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[发明专利]基于魔方模型的多窗口启发式三维空间路径规划方法-CN201810647317.2有效
发明人：杨嘉珩;胡文学;沈会良 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于魔方模型的多窗口启发式三维空间路径规划方法。该方法包括：通过传感器感知环境信息，在此基础上滤波整合进而转化为三维空间栅格地图；建立基于魔方模型的26自由度搜索空间；使用多窗口模型按照优先级顺序分批次快速确定26自由度的可访问性；建立启发式评价函数，根据权重参数计算函数值，利用评价函数筛选得到局部目标；逐步迭代最终得到全局唯一的最优路径。本发明可应用于含有先验信息的无人机\无人潜水器在三维空间中的快速路径规划问题，充分考虑到了三维空间中的高自由度，可快速得到全局最优的无碰撞三维路径。
基于魔方模型窗口启发式三维空间路径规划方法

[发明专利]基于图像特征点有效亮度的相机自动曝光方法-CN201811247256.7有效
发明人： 胡文学;陈昆;沈会良 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像特征点有效亮度的相机自动曝光方法。该方法包括：通过对相机进行光度响应标定，得到相机光度响应函数的拟合结果；对相机采集的图像进行特征点提取；在所有特征点周围建立局部窗口，根据像素是否处于特征点局部窗口内建立掩膜；对于掩膜所覆盖图像区域像素剔除过曝点后求平均亮度；根据掩膜内像素平均亮度与相机光度响应函数估计平均环境光强；根据相机光度响应函数与平均环境光强计算目标曝光时间，并利用滑动平均确定最终曝光时间；本发明可应用于可见光相机的自动曝光调整问题，充分考虑图像特征点丰富区域曝光质量，可快速迭代到合理曝光时间。
基于图像特征有效亮度相机自动曝光方法

[实用新型]一种畜牧养殖送料机-CN201920959837.7有效
发明人： 胡文学 -专利权人： 胡文学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧养殖送料机，所述方形饲料桶右侧设置有出料口，所述出料口位于饲料桶底部，所述方形饲料桶底部朝向出料口方向倾斜，所述方形饲料桶底部安装有多条第一支撑腿；所述方形饲料桶内部安装有转盘，所述转盘位于出料口左侧，所述转盘中央垂直固设有转轴，所述转轴两端从方形饲料桶内伸出且与方形饲料桶转动连接，所述转盘外周侧等距固设有若干推板，所述转轴一端固设扶手。本实用新型结构简单，操作简便，克服了现有畜牧养殖用送料机结构复杂，成本较高的缺点，送料时间灵活。
一种畜牧养殖送料机

[实用新型]一种无人机自动抓球装置-CN201820373723.X有效
发明人：曹衍龙;陈洪凯;杨将新;曹彦鹏;张宁;胡文学;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本实用新型提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。
收纳结构柔性布控制模块框架模块驱动模块抓球装置绳索齿轮传动模块本实用新型连接控制收放机构覆盖

[实用新型]一种防止误合断路器的配电系统-CN201820933851.5有效
发明人：高海涛;唐长忠;赵中义;刘建平;胡文学;何新梅 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止误合断路器的配电系统，属于电气领域，解决了误合断路器而导致供电系统二次短路冲击和设备的二次损坏的问题。本实用新型包括现场高压设备、断路器、微机保护测控装置和机旁操作箱，现场高压设备的输出端和断路器的输入端相连，微机保护测控装置配置有第一出口继电器，第一出口继电器与断路器相连，机旁操作箱与断路器相连，微机保护测控装置和机旁操作箱相连，还包括中间继电器，微机保护测控装置还配置有第二出口继电器，中间继电器的一端与第二出口继电器相连，中间继电器的另一端与机旁操作箱相连，中间继电器为自保持继电器。本实用新型的有益效果是：能够自动闭锁机旁合闸回路，防止工作人员误合断路器的操作。
断路器微机保护测控装置出口继电器机旁操作箱中间继电器本实用新型配电系统现场高压供电系统自保持继电器电气领域合闸回路自动闭锁输出端输入端短路机旁配置

[实用新型]一种多功能智能锁-CN201820012556.6有效
发明人：刘正梅;赵天天;胡文学;冯天聪;顾雅婕;郑婉宁 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：用新型提供了一种多功能智能锁，旨在于提供一种兼具指纹解锁和密码解锁功能的智能锁，还具有烟雾报警功能，其技术要点在于：包括处理器、烟雾传感器、时间模块、电源、OLCD触摸屏、指纹模块、数据传输模块、GSM模块、电机及开锁，所述电源经稳压电路为整体供电；所述烟雾传感器连接处理器；所述处理器连接电机；所述OLCD触摸屏和指纹模块经过数据传输模块连接处理器；所述时间模块连接处理器；所述处理器通过GSM模块基于GSM网络与用户手机相连；所述机械锁包括锁框和锁舌，所述电机为电动推杆，电动推杆的活塞杆连接锁舌。本实用新型可同时实现密码解锁和指纹解锁，同时智能锁上的烟雾传感器可以最大限度的减少了住宅发生火灾的几率。
连接处理器烟雾传感器解锁数据传输模块多功能智能电机电动推杆时间模块指纹模块触摸屏智能锁处理器锁舌指纹电源烟雾报警功能本实用新型处理器连接活塞杆连接技术要点解锁功能稳压电路用户手机机械锁开锁锁框供电火灾住宅

[实用新型]一种防止高压母线短路故障的装置-CN201721358975.7有效
发明人：张嘉龙;唐志龙;胡文学;朱成东;刘耀龙 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02H7/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种防止高压母线短路故障的装置，采用高压断路器及高压电流互感器相结合，通过高压电缆连接电器元件，串联接入，接入顺序依次为电器元件、高压电缆、高压电流互感器、高压断路器、高压母线。本实用新型的有益效果是：采用变压器保护，避免了因站用变本体内部、站用变一次侧带电部分发生短路后导致母线停电的问题，有效提高了供电的可靠性。
高压母线高压电流互感器本实用新型高压断路器短路故障高压电缆变压器保护电器元件连接电器短路次侧带电母线串联停电供电

[发明专利]一种无人机自动抓球装置-CN201810227210.2在审
发明人：曹衍龙;陈洪凯;杨将新;曹彦鹏;张宁;胡文学;徐迪青;方泽华 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。
收纳结构柔性布控制模块框架模块驱动模块抓球装置绳索齿轮传动模块连接控制收放机构覆盖

[实用新型]一种轴承座强化密封结构-CN201720419886.2有效
发明人：张红旭;许士金;赵志强;吕胜;杨光强;胡文学 -专利权人：无锡市金禾环保工程有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F16J15/3204 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承座强化密封结构，与带式压滤脱水机相对应，其特征在于：包括轴承座以及设置在轴承座内部的轴承，轴承的一端设置有贯穿轴承座的转轴；所述转轴上设置有用于密封且呈半环形的定位环，定位环与轴承座之间设置有V型密封结构。本实用新型设计合理，定位环和V型密封圈配合实现密封，定位环依靠螺钉相互连接并且固定于转轴上，保证其不会位移，进而保证其密封效果稳定持续。密封圈采用两片组合使用或者单片单独使用，安装不需要拆除轴承，简单可靠，适于推广。
轴承座定位环转轴轴承本实用新型强化密封密封密封圈带式压滤脱水机单独使用两片组合密封效果一端设置螺钉半环形单片保证拆除贯穿配合

[实用新型]泪道探针定位器-CN201621043229.4有效
发明人： 胡文学 -专利权人： 胡文学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种泪道探针定位器，包括探针固定杆和定位引导托，两者通过可旋转和滑动的双层扇面装置连接，保证定位引导托所引导的器械与探针固定杆所固定的探针始终在同一平面。所述的探针固定杆的头端有一固定泪道探针的小孔，尾部有供定位引导托固定的滑杆，中部适当扭转，保证探针和定位引导托所引导的器械在同一平面。所述定位引导托为一“V”形托和与之相连的双层扇面，通过螺丝，螺杆固定在滑杆上，可适当旋转和滑动。泪道探通后，探针一端位于泪小点外，另一端位于鼻腔内，此时要找到鼻腔内的探针（鼻泪管带线，或鼻泪管植管时需要），传统的方法是通过鼻窥和专用的钩子，或者鼻内窥镜，但鼻腔变异较大，此类操作往往较为困难。使用泪道探针定位器可方便地解决这一难题通过固定杆头部固定泪道探针泪小点外的部分时，定位引导托所引导的器械与泪道探针位于同一平面，此时通过定位引导托引导器械进入鼻腔即可找到探针进入鼻腔内的部分。
泪道探针定位器

[实用新型]一种接地容流监控装置-CN201720457599.0有效
发明人：刘耀龙;唐志龙;胡文学;侯建强;张嘉龙 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接地容流监控装置，属于电力系统运行技术领域，以解决现有技术无法采集记录接地电容电流，难以进行故障分析和系统生产运行评价的问题。装置电流测控采样模块的一端与零序电流互感器连接，另一端与数字转换模块连接，数字转换模块与处理器模块连接，处理器模块通过数据接口与监控装置连接；接触器一端与控制器连接，另一端通过零序电流互感器接地，并以控制装置的输出信号为开关控制信号。本实用新型增设零序电流互感器采集系统接地时的电容电流，并设计电流测控采样模块、数字转换模块和处理器模块对采集的电流进行数字转换和记录，设置数据接口将采集形成的录波文件传输至监控装置，供事故追忆查询。
一种接地监控装置

[实用新型]带式压滤机用反馈式纠偏装置-CN201720419681.4有效
发明人：许士金;杨光强;赵志强;胡文学;吕胜;张红旭 -专利权人：无锡市金禾环保工程有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B01D33/056 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式压滤机用反馈式纠偏装置，包括设置在带式压滤机滤带下方且与带式压滤机滤带接触的纠偏辊筒，纠偏辊筒的一端连接有纠偏装置，且纠偏辊筒的另一端连接有纠偏执行装置；所述纠偏装置包括安装在带式压滤机滤带上的支架，支架上设置有旋转座，旋转座上轴连接有探测杆；所述支架上设置有接近开关和弹簧，弹簧抵住探测杆，探测杆开进接近开关；所述接近开关连接有控制器，控制器连接纠偏执行装置。本实用新型具有结构简单紧凑、使用寿命长、安装维护方便、工作可靠性高、且有利于滤带的正常运行的特点，保证设备运行稳定，降低用户使用的维护成本，适于推广。
压滤反馈纠偏装置

[实用新型]药粉溶解射流提升装置-CN201720419723.4有效
发明人：许士金;杨光强;赵志强;胡文学;吕胜;张红旭 -专利权人：无锡市金禾环保工程有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药粉溶解射流提升装置，包括与溶药箱连通的提升管路，提升管路远离溶药箱的一端连通有混合料斗，混合料斗上设置有防风罩且防风罩下方的混合料斗上连通有送药机构；所述提升管路的中部连通有射流器，射流器连通有进水管路；所述进水管路还连通混合料斗。本实用新型结构简单，工作稳定，操作高度低，直接安装在地面，检修维护方便，通用性强，适用范围广，对比传统药剂的投加装置，本实用新型可使经浸润的干粉进一步雾化分散，并提升至溶药箱，适于推广。
药粉溶解射流提升装置

[发明专利]一种大电源向大负荷直供电系统中电网低频控制方法-CN201510211008.7有效
发明人：唐长忠;赵洪山;胡文学;景亮;高海涛 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大电源向大负荷直供电系统中电网低频控制方法，本发明依据网内负荷特性制定机组一次调频死区下限参数、电解铝调频参数，优化安全稳定控制系统、设置低频切除控制参数。通过优化网内机组一次调频参数设置及调频能力、安全稳定控制系统的低频控制功能以及电解铝侧的一次调频参数设置三者之间的配合关系，保证正常情况下电网的安全稳定运行和事故情况下安全稳定控制系统低频功能的可靠动作，保证设备、人身的安全。本发明解决了直供电系统中由于电解铝阳极效应、换极等引起的系统低频问题，达到了直供电系统的安全稳定运行，提高了电解铝生产的经济效益。
一种电源负荷供电系统电网低频控制方法

[实用新型]一种配电系统抑制过电压的保护装置-CN201620956440.9有效
发明人：张嘉龙;唐志龙;胡文学;朱成东;刘耀龙;王钢 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H02H9/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种配电系统抑制过电压的保护装置，在系统主母线上接消弧消谐装置，在主母线的各配出开路配置零序功率方向保护电路，消弧消谐装置有隔离开关，隔离开关之后接电压互感器、接触器，电压互感器与接触器之间为并接，零序功率方向保护电路依次连接有断路器、零序电流互感器，零序功率方向保护电路与消弧消谐装置均连接控制器，控制器控制零序功率方向保护电路先于消弧消谐装置动作，消弧消谐装置动作时间大于零序功率方向保护电路时间。有益效果消弧消谐装置作为过电压抑制的主保护与零序保护配合动作可有效抑制系统过电压，保护电气设备绝缘，适合在35kV及以下电网推广使用。
一种配电系统抑制过电压保护装置

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