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- [实用新型]脚定位装置及机械外骨骼-CN202223566319.X有效
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魏家鑫;李明会;于桂洋;胡慧慧;李清;方小伟
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科大讯飞（苏州）科技有限公司
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2022-12-30
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2023-08-29
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B25J19/00
- 本申请提供了一种脚定位装置及机械外骨骼，脚定位装置以脚踏件作为主体基础，在脚踏件上设置相配合并对脚进行前后限位的第一限位结构与第二限位结构，或者在脚踏件上设置阻挡在脚背上方的第三限位结构，或者第一限位结构与第二限位结构以及第三限位结构均设置，使用者的脚踏在脚踏件上，由于第一限位结构与第二限位结构的配合对脚的前后限位作用，或者由于第三限位结构对脚背的阻拦作用，使用者的脚不会从脚踏件上滑脱出去，保证使用者的脚与脚定位装置能够保持稳定良好的穿戴关系，使得脚定位装置所在的下肢机械外骨骼在针对脚踝的康复训练方面具有高效率，解决了现有技术中下肢的机械外骨骼的供使用者脚踏的结构，对脚的定位效果差的问题。
- 定位装置机械骨骼
- [实用新型]一种PE实壁管在线铣边机-CN202320788209.3有效
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胡慧慧;胡本正;袁家济
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安徽瑞远管道有限公司
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2023-04-11
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2023-08-04
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B23C3/12
- 本实用新型公开了一种PE实壁管在线铣边机，包括底座以及活动连接于底座顶部两侧的夹持件，所述夹持件表面的一侧通过安装板转动连接有L形板，且L形板的表面设置有废屑收集机构，所述底座的顶部设置有固液分离机构；废屑收集机构包括通过支撑板固定连接于L形板表面的抽风机，且抽风机的出风口连通有出风管，本实用新型涉及铣边机技术领域。该PE实壁管在线铣边机，通过废屑收集机构以及固液分离机构的设置，能够收集PE实壁管在铣削的过程中产生的废屑，可避免废屑进入至管体内部以及散落在机体上造成难以清理的问题，同时可将废屑与废液进行分离，使得冷却液能够进行后续的循环利用，节约资源，也给人员减轻了清理难度。
- 一种pe实壁管在线铣边机
- [实用新型]一种巡检机器人-CN202222754149.1有效
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唐云峰;方小伟;胡慧慧
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科大讯飞（苏州）科技有限公司
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2022-10-19
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2023-06-06
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F16M11/04
- 本申请提供了一种巡检机器人，包括：行走主体，具有安装空间；摄像组件；臂组件，一端连接在安装空间、另一端连接摄像组件，并能够通过自身的弯折和旋转调节摄像组件相对于行走主体的位置和角度；限位组件，设置在行走主体上，能够使安装空间关闭和开启，并能够在安装空间关闭时将臂组件锁止于安装空间，以及能够在安装空间开启时将臂组件解锁于安装空间。如此设置，通过臂组件连接摄像组件，加大摄像组件在进行巡检拍摄时的自由度，有利于全面地在巡检路线上进行巡检拍摄；而且通过限位组件控制安装空间的开闭，可在打开和关闭安装空间时实现臂组件的拆卸以及限位，使其能够更加简单方便地进行安装和拆卸，从而减少了不必要的麻烦产生。
- 一种巡检机器人
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