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[发明专利]一种具有清洗除尘结构的齿轮零件加工设备-CN202010249766.9在审
发明人：陈海华;胡常华;郑漫 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有清洗除尘结构的齿轮零件加工设备，所述进料机架的下方固定安装有加热水箱，且加热水箱的左侧设置有进水口，且加热水箱的右侧下方设置有出水口，所述加热水箱的右侧安装有机箱，且机箱的内壁安装有多喷头面板，所述多孔面板的右侧安装有电动防尘刷，且电动防尘刷的右设置有吸尘口，所述吸尘口的下方连接有过滤仓，且过滤仓的左侧安装有吸尘器，所述机箱的上方安装有循环滑轨，且循环滑轨的下方安装有机械夹手，所述机箱左侧设置有出料输送带，将水箱设置在进料机架的下方，是把机器整体化，不占用过多的使用面积，同时在水箱的内部设置加热棒，采用电加热的方式，将水加热到合适的温度，且不会产生无污染。
一种具有清洗除尘结构齿轮零件加工设备

[发明专利]一种具有防碰撞结构的医疗体温计包装设备-CN202010276633.0在审
发明人：陈海华;胡常华;郑漫;范朝辉 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防碰撞结构的医疗体温计包装设备，包括机体和对夹机构，所述机体的底端左右两端内部均开设有穿槽口，且穿槽口的内端安置有内封存机构，所述对夹机构安置于机体的底端中部，所述机体的左右两端中部均安置有度合机构，本发明的有益效果是：该具有防碰撞结构的医疗体温计包装设备，通过度轴的旋转，可旋转调节度板的方位，而后可对度板进行调控，方便改变度板的操控方位，让度板可以更好的进行使用，并且可经过多组度板来对装置体的边角进行充分的防护，增强其安全防护性能，并且可经过度板端部的度钩来方便挂载一些外设，如遮护布条等，或者一些急救防护箱等，提高装置体的防护效果和防碰撞的功能。
一种具有碰撞结构医疗体温计包装设备

[实用新型]一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人-CN201921194717.9有效
发明人：陈海华;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防水功能可进行快速散热的智能机器人，包括机体、滑块和透明玻璃，所述机体的内侧中部连接有传动舱，且传动舱的下端外壁安装有滑轨，所述滑块活动连接于滑轨的外壁一侧，且滑轨的内壁安装有旋转盘，所述透明玻璃固定于滑块的下端，所述旋转盘的四周贯穿有螺纹孔，且螺纹孔的下端螺纹连接有固定螺栓，本实用新型通过滑轨和滑块的设置，滑块与滑轨构成旋转结构，且滑块与滑轨均呈半圆状分布，当使用者需要对机体内挂置的物件进行拿持时，使用者能够通过透明玻璃一侧外壁安置的门把手朝一个旋转，通过外力透明玻璃打动滑块沿滑轨的下端内壁进行轴向旋转，整个机体呈开启状，使用者能够直接将需要拿取的物件取出。
一种具有防水功能进行快速散热智能机器人

[发明专利]一种具有收集碎屑功能的齿轮加工设备-CN202010249442.5在审
发明人：陈海华;胡常华;郑漫 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有收集碎屑功能的齿轮加工设备，包括外框架、冷却循环模块、转动模块和收集模块，所述外框架的外部右侧上方安装有电机固定板，且所述电机固定板的上方安装有剃齿电机，所述剃齿电机的输出端连接有传动轴，且传动轴的中部套有剃齿刀，所述传动轴的左端连接有固定轴承，且固定轴承的左侧与外框架相连，所述外框架的内侧中部安装有内框架，所述冷却循环模块的底部设置有循环管，且冷却循环模块位于外框架的两侧，所述转动模块的底部安装有空心柱，且转动模块位于外框架的左侧，所述收集模块位于内框架的下方，该具有收集碎屑功能的齿轮加工设备，使用者可以通过收集模块对加工产生的废屑进行收集并进行初步处理。
一种具有收集碎屑功能齿轮加工设备

[发明专利]一种B超探头加工用具有快速脱模结构的注塑模具-CN202010225996.1在审
发明人：陈海华;胡常华;郑漫 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种B超探头加工用具有快速脱模结构的注塑模具，包括底座、缓冲板、缓冲孔、缓冲柱、挡板、缓冲弹簧、固定槽、冷却管、下模具腔、上模具腔、固定槽、固定板和引流板，所述底座上连接有下模具底座，所述下模具底座上设置有下模具，所述下模具上连接有上模具，所述上模具上设置有上模具压板，所述上模具压板上开设有注料管，所述注料管上设置有注料口，该B超探头加工用具有快速脱模结构的注塑模具中冷却管均匀的分布在固定槽的上表面，且冷却管的形状为“S”形，这样能够使模具在挤压完成后将冷却管通入水，通过水来带走模具中的热量使模具中的产品快速冷切，便于脱模。
一种探头工用具有快速脱模结构注塑模具

[实用新型]一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座-CN201921194722.X有效
发明人：陈海华;范朝辉;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能机器人用可滑动固定的安全充电基座，包括机体、变压器和控制结构，所述机体的下端一侧贯穿有车轴，且车轴的两端分布有第一车轮，所述变压器安装于机体的内侧中部，且变压器的一侧中部分布有卷线设备，所述卷线设备远离变压器的一侧外壁安装有止停结构，所述控制结构分布于变压器的外壁一侧，本实用新型通过第一车轮和第二车轮的设置，使用者可通过尼龙线穿过腰紧孔内，对连接头进行固定，对机体进行推动，机体四周的第一车轮与第二车轮降低机体与地面之间的摩擦系数，便于使用者对机体进行移动，同时当这个设备在摆放中呈水平垂直状摆放，当使用者将家政智能机器人放置到充电基座顶部时，整个设备的重心沿机体的竖直中轴线处分布。
一种智能机器人滑动固定安全充电基座

[发明专利]一种管道外壁防腐层去除装置-CN201911160286.9在审
发明人：陈海华;郑漫;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道外壁防腐层去除装置，包括：外罩、驱动机构、电磁加热机构、旋转机构、管道外壁防腐层卷绕收集机构、从动机构和控制系统；所述驱动机构安装在外罩内侧的前端，所述旋转机构安装在电磁加热机构的两端，所述管道外壁防腐层卷绕收集机构与旋转机构连接，所述从动机构安装在外罩内测的后端；本发明结构简单，通用性好，能够适应一定范围内管径的管道，通过电磁感应加热，迅速软化防腐层，采用管道外壁防腐层卷绕收集机构代替人工将加热后软化后的管道外壁防腐层自动剥离并卷绕收集，集中处理，大大降低了劳动强度，节约了人工成本，且安全可靠，避免了废弃物对环境造成污染。
一种管道外壁防腐去除装置

[发明专利]一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置-CN201911160275.0在审
发明人：陈海华;郑漫;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B29C63/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置，包括：支撑机构、驱动机构、旋转机构、防护胶带自动缠绕机构、从动机构和控制系统；驱动机构连接在支撑机构的前端，从动机构连接在支撑机构的后端，旋转机构与支撑机构连接，防护胶带自动缠绕机构与旋转机构连接；本发明通过旋转机构带动防护胶带自动缠绕机构绕管道作圆周运动，通过驱动机构和从动机构支撑和驱动整个装置在管道外壁移动来实现管道运输防护胶带的自动缠绕，本发明缠绕防护胶带不易打结，有利于缠绕，工作效率高，安全可靠；另外，驱动机构和从动机构可以通过调节适应一定范围内管径的管道，其通用性好。
一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置

[发明专利]一种内管防水焊接机器人-CN201911160285.4在审
发明人：廖泽武;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内管防水焊接机器人，包括机壳、成像定位机构、滑动机构、控制机构、转动机构、焊接机构、隔水机构，焊接机构、隔水机构固定在转动机构上，并能够随转动机构同轴转动，隔水机构靠近内管壁的外表面设有中空窗口，通过隔水机构使得中空窗口隔离内管壁的水分，焊接机构可穿过中空窗口对管壁焊接，本发明通过在焊接装置前设置隔水机构，使机器人能够在残有液体的管道内工作，提高了检测维修的稳定性；本发明具有电能消耗低，焊接表面效果好，能适应不同直径管道作业等特点，能有效地降低因残留水的导电造成的热电损失，同时避免了因有水状态下焊接所导致的焊渣过多，易产生漏焊等技术问题。
一种防水焊接机器人

[发明专利]一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置-CN201911106548.3在审
发明人：陈海华;范朝辉;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，包括器体和中心室，所述器体顶端的左右两侧均固定有衔接吊环，且器体的底端安置有传动机构，所述器体的中部安装有中心调动器，所述中心室位于中心调动器的左右两侧，且中心室的上下两端均衔接有定位机构，所述中心室的左右两端均连接有边槽，且边槽的内侧安置有辅助定位器，本发明的有益效果是：该具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，设置有衔接压盘与侧边连接座，通过衔接压盘与侧边连接座之间的固定，即可使得侧边连接座在随着传动座进行滑动位移时带动衔接压盘进行滑动位移，进而方便控制衔接压盘的位置而进行夹紧操作，并依据衔接海绵层的防护性即可起到较好的保护效果。
一种具有全方位贴合固定智能机器人运输装置

[发明专利]一种具有自动报警功能可进行食物保温作用的智能机器人-CN201911106542.6在审
发明人：陈海华;范朝辉;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动报警功能可进行食物保温作用的智能机器人，涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有自动报警功能可进行食物保温作用的智能机器人，包括复合底座和内部控制设备，所述复合底座的上方设置有外部壳体，所述内部控制设备包括放置平台、紫外线灯、灯座、温感设备和照明灯条，该具有自动报警功能可进行食物保温作用的智能机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备在对食品的储存过程中可以保持食品温度的实时监控，以便于对使用者进行温度警报提示，最大限度的保持食材的质量，并且该设备自身增加有杀菌消毒能力，在对食品存放前以及使用后均可对内部进行灭菌处理，有效的满足了人们的使用需求。
自动报警功能智能机器人食物保温内部控制设备复合底座智能机器人技术杀菌消毒能力放置平台灭菌处理食品存放实时监控使用性能外部壳体温度警报照明灯条紫外线灯灯座食材温感提示储存改良

[发明专利]一种儿童教育用具有防撞功能的智能机器人-CN201911074189.8在审
发明人：陈海华;胡常华;郑漫 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童教育用具有防撞功能的智能机器人，涉及智能机器人技术领域，具体为机体、功能板、供温机构、圆底和底座，所述机体的正面中间设置有功能板，所述机体的下方周围环绕分布有供温机构，所述机体的底部固定有圆底，所述圆底的下方配合有底座，所述机体的正面上方安装有触控屏，所述圆底的底面覆盖有铁质层，所述滑道的两端均凿设有插口，所述底座的内部圆弧面一侧固定有限位滑块，所述限位滑块配合在滑道中，该儿童教育用具有防撞功能的智能机器人，通过圆底与底座之间的配合连接，使得该智能机器人具有较强的能动性，具体为角度方面的可偏斜性，即能够进行一定程度的角度偏转，以缓冲撞击冲力，达到防撞的目的。
底座智能机器人防撞儿童教育功能板滑道智能机器人技术冲力插口环绕分布缓冲撞击角度偏转配合连接限位滑块中间设置触控屏铁质层圆弧面底面滑块偏斜配合覆盖

[发明专利]一种具有储备电池的太阳能光伏智能机器人-CN201911074097.X在审
发明人：陈海华;胡常华;郑漫 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有储备电池的太阳能光伏智能机器人，包括传动机构和器体，所述传动机构中部的顶端外壁固定有衔接柱，且传动机构顶端的外侧衔接有承载机构，所述器体位于承载机构的顶端，且承载机构的左右两端均安置有衔接轴承，所述衔接轴承的外端衔接有悬吊机构，所述器体的内部开设有内室，且内室的中部固定有中心隔板，本发明的有益效果是：该具有储备电池的太阳能光伏智能机器人，设置有连接柱条，通过盖板穿槽与衔接穿板之间的滑动，即可滑动调节衔接柱和连接柱条的位置，进而带动传动机构与承载盖板之间进行滑动调节，同时经过衔接弹簧的弹力，即可使得传动机构与承载盖板之间具有较好的缓冲减震性能。
衔接承载机构器体内室太阳能光伏智能机器人承载盖板储备电池滑动调节连接柱衔接柱轴承缓冲减震性能顶端外壁悬吊机构中心隔板盖板滑动弹簧穿板穿槽外端安置

[发明专利]一种具有防水功能的智能机器人-CN201911074096.5在审
发明人：廖泽武;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防水功能的智能机器人，涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有防水功能的智能机器人，包括二级支撑底座和密封防护装置，所述二级支撑底座的上方设置有内置支撑基座，所述内置支撑基座的左右两侧均设置有散热通风装置，所述密封防护装置包括密封盖、电动转轴、连接块和契合槽，该具有防水功能的智能机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备在使用过程中不仅可以具有良好的防水性能，同时也可以保持设备的内部持续散热，并且该设备在落入水中时可以实现结构分离，保证上方电元件的使用安全，有效的满足了人们的使用需求。
智能机器人防水功能密封防护装置支撑底座支撑基座内置智能机器人技术散热通风装置电动转轴防水性能结构分离使用性能左右两侧电元件密封盖契合槽散热水中改良保证

[发明专利]一种深海矿物取样装置-CN201910851447.2在审
发明人：陈海华;郑漫;胡常华 -专利权人：东莞市奇趣机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海矿物取样装置，包括支架，所述支架的上端连接有电机安装座，所述支架的下端安装在取样仓的顶板上，所述电机安装座与所述取样仓之间设有多级减速器，所述多级减速器与电机相连接，所述多级减速器的输出轴连接有螺旋输送装置；所述螺旋输送装置包括螺旋钻杆，所述螺旋钻杆上圆周焊接有螺旋叶片，所述螺旋钻杆的端部设有钻头，所述钻头活动连接在所述螺旋钻杆上；本发明结构简单，操作方便，便于拆卸，维修维护方便；采用多级减速器的多轴输出，工作效率高且稳定。
多级减速器螺旋钻杆支架螺旋输送装置电机安装座取样仓钻头工作效率高输出轴连接便于拆卸活动连接螺旋叶片取样装置深海矿物维护方便圆周焊接电机相上端多轴下端输出维修