.3在审
发明人： 胡煦辉;严卫健;刘俊秀 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肤色美化校正方法，该方法包括：将图像由RGB空间转化为YCbCr空间，并获取整张图像的Cb均值和Cr均值；当Cb均值与Cr均值的差值超过预设值时，对所述图像进行光照补偿处理；建立肤色模型，进行肤色分割以确定所述图像中的肤色区域；对所述肤色区域依次进行肤色美白和肤色平滑处理。本发明通过在肤色检测前进行光照补偿判断，通过光照补偿可有效减少漏检和误检，利用肤色模型进行肤色分割以确定图像中的肤色区域，并对肤色进行美白和平滑处理。非肤色像素点保有原本的颜色和亮度信息，只调整肤色像素点的亮度和色调信息，提高了图像的整体美感。
肤色美化校正方法装置

[发明专利]一种自动白平衡校正方法、装置及计算机存储介质-CN201910857313.1在审
发明人：邹咪;刘俊秀;严卫健;胡煦辉;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明提供一种自动白平衡校正方法及装置。该方法包括：根据光源下白色像素点的色度分布特征，确定白色像素统计区域；统计待校正图像落入所述白色像素统计区域的像素点，计算白平衡增益；根据所述白平衡增益对待校正图像进行粗校正；将校正图像由RGB颜色空间转到YUV空间，并在YUV空间下选定白色像素点；计算YUV空间下白色像素点的平均色度及色偏误差；当色偏误差大于预设值，使用精细色偏校正增益对粗校正后的图像进行精细校正。本发明所需先验知识容易构建，算法简单易于硬件实现，校正效果好。
一种自动白平衡校正方法装置计算机存储介质

[发明专利]全景泊车的图像处理方法及全景泊车装置-CN201711387606.5在审
发明人： 胡煦辉;刘俊秀;邹咪;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景泊车的图像处理方法，其包括：利用多个摄像头获取车辆周围所有视角范围内的多个图像，多个摄像头中相邻两个摄像头所采集的图像具有一定的重叠区域；处理多个图像以分别获得多个鸟瞰图；分别提取多个鸟瞰图的重叠区域的特征点并对特征点进行特征匹配，并将多个鸟瞰图投影到同一个视图视角；建立多个鸟瞰图中的重叠区域的最佳缝合线，并根据最佳缝合线将多个鸟瞰图进行拼接得到第一全景图；和对第一全景图进行泊松融合以消除拼接痕迹以生成第二全景图。此外，本发明还公开了一种全景泊车装置。本发明的全景泊车的图像处理方法和全景泊车装置，生成全景鸟瞰图时避免了鬼影现象且消除了拼接痕迹，保证全景鸟瞰图亮度均匀。
鸟瞰图全景全景泊车装置摄像头图像处理重叠区域全景图泊车拼接缝合线特征点图像视角泊松融合车辆周围鬼影现象亮度均匀特征匹配投影采集保证

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