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[发明专利]基于谐波减速器的高功率密度集成化驱动单元-CN202310810639.5在审
发明人：周改梅;李剑敏;金永锋;胡彩侠;李蕊;张彦君;张维;朱海浪;师少青 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：提供一种基于谐波减速器的高功率密度集成化驱动单元，包括前端驱动机构、谐波减速器机构、后端输出反馈机构；前端驱动机构包括提供动力输入的电机主轴；谐波减速器机构凸轮提供动力输入，柔轮固定，刚轮输出；后端输出反馈机构具有的输出轴连接刚轮并通过输出轴实现动力输出；前述前端驱动机构的电机主轴、谐波减速器机构的凸轮、后端输出反馈机构的输出轴均为中空孔结构。本发明实现薄型、小型、大转速比、高刚性、紧凑型、高精度集成化驱动单元设计；满足装备制造业向着更高精尖的方向发展需求。
基于谐波减速器功率密度集成化驱动单元

[实用新型]一种新型密封接线板-CN202320644276.8有效
发明人： 胡彩侠;张志颖 -专利权人： 胡彩侠;张志颖
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01R9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及密封接线板技术领域，本实用新型提供了一种新型密封接线板，包括基板和接线柱，所述基板外侧边缘设置有环形凸台，环形凸台顶部设置有环形连接垫，基板外侧边缘滑动卡接有密封环，所述密封环压紧于所述环形连接垫的顶部，所述密封环的顶部设置有密封圈，所述密封环底部等距安装有多个导向柱，所述环形凸台顶部设置有多个导向孔，多个所述导向柱对应插接于多个所述导向孔的内部。四周的密封圈能够提供良好的外部密封性能，同时基板安装期间，导向孔内部的顶紧弹簧持续对导向柱施加向外顶出的弹力，进而带动密封环向顶部顶起，进而将密封圈牢牢顶在外侧固定面上，配合基板内侧设置的密封槽和密封圈，能够进一步提升基板的密封性能。
一种新型密封接线

[实用新型]具有两种异型槽的轴类零件加工工装-CN202320250254.3有效
发明人：王洪旭;李青;胡晓东;胡彩侠;刘园园 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有两种异型槽的轴类零件加工工装，包括：工装本体，工装本体包括基座A和基座B，基座A和基座B上分别设置有用于限制加工输出轴零件两端的限位结构，且基座A和基座B分别安装有用于固定加工输出轴零件的固定件，采用A、B两个部分的设计方法，充分利用工件自身形状特征，达到快速、精准的装夹定位工件的目的，使工件的装夹以及定位简便高效，尤其适合大批量生产加工，能很好地提高加工效率，解决现有加工方法中费时费力的问题；可以很好的保证零件加工的批差一致性，排除因加工人员的熟练度、加工习惯、手部力量不一样而导致的误差。
具有异型零件加工工装

[发明专利]一种轻质大弯矩带限位谐波减速器-CN202310225810.6在审
发明人： 胡彩侠;马仲伟;金永锋;李剑敏;雷涛;毛红平;周改梅;师少青;刘园园 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻质大弯矩带限位谐波减速器，其包括壳体、转接轴、电位计、电机组件、输出钢轮组件、波发生器组件、电位计大齿轮和电位计小齿轮；电机组件包括电机和小锥齿轮；输出钢轮组件包括输出轴和输出刚轮；波发生器组件位于壳体内部且安装于输出轴上，其包括大锥齿轮、凸轮和柔轮；电位计大齿轮固定套装于输出轴另一端；电位计小齿轮紧固在电位计的中心轴上；壳体内部安装有定刚轮，内壁设有转接轴限位型腔；电机的动力输出轴带动小锥齿轮与大锥齿轮啮合；柔轮径向侧一半齿与定刚轮的内齿啮合，另一半齿与输出刚轮啮合；转接轴安装在输出轴输出端且设有限位凸台。本发明结构设计合理、紧凑，具有轻质化、传动精度高、承载弯矩大等特点。
一种轻质大弯矩限位谐波减速器

[实用新型]限位拨叉装置组装用分体式高精度定位工装-CN202221398299.7有效
发明人：白妮;李蕊;胡彩侠;金永锋;蒲小蓉;师少青;李磊;李少斌 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：提供一种限位拨叉装置组装用分体式高精度定位工装，底座制有竖直插孔Ⅰ、Ⅱ；垂直连通插孔Ⅰ、Ⅱ分别制有螺纹孔；螺纹孔旋合适配连接紧定螺钉；插孔Ⅰ插接适配安装定位块Ⅰ；且定位块Ⅰ定位插接适配连接限位轴凹槽；插孔Ⅱ插接适配连接定位块Ⅱ，且定位块Ⅱ定位插接适配连接拨叉齿轮凹槽；紧定螺钉锁定定位块Ⅰ、Ⅱ位置；定位块Ⅰ、Ⅱ在底座上所形成的对称中心线夹角，与工艺要求的限位拨叉装置限位轴凹槽与拨叉齿轮凹槽对称中心线夹角匹配相等。本实用新型解决现有整体式工装成本高、报废浪费严重、产品质量一致性不佳，合格率不高的问题；操作简单，加工难度低，定位精确，合格率高，产品批量一致性好，质量可靠，组装效率高，满足生产需求。
限位装置组装体式高精度定位工装

[发明专利]高扭转刚度紧凑型谐波减速器-CN202210633211.3在审
发明人：周改梅;李剑敏;金永锋;胡彩侠;李蕊;张维;朱海浪;师少青 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：提供一种高扭转刚度紧凑型谐波减速器，包括顺次连接并传动的驱动机构、行星机构、谐波机构以及输出机构；行星机构包括行星支架，行星支架为对称镂空双支撑式行星支架；谐波机构包括柔轮；柔轮为变壁厚柔轮，且变壁厚柔轮的变壁厚结构处制有径向内凹圆弧结构。本发明解决行星齿轮组传递动力的谐波减速器尺寸偏大，扭转刚度仍旧无法满足使用需求的技术问题；结构紧凑，可放置于空间内；并可实现600：1减速比，并达5.0×104Nm/rad扭转刚度；满足特殊条件下的高扭转刚度紧凑型谐波减速器的使用需求。
扭转刚度紧凑型谐波减速器

[实用新型]谐波齿轮传动双圆弧齿形检测工装-CN202221044570.7有效
发明人：周改梅;李剑敏;胡彩侠;金永锋;张彦军;李蕊;张维;朱海浪;师少青;蒲小蓉 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：提供一种谐波齿轮传动双圆弧齿形检测工装，包括由芯轴和压盖组成的防变形支撑工装；芯轴用于装夹，芯轴轴体同轴旋合适配安装压盖；压盖轴向同轴压紧固定内齿钢轮或外齿柔轮并防止内齿钢轮或外齿柔轮变形；还包括外径千分尺和三爪内径千分尺；外径千分尺和三爪内径千分尺的测头分别设有跨齿弧形量片；跨齿弧形量片具有测量圆弧面；测量圆弧面横跨多个齿；且测量圆弧面贴合适配齿顶圆弧。本实用新型采用跨齿弧形量片，结合防变形支撑工装，解决谐波齿轮传动中内齿钢轮和外齿柔轮内、外双圆弧齿形检测存在误差，容易变形，检测费工费事费力的技术问题；结构简单，经济实用，检测高效，精度高。
谐波齿轮传动圆弧齿形检测工装

[实用新型]带阶梯孔的薄块型凸轮的加工工装-CN202220503955.9有效
发明人：周改梅;胡彩侠;张维;朱海浪;李蕊;师少青;霍德怀 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：提供一种带阶梯孔的薄块型凸轮的加工工装，包括螺母芯轴工装和压盖芯轴工装，螺母芯轴工装由台阶芯轴Ⅰ、垫片、螺母组成；螺母旋合适配外螺纹Ⅰ以将凸轮水平同心压紧固定在垫片和台阶芯轴Ⅰ之间；压盖芯轴工装由台阶芯轴Ⅱ和压盖组成；压盖中心同心制有中心避让孔；压盖盖体内内螺纹旋合适配连接外螺纹Ⅱ以将凸轮水平同心压紧固定在压盖和台阶芯轴Ⅱ之间。本实用新型工装结构简单，构件数精简，装配简单，定位可靠，保证凸轮加工对称度的同时，保证凸轮阶梯孔的加工精度；满足轴向长度小于10mm诸如带阶梯孔的薄块型凸轮的高精度加工需求；使得谐波诸如凸轮对称度、母线直线度、平行度、台阶孔公差等级、形位公差圆跳动均达到要求，适合推广。
阶梯薄块型凸轮加工工装

[发明专利]一种5G信号塔防尘装置-CN202110362277.9有效
发明人： 胡彩侠 -专利权人：河北永基电力器材有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G信号塔防尘装置，包括塔杆和信号发射器本体，所述塔杆上转动连接有转动架，所述塔杆上过盈配合有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述转动架的顶端固定连接第一壳体。本发明通过设置毛刷丝、转动架和转轴，驱动电机使转轴转动，转轴使第二齿轮转动，由于第二齿轮与第一齿轮啮合，所以第二齿轮使转动架转动，转动架使第二壳体转动，第二壳体使毛刷丝转动，毛刷丝将信号发射器本体表面的灰尘清刷掉，从而避免灰尘附着到信号发射器本体上，对信号发射器本体的信号发射造成影响，起到了良好的防尘作用。
一种信号防尘装置

[发明专利]带阶梯孔的薄块型凸轮的加工工装及加工方法-CN202210225983.3在审
发明人：周改梅;胡彩侠;张维;朱海浪;李蕊;师少青;霍德怀 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：提供一种带阶梯孔的薄块型凸轮的加工工装及加工方法，加工凸轮的小直径通孔‑将凸轮在螺母芯轴工装上装夹‑加工凸轮的外轮廓线‑拆除凸轮‑将凸轮在压盖芯轴工装上装夹‑加工凸轮的大直径通孔。本发明工装结构简单，构件数精简，装配简单，定位可靠，保证凸轮加工对称度的同时，保证凸轮阶梯孔的加工精度；充分满足轴向长度小于10mm诸如带阶梯孔的薄块型凸轮的高精度加工需求；使得谐波诸如凸轮对称度、母线直线度、平行度、台阶孔公差等级、形位公差圆跳动均达到要求，适合推广。
阶梯薄块型凸轮加工工装方法

[实用新型]一种柔轮内孔的撑开装置-CN202121602863.8有效
发明人：周改梅;胡彩侠;李蕊;朱海浪;白妮;师少青;王雪纯 -专利权人：陕西渭河精密传动有限公司;陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔轮内孔的撑开装置，具体涉及谐波减速器的柔轮加工辅助技术领域。一种柔轮内孔的撑开装置，丝杆组件包括丝杆以及设置在丝杆上的丝杆螺母；涨紧组件包括具有至少两个不同直径台阶轴的台阶芯轴以及套设在台阶芯轴外部的涨紧套组件；涨紧套组件包括由一对彼此分离的半圆形胀套组成的胀套以及弹性环；台阶芯轴套设在丝杆螺母上，并与丝杆螺母连接；半圆形胀套通过弹性环套设在台阶芯轴的台阶轴上；定位组件设置在丝杆靠近台阶芯轴的一端。本实用新型结构简单，操作简便，能够匹配具有不同公差的柔轮，并且能够实现更换重复使用，同时在调节胀套大小的过程中，不需要太大的挤压力使胀套发生形变，使胀套与柔轮内孔良好接触。
一种柔轮内孔撑开装置

[发明专利]一种柔轮内孔的撑开装置及其装夹方法-CN202110795788.X在审
发明人：周改梅;胡彩侠;李蕊;朱海浪;白妮;师少青;王雪纯 -专利权人：陕西渭河精密传动有限公司;陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔轮内孔的撑开装置及其装夹方法，具体涉及谐波减速器的柔轮加工辅助技术领域。一种柔轮内孔的撑开装置及其装夹方法，丝杆组件包括丝杆以及设置在丝杆上的丝杆螺母；涨紧组件包括具有至少两个不同直径台阶轴的台阶芯轴以及套设在台阶芯轴外部的涨紧套组件；涨紧套组件包括由一对彼此分离的半圆形胀套组成的胀套以及弹性环；台阶芯轴套设在丝杆螺母上，半圆形胀套通过弹性环套设在台阶芯轴的台阶轴上；定位组件设置在丝杆靠近台阶芯轴的一端。本发明结构简单，操作简便，能够匹配具有不同公差的柔轮，并且能够实现更换重复使用，同时在调节胀套大小的过程中，不需要太大的挤压力使胀套发生形变，使胀套与柔轮内孔良好接触。
一种柔轮内孔撑开装置及其方法

[实用新型]一种杯型柔轮的制齿工装-CN202022066973.9有效
发明人：周改梅;李剑敏;胡彩侠;张维;李蕊;师少青 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司;陕西渭河精密传动有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种杯型柔轮的制齿工装，用于将杯型柔轮固定扣设于加工平面，其特征在于，所述杯型柔轮的杯口部有向外伸出的工艺台阶，所述制齿工装包括：定心支撑机构、第一压板机构、拨块机构、以及第二压板机构，本公开实施例能够简化杯型柔轮的加工方法，减少前期研制阶段的投入费用，从而更方便的检验新型齿形的优劣。
一种杯型柔轮工装

[发明专利]一种杯型柔轮的制齿工装及制齿方法-CN202010983948.9在审
发明人：周改梅;李剑敏;胡彩侠;张维;李蕊;师少青 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司;陕西渭河精密传动有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种杯型柔轮的制齿方法及工装，用于将杯型柔轮固定扣设于加工平面，其特征在于，所述杯型柔轮的杯口部有向外伸出的工艺台阶，所述制齿工装包括：定心支撑机构、第一压板机构、拨块机构、以及第二压板机构，本公开实施例能够简化杯型柔轮的加工方法，减少前期研制阶段的投入费用，从而更方便的检验新型齿形的优劣。
一种杯型柔轮工装方法

[实用新型]一种外对齿内限位电动舵机-CN201721409942.0有效
发明人：白妮;李剑敏;金永锋;吕平华;胡彩侠;张相哲 -专利权人：陕西渭河精密传动有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种外对齿内限位电动舵机，其输出刚轮左侧面外环对称分布着一对短弧限位槽，其端盖右侧面外环对称分布着一对±55°长弧限位槽，其短弧限位槽与±55°长弧限位槽共同限制了谐波传动齿轮组的工作角度范围；其联轴器两端分别与所述输出刚轮以及舵片共同使用高精度同模数对齿花键相互配合连接传动。本实用新型在外界环境影响的情况下，谐波减速器能精准定位，保证联轴器两端连接的舵片和谐波减速器准确、同步运动；实现运动过程中精确定位，对位置和位移进行精确控制。本实用新型以满足航天、航空驱动展开机构在准确定位且无滞后的特殊需求。
限位槽本实用新型对齿电动舵机输出刚轮环对称联轴器长弧短弧舵片限位减速器机械传动技术谐波减速器精准定位配合连接同步运动外界环境谐波传动运动过程展开机构准确定位齿轮组同模数右侧面左侧面传动端盖花键驱动航天滞后航空保证

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