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[发明专利]一种毫米波汽车防撞雷达二维干扰抑制方法-CN202010605467.4有效
发明人：吴礼;郭曼菲;王婧雯;肖泽龙;张宁;胡泰洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对毫米波汽车防撞雷达的二维干扰抑制方法，其具体实施步骤为：将目标差频信号划分为不同的块；根据差频信号计算每块的初始阈值；依次将块内差频信号幅值与相对应的初始阈值作比较，根据比较结果进行干扰判断；对存在干扰的差频信号块进行逐点阈值计算并进行抑制。本发明显著提升了干扰环境下的信干噪比，进而提高雷达在受干扰场景下的目标检测概率，可大幅增强汽车雷达的抗干扰能力。
一种毫米波汽车雷达二维干扰抑制方法

[发明专利]一种用于LDPC译码器的高效交织器及交织方法-CN202110385774.0有效
发明人：肖泽龙;费志伟;薛文;胡泰洋;邵晓浪;张晋宇;吴礼 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H03M13/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于LDPC译码器的高效交织器及交织方法，该交织器利用FPGA中的分布式RAM作为主要实现资源，通过读写地址控制和存储结构的设计，完成了传统结构中需要采用Benes网络完成的p个节点换序读出，处理后再原序回写的功能，在满足TDMP的LDPC译码器工作要求的同时，兼顾了资源与吞吐率需求。与传统的交织器相比，本发明的交织器在保证读写效率的前提下大幅降低了资源消耗，提高了FPGA的资源利用率。
一种用于 ldpc 译码器高效交织方法

[发明专利]基于GPS/BDS无人驾驶地面运动模拟靶标的运动特征学习方法-CN201911019835.0有效
发明人：肖泽龙;武侠;薛文;吴礼;胡泰洋;陈武明;何蕾;蔡雯怡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于GPS/BDS无人驾驶地面运动模拟靶标的运动特征学习方法，具体步骤为：采集无人驾驶模拟靶标车辆的GPS/BDS数据信息并对其进行预处理，得到与地图API接口匹配的对应解析数据；采用改进的二次B样条方法对预处理后的数据进行拟合得到靶车学习的行驶路径，并保存到数据库中；使无人驾驶靶车沿学习路径行驶。本发明可以实现在没有地图的未知区域车辆学习路径，并且车辆行驶过程中完全脱离人工控制，自主识别道路，修正行驶路线。
基于 gps bds 无人驾驶地面运动模拟靶标特征学习方法

[发明专利]一种Ka波段锥状波束天线-CN202211106532.4在审
发明人：肖泽龙;张俊杰;胡泰洋;吴礼;樊博儒;薛文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ka波段锥状波束天线，天线由单层金属地板、同轴探针、单层介质基板和天线贴片阵列构成，单层金属地板为矩形，地板中心设置金属通孔，底部设置SMA接头，该SMA接头与地板相接触，且与同轴探针相连接；介质基板上层为天线贴片阵列，该天线整体由八个经过阻抗匹配的天线贴片单元在介质基板上构成米字型，每个贴片单元由矩形微带天线、寄生电容环、传输微带线与阻抗匹配微带线组成；天线通过穿过单层介质基板及单层金属地板的同轴探针，从SMA接头接入信号。本发明能够实现宽波束、高增益及低副瓣等设计要求。
一种 ka 波段波束天线

[发明专利]一种用于高速ADC性能测试的数据缓存传输装置-CN201910626216.1有效
发明人：薛文;王宏宇;肖泽龙;胡泰洋;王钊;牛超峰;刘舜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L49/9005 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高速ADC性能测试的数据缓存传输装置，包括高速板卡接口、ADC数据处理单元、动态参数计算单元、结果显示单元、数据缓存控制器单元、DDR3存储器和数据传输单元；高速板卡接口将接收到的数字信号传送给ADC数据处理单元，ADC数据处理单元将数据转换为适合系统后端输入的数据流，将数据流分别传输至动态参数计算单元、数据缓存控制器单元；动态参数计算单元对数据流进行处理分析，得到四种动态指标值，并与设定标准进行比较，将比较结果发送至结果显示单元。本发明具有接口灵活，数据缓存容量大，数据传输率高，实时计算分析ADC动态指标的优点。
一种用于高速 adc 性能测试数据缓存传输装置

[发明专利]基于共面压缩型电磁带隙结构的低耦合收发天线-CN202010861320.1有效
发明人： 胡泰洋;周卓辉;高晓堃;吴礼;薛文;张晋宇;肖泽龙 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共面压缩型电磁带隙结构的低耦合收发天线，包括介质基板、介质基板上的发射天线和接收天线、共面压缩型电磁带隙结构以及金属接地板，所述的发射天线和接收天线位于介质基板的上面，该天线系统为一发双收系统，发射天线和接收天线均为并馈型微带阵列天线，所述的共面压缩型电磁带隙结构与天线在同一层，位于发射天线与接收天线之间，所述的金属接地板位于介质基板的另一面。本发明通过引入共面压缩型电磁带隙结构实现带阻特性，大大改善了雷达系统中常见的收发天线间互耦问题，可应用于近程探测雷达。
基于压缩磁带结构耦合收发天线

[发明专利]一种可移动无线电引信吊弹试验架-CN202211596334.0在审
发明人：肖泽龙;张辉;胡泰洋;薛文;吴礼;肖孟煊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动无线电引信吊弹试验架，系无线电引信测试辅助装置，其主体由多节桁架套叠，各节桁架配置钢丝绳和滑轮组，通过卷筒卷缆钢丝绳实现桁架举升，桁架的倒竖由液压伸缩缸实现。该引信吊弹试验架具有可伸缩的特点，能在实现引信较高探测试验高度的同时，在收缩后也可以用拖车实现快速移动，从而快速实现不同场地下引信的测试，该试验架占用空间较小，便于贮存。
一种移动无线电引信试验

[发明专利]针对FMCW毫米波雷达切片重构干扰的抑制方法及系统-CN202211155007.1在审
发明人： 胡泰洋;江超;肖泽龙;薛文;李凡奇;肖孟煊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对FMCW毫米波雷达切片重构干扰的抑制方法及系统，该方法主要基于短时傅里叶变换和时频域滤波器实现抑制；雷达发射机发送射频信号后，射频信号被干扰机截获，干扰机将所截获的信号以等距的矩形脉冲进行截断；之后将截断产生的切片按照一定的规律填满整个时间间隙，填满后产生了干扰信号，然后将干扰信号发射出去；该干扰信号与目标回波信号同时进入雷达接收机形成转发式干扰。本发明对回波中频信号进行短时傅里叶变换得到时频域，然后在时频域上进行二进制掩膜滤波去除该假目标干扰，能够在三种CI干扰形式下、干信比JSR≤40dB的情况下实现干扰抑制，具有响应速度快，抗干扰效率高等优点。
针对 fmcw 毫米波雷达切片干扰抑制方法系统

[发明专利]一种基于分割图评价函数的局部路径规划方法-CN202211028996.8在审
发明人：肖泽龙;邵亚东;胡泰洋;薛文;周阳;吴礼 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分割图评价函数的局部路径规划方法，包括以下步骤：利用无人车移动平台的深度相机与激光雷达，借取外部电脑利用HRNet+OCR语义分割网络获取野外非铺装路面的语义分割结果；将语义分割结果经过逆透视变换到鸟瞰图并进行二值化处理，计算无人车在鸟瞰图中对应位置；对预选路径计算其经过的像素总数作为第一评价函数，进行评分；对优选路径引入路径点方向作为第二评价函数，结合第一评价函数得出总体评分，选出最优路径移动。该方法能够有效的完成无人车在野外时，前方部分或全部为不可通行或障碍物区域的局部路径规划与避障操作。
一种基于分割评价函数局部路径规划方法

[发明专利]针对线性调频连续波体制DRFM干扰的干扰抑制方法-CN202211002123.X在审
发明人：肖泽龙;江超;胡泰洋;李凡奇;薛文;肖孟煊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对线性调频连续波体制DRFM干扰的干扰抑制方法，该方法包括：目标回波信号与DRFM干扰信号的混合信号与本振信号混频后，通过低通滤波得到被干扰的中频信号；将采样到的中频信号进行短时傅里叶变换得到时频谱，在时频谱上找到受干扰位置，并产生对应的二进制掩膜图像，通过二进制掩膜进行干扰滤除。本发明分析线性调频连续波体制下频谱弥散干扰在中频的干扰形式，根据干扰作用形式的特点进而使用短时傅里叶变换将信号从时域转换为时频域，并在时频域上进行二进制掩膜滤波去除干扰；本方法能够在SMSP干扰切片个数n≤10、干信比JSR≤40dB的情况下实现干扰抑制。
针对线性调频连续体制 drfm 干扰抑制方法

[发明专利]一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法-CN202211035295.7在审
发明人：肖泽龙;潘志伟;胡泰洋;吴礼;薛文;肖孟煊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于双频/多频段引信的目标融合检测方法，该方法利用双频段信息，自适应构建权重因子，基于特征层的融合策略完成对目标的检测。本发明充分利用探测信息，通过卡尔曼滤波算法满足探测实时性，在特征层对引信探测信息进行融合，即通过对目标距离、速度、加速度的融合对受干扰的频段进行有效判决，进而提高探测概率，降低虚警概率，有效提高引信目标检测能力，改善在复杂条件下的引信检测性能。
一种适用于双频频段引信目标融合检测方法

[发明专利]基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法-CN202211028959.7在审
发明人：杨中华;胡泰洋;李汪洋;陈杰;周阳;邵亚东;肖泽龙;薛文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法，包括以下步骤：无人车SLAM功能对环境进行同步定位与建图，生成栅格地图和代价地图，发布二维导航目标；DWA算法生成采样轨迹，用改进的方向评价函数做采样轨迹代价计算；判断最小代价路径是否可达，若选取位置半径长度内出现了占用概率高于阈值的点，判定此点不可达，缩短半径到可达点的位置，作为下一路径点方向；判断无人车对路径点和目标点的夹角，大于阈值则重新发布二维导航目标，处于阈值范围内则驶向二维导航目标。该方法避免了传统DWA算法可能陷入局部最优的状况，解决了目标点始终被占据或始终有障碍物在侧边的情况。
基于改进方向评价函数 dwa 算法局部路径规划方法

[发明专利]基于Gabor滤波器的随机图像编码方法-CN201910547153.0有效
发明人：肖泽龙;何蕾;胡泰洋;吴礼;薛文;张晋宇;邵晓浪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Gabor滤波器的随机图像编码方法，首先构造一个二维Gabor滤波器；然后将Gabor滤波器卷积高斯白噪声；将得到的矩阵进行二值化，即可得到所需的编码矩阵；用编码矩阵对目标图像进行编码，最后用正交匹配追踪重构算法对编码后的图像进行重构。本发明针对毫米波图像的特点，应用于毫米波压缩感知系统中，实现对毫米波图像的压缩成像与重构，能有效降低毫米波图像的采样率，并改善重构性能。
基于 gabor 滤波器随机图像编码方法

[发明专利]近场烟火药燃烧微波辐射能力测试天线-CN202110004921.5有效
发明人：张森;吴礼;李端文;任玮琦;胡泰洋;肖泽龙;张宁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种近场烟火药燃烧微波辐射能力测试天线，包括喇叭馈源与天线阵列，所述喇叭馈源的口径面与天线阵列面平行，且喇叭馈源口径中心与天线阵列中心在一条直线上，所述天线阵列包括介质基板以及设置在介质基板上的阵列单元，所述阵列单元包括单元结构E_I和单元结构E_II，单元结构E_I和单元结构E_II的排布满足透射波的传输相位将电磁波聚焦到近场细条状区域。本发明可以实现近场天线聚焦波束与烟火药燃烧火焰匹配，相比于远场天线，具有对准容易、聚焦能量密度高等优点。
近场烟火燃烧微波辐射能力测试天线

[发明专利]基于谐波混频结构的Ku/Ka双频段混频器-CN201910591212.4有效
发明人：肖泽龙;高晓堃;许辉达;胡泰洋;吴礼;薛文;周卓辉;周轶博;孟繁双 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H03D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波混频结构的Ku/Ka双频段混频器，包括介质基板、微带电路、金属地以及波导滤波器F，所述金属地设置在介质基板的一面，微带电路设置在介质基板的另一面，所述微带电路包括本振输入模块A、中频输入模块B、Ka波段射频输出端口C、Ku波段射频输出模块D、反向并联二极管对电路E、Ka射频开关电路、Ku射频开关电路以及微带波导过渡电路。本发明工作频率为Ku/Ka两个波段，频差大。
基于谐波混频结构 ku ka 双频混频器

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