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[实用新型]短筒柔轮谐波减速器-CN201420865008.X有效
发明人：白妮;李剑敏;胡彩侠;刘军;吕平华;张维 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种短筒柔轮谐波减速器，其中波发生器装入柔轮(18)内孔，柔轮(18)外齿与刚轮(6)内齿啮合；所述刚轮(6)通过所述销子(8)、弹簧垫圈(19)和螺钉(20)固连在所述壳体(16)止口内孔；所述柔轮(18)与所述低速轴(15)通过所述螺钉(10)和弹簧垫圈(11)固连在一起；所述波发生器与所述高速轴(1)通过所述键(9)固连在一起，再通过所述轴用弹性挡圈(3)实现轴向定位，最后将所述轴承(2)和所述轴承(12)分别安装到所述高速轴(1)两端使所述波发生器实现轴向定位和径向定位运动；所述高速轴(1)与低速轴(15)实现直线同轴传动。本实用新型使谐波减速器的体积减小和重量减轻，实现较大的力矩传递输出。
短筒柔轮谐波减速器

[发明专利]短筒柔轮谐波减速器-CN201410850129.1在审
发明人：白妮;李剑敏;胡彩侠;刘军;吕平华;张维 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种短筒柔轮谐波减速器，其中波发生器装入柔轮(18)内孔，柔轮(18)外齿与刚轮(6)内齿啮合；所述刚轮(6)通过所述销子(8)、弹簧垫圈(19)和螺钉(20)固连在所述壳体(16)的止口内孔；所述柔轮(18)与所述低速轴(15)通过所述螺钉(10)和弹簧垫圈(11)固连在一起；所述波发生器与所述高速轴(1)通过所述键(9)固连在一起，再通过所述轴用弹性挡圈(3)实现轴向定位，最后将所述轴承(2)和所述轴承(12)分别安装到所述高速轴(1)两端使所述波发生器实现轴向定位和径向定位运动；所述高速轴(1)与低速轴(15)实现直线同轴传动。本发明使谐波减速器的体积减小和重量减轻，并实现较大的力矩传递输出。
短筒柔轮谐波减速器

[实用新型]镶嵌式谐波传动减速器-CN201320865330.8有效
发明人：李剑敏;刘朝;吕平华;胡彩侠;刘军 -专利权人：陕西渭河工模具总厂
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种镶嵌式谐波传动减速器，其包括波发生器组件、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，波发生器组件包括凸轮，柔轮通过其外齿轮分别与固定刚轮和输出钢轮的内齿轮啮合，还包括壳体，固定钢轮镶嵌入该壳体内，与壳体可拆卸的连接。本实用新型通过将现有技术中的一体式壳体零件进行拆分，使得非制齿部分的材料比重降低，大大减小了谐波传动减速器的整体重量。
镶嵌谐波传动减速器

[发明专利]镶嵌式谐波传动减速器-CN201310745122.9无效
发明人：李剑敏;刘朝;吕平华;胡彩侠;刘军 -专利权人：陕西渭河工模具总厂
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种镶嵌式谐波传动减速器，其包括波发生器组件、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，波发生器组件包括凸轮，凸轮对柔轮产生可控变形，柔轮通过其外齿轮分别与固定刚轮和输出钢轮的内齿轮啮合，还包括壳体，固定钢轮镶嵌入该壳体内，与壳体可拆卸的连接。本发明通过将现有技术中的一体式壳体零件进行拆分，使得非制齿部分的材料比重降低，大大减小了谐波传动减速器的整体重量。
镶嵌谐波传动减速器

[实用新型]正交式行星减速器-CN201220667952.5有效
发明人： 胡彩侠;李剑敏;刘军;吕平华 -专利权人：陕西渭河工模具总厂
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种正交式行星减速器，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足。新型电机通过一对正交啮合的锥齿轮来实现正交传动，通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星轮绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，太阳轮作为输出机构同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式，从而实现了减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。
正交行星减速器

[实用新型]一种带限位机构的三级传动谐波减速器-CN201220535492.0有效
发明人： 胡彩侠;李剑敏;刘军;吕平华 -专利权人：陕西渭河工模具总厂
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带限位机构的三级传动谐波减速器，其包括第一级齿轮副传动减速机构、谐波传动减速器、扇形齿轮副传动减速机构和端盖；其中，第一级齿轮副传动减速机构连接谐波传动减速器；扇形齿轮副传动减速机构包括相啮合的主动扇形齿轮和从动扇形齿轮，谐波传动减速器连接所述主动扇形齿轮；在端盖上形成限位机构，从动扇形齿轮定位于其中，在限位机构限定的角度范围内转动。本实用新型既能实现大减速比传动，又能实现转动角度限位。
一种限位机构三级传动谐波减速器

[实用新型]复波式谐波传动减速器-CN201220535592.3有效
发明人：李剑敏;胡彩侠;刘军;吕平华 -专利权人：陕西渭河工模具总厂
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复波式谐波传动减速器，其包括波发生器、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，波发生器与输出轴紧固连接，其具有凸轮、第一柔性轴承、第二柔性轴承，柔轮具有第一外齿轮和第二外齿轮，分别位于柔轮的两端，凸轮通过第一柔性轴承使柔轮的第一外齿轮与固定刚轮啮合，凸轮通过第二柔性轴承使柔轮的第二外齿轮与输出刚轮啮合。本实用新型以复波的形式实现了两级谐波传动减速，结构紧凑、体积小、传动比大、传动精度高，具有广泛的应用。
复波式谐波传动减速器

[发明专利]正交式行星减速器-CN201210520577.6有效
发明人： 胡彩侠;李剑敏;刘军;吕平华 -专利权人：陕西渭河工模具总厂
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种正交式行星减速器传动装置，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足。新型电机通过一对正交啮合的锥齿轮来实现正交传动，通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星轮绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，太阳轮作为输出机构同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式，从而实现了减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。
正交行星减速器

[发明专利]复波式谐波传动减速器-CN201210398155.6无效
发明人：李剑敏;胡彩侠;刘军;吕平华 -专利权人：陕西渭河工模具总厂
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种复波式谐波传动减速器，其包括波发生器、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，波发生器具有凸轮、第一柔性轴承、第二柔性轴承，柔轮具有第一外齿轮和第二外齿轮，分别位于柔轮的两端，凸轮通过第一柔性轴承使柔轮的第一外齿轮与固定刚轮啮合，凸轮通过第二柔性轴承使柔轮的第二外齿轮与输出刚轮啮合。本发明以复波的形式实现了两级谐波传动减速，结构紧凑、体积小、传动比大、传动精度高，具有广泛的应用。
复波式谐波传动减速器

[发明专利]一种带限位机构的三级传动谐波减速器-CN201210398150.3有效
发明人： 胡彩侠;李剑敏;刘军;吕平华 -专利权人：陕西渭河工模具总厂
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种带限位机构的三级传动谐波减速器，其包括第一级齿轮副传动减速机构、谐波传动减速器、扇形齿轮副传动减速机构和端盖；其中，第一级齿轮副传动减速机构包括相啮合的第一级主动齿轮和第一级从动齿轮，实现第一级减速，并驱动谐波传动减速器，以实现第二级减速；扇形齿轮副传动减速机构包括相啮合的主动扇形齿轮和从动扇形齿轮，在谐波传动减速器的驱动下，实现第三级减速；在端盖上形成限位机构，从动扇形齿轮定位于其中，在限位机构限定的角度范围内转动。本发明既能实现大减速比传动，又能实现转动角度限位。
一种限位机构三级传动谐波减速器

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