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[实用新型]一种矿用井下胶带运输机皮带开孔装置-CN202123442870.9有效
发明人：龚青;王海军;陶伟忠;胡小刚;刘志明;许鸿于 -专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B26D5/12 文献下载
摘要：本申请提出一种矿用井下胶带运输机皮带开孔装置，所述装置包括液压油缸、操作阀组、溢流阀、蓄能器和泵站；所述操作阀组通过管路系统分别与液压油缸和泵站相连，用于控制液压油缸与泵站之间的连通关系；所述溢流阀、蓄能器均设置管路系统上且所述蓄能器和溢流阀均与液压油缸相连，用于保证液压油缸内的压力平衡；所述用于对矿用井下胶带运输机皮带打孔的液压油缸滑动安装在油缸活动架上，在操作阀组控制下进行打孔作业时能够油缸在油缸活动架上进行位置调整。本申请在保证开孔质量的同时，降低作业风险，由人力作业改为液压操作，减少外界影响，避免人员因此类作业造成伤害，提高工作效率，减少人工成本。
一种井下胶带运输机皮带装置

[实用新型]一种新型水电站压力油双精滤油器的动密封装置-CN202122931553.7有效
发明人： 胡小刚 -专利权人：重庆大唐国际武隆水电开发有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型水电站压力油双精滤油器的动密封装置，包括切换阀（7）、连接体（5）和转动杆（1），其中：切换阀（7）位于两个连接体（5）之间，包括阀体（3）和阀芯（4）；阀芯（4）为阶梯轴结构，安装在阀体（3）内部；阀体（3）靠近限位环（2）的一端设有环状凹槽一；阀芯（4）远离限位环（2）的一端设有环状凹槽二；所述环状凹槽一内设有密封圈一（10）；所述环状凹槽二内设有密封圈二（11）；所述密封圈一（10）和密封圈二（11）的截面形状为星形。本实用新型解决了现有双精滤油器换向阀切换时启动力大、动态密封性差的技术问题。
一种新型水电站压力油双精滤油器密封装置

[实用新型]一种防渗漏的水电站压力油双精滤油器-CN202122933454.2有效
发明人： 胡小刚 -专利权人：重庆大唐国际武隆水电开发有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防渗漏的水电站压力油双精滤油器，包括切换阀（7）、连接体（5）和转动杆（1），其中：切换阀（7）位于两个连接体（5）之间，包括阀体（3）和阀芯（4）；阀芯（4）为阶梯轴结构，安装在阀体（3）内部；阀体（3）靠近限位环（2）的一端设有环状凹槽一；阀芯（4）远离限位环（2）的一端设有环状凹槽二；所述环状凹槽一内设有密封圈一（10）；所述环状凹槽二内设有密封圈二（11）；所述密封圈一（10）和密封圈二（11）的截面形状为V形或哑铃形。本实用新型解决了现有双精滤油器换向阀阀芯易出现渗漏的技术问题。
一种渗漏水电站压力油双精滤油器

[实用新型]一种汇流条涂锡迅速冷却装置-CN202123337397.8有效
发明人：冷青松;胡小刚;张伟;张强 -专利权人：江苏太阳科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C23C2/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汇流条涂锡迅速冷却装置，包括：C形的冷却风道，在冷却风道内间隔安装有若干个隔断板，以将冷却风道分为若干个互不相通的吹风空腔；在冷却风道的通槽侧壁开设有多个吹风口；进气组件，有多个且与吹风空腔一一对应；温度传感器，有多个且与吹风空腔一一对应；温度传感器与进气组件电性连接；将冷却风道分隔多个吹风空腔，每个吹风空腔均安装有温度传感器，根据温度传感器的示数，能够改变进气组件的风量，从而能够及时了解到汇流条的冷却效果，并做出相应调整，以保证汇流条的冷却效果。
一种汇流条涂锡迅速冷却装置

[实用新型]一种汇流带原料自动放料装置-CN202123111066.2有效
发明人：张群;胡小刚;张伟;张强 -专利权人：江苏太阳科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65H16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汇流带原料自动放料装置，包括机架以及摆杆控制机构，机架侧面安装有导向轮以及放料盘，机架侧面固定连接有定位杆，导向轮套设且滑动连接定位杆，导向轮设置在放料盘上方，摆杆控制机构包括旋转座、进行角位移行程的摆杆以及摆动轮，旋转座转动连接在机架的一端部，摆动轮安装在摆杆远离旋转座的端部。本实用新型通过放料盘以及摆杆控制机构进行主动柔性放料，其具有放料精度高优点。
一种汇流原料自动装置

[实用新型]一种继电器壳体连续制备用注塑装置-CN202123274507.0有效
发明人： 胡小刚;汪骏;姚春香;李秀兰;江文林 -专利权人：黄山市昱奥电器科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电器壳体连续制备用注塑装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有注塑箱，所述注塑箱的右侧滑动连接有密封板，并且注塑箱的左侧内表面滑动连接有取料组件，所述取料组件包括移动板，所述移动板的左侧固定连接有移动杆，所述移动杆的内表面滑动连接有连接杆，所述工作台的顶部左侧转动连接有两个第一链轮，两个第一链轮的外表面通过同一个第一链条相互啮合，属于继电器注塑技术领域，该装置通过注塑箱实现对继电器壳体进行注塑，然后通过取料组件将注塑完成的继电器壳体从注塑箱内推出，通过出料孔排除工作台，从而实现对注塑完成的继电器壳体取出，实现了连续注塑的目的，操作便捷，提高了注塑的效率。
一种继电器壳体连续制备注塑装置

[发明专利]跨模态煤矸石分选方法及装置-CN202111532203.1在审
发明人：王海军;陶伟忠;胡小刚;张泽江;张博;张小勇;李永博 -专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司;中科九创智能科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种跨模态煤矸石分选方法及装置，属于煤矸石分选技术领域，所述跨模态煤矸石分选方法，包括：获取待分选煤矸石的N个模态的图像，其中，所述N个模态的图像是通过不同类型的成像设备采集得到的；将所述N个模态的图像输入至训练完成的煤矸石分选模型，得到所述待分选煤矸石的分选结果；其中，所述煤矸石分选模型是根据N个模态的煤矸石图像样本以及所述N个模态的煤矸石图像样本对应的实际检测结果进行训练后得到的，N为大于等于2的正整数。本发明通过采用一种新的煤矸石分选模型，基于多模态图像对煤矸石进行检测，使得多个模态的图像之间能够相互补偿图像信息，进而最后的检测结果相较于采用单模态图像而言更为准确。
跨模态煤矸石分选方法装置

[发明专利]矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统-CN202111587604.7在审
发明人：王海军;陶伟忠;胡小刚;张泽江;张博 -专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统。其中矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，挖掘机包括车身、铲斗和铲臂，并且该指定方法包括：控制挖掘机处于待装载状态；获取车身的坐标信息和铲斗的朝向角度信息；获取铲臂的预定臂展长度；基于车身的坐标信息、铲斗的朝向角度信息以及预定臂展长度，来计算铲斗的坐标信息；基于铲斗的坐标信息向矿区无人驾驶车辆指定装载点位置。
矿区无人驾驶车辆装载位置指定方法系统

[发明专利]基于改进A*算法与人工势场算法的混合路径规划方法-CN202111521794.2在审
发明人：王海军;陶伟忠;胡小刚;任雷平;李韬;刘朝;杨文宇;上官星驰;张云泰 -专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进A*算法与人工势场法的混合路径规划方法，将全局预测和局部实时规划结合成一个混合的两层算法，即采用改进A*算法完成全局预测，得到全局最优的路径节点；然后在这些节点中选择拐点作为实时规划的指导，实时规划层采用改进人工势场法实时动态避开障碍物，连续运行每个子目标点，最终到达目标点完成任务；该方法针对两种算法各自的优缺点进行算法结合，大大简化了算法的复杂度，使得算法更加利于实际用途。可以有效地弥补单个算法的不足，达到取长补短，1+1＞2的效果。
基于改进算法人工混合路径规划方法

[实用新型]一种适合于潮湿原煤干法深度筛分的琴弦筛网-CN202122499902.2有效
发明人： 胡小刚 -专利权人：河北尊誉机械制造有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合于潮湿原煤干法深度筛分的琴弦筛网，包括安装框和调节机构，所述安装框上端面的两侧均设置有固定板，所述固定板相邻一侧的侧面上均设置有导轨槽，所述导轨槽内部的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有连接杆，所述连接杆之间设置有安装板，所述安装板的下端面上设置有清理刷，所述安装框的内侧壁上设置有安装槽，所述安装框上在安装槽的内部设置有若干个安装柱；本实用新型结构简单，设计合理，能够有效地增加琴弦筛网的震动效果，防止湿料粘黏在筛网上，并且能够根据实际筛选的需求调节筛网的振动幅度，提高筛分效果，同时能够进一步对筛网的表面进行清理，防止筛网堵塞和清除筛网上的吸附。
一种适合于潮湿原煤深度筛分琴弦筛网

[实用新型]一种适用于皮带机收集清扫器-CN202122641088.3有效
发明人： 胡小刚 -专利权人：河北尊誉机械制造有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于皮带机收集清扫器，包括吸尘管、罩壳和底座，所述底座顶端安装有罩壳，所述底座顶端一侧通过轴承安装有纵向液压缸，且纵向液压缸输出端通过安装架安装有横向液压缸，所述横向液压缸输出端通过轴套安装有固定板，所述固定板外侧靠近底端位置处安装有下收集盒，所述固定板外侧位于下收集盒上方位置处设有滑槽，所述滑槽内部安装有滑块，所述滑块外侧安装有上收集盒。本实用新型能够对运行中的皮带内外表面进行自动清扫，降低工作人员的劳动强度，同时提高清扫效率，且能够对不同高度和厚度的输送皮带内表面进行清扫，提高了适用性。
一种适用于皮带机收集清扫

[发明专利]低温干燥空间用密封板及其安装方法-CN202110303218.4有效
发明人： 胡小刚;郑永;张亚新;黄河;孙永鹏;郭晓军;唐振国;王雨杭;张万里;刘远久;邹立;杨帆;周俊 -专利权人：株洲时代橡塑元件开发有限责任公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：低温干燥空间用密封板，包括主墙面板，其特征在于：所述的主墙面板可拆卸的装在墙体框架的墙面龙骨上，相邻的主墙面板之间用多转折密封结构密封连接，多转折密封结构中填充有铺墙面板和橡胶垫对相邻主墙面板之间的拼缝进行二次密封，并使相多转折密封结构中的密封胶通道从主墙面板内表面经多次转折延伸至外表面。本发明有效提升相邻主墙面板间的密封性能，降低冷介质外泄概率，提升密封可靠性和有效性，满足低温干燥空间的密封需求，能满足在大型密封空间工程的墙体建设需求，密封墙体的维护保养更加便捷可行。本发明还提供一种低温干燥空间用密封板的安装方法。
低温干燥空间密封及其安装方法

[发明专利]一种设备一致性分析方法-CN202111562930.2在审
发明人：王海军;陶伟忠;胡小刚;罗华清 -专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备一致性分析方法，包括设备性能参数一致性比对和设备图像一致性对比两部分，其中：设备性能一致性对比由数据采集、归一化处理、置信区间规划、数据一致性对比、数据可视化五个环节组成；设备图像一致性对比由图像采集、图像预处理、特征提取，相似性度量、可视化展示五个环节组成；最终通过综合一致性判别，得出整体设备综合一致性。解决了现有技术中对设备一致性的手工数据梳理和对比分析，通过人工智能算法和统计分析方法基于更科学的方式处理、展示数据，直观显示出数据差异点，帮助使用者快速定位到不一致的部分，并辅助进行一致性判别。使判定过程可视化，同时更高效的处理一致性判别问题。
一种设备一致性分析方法

[发明专利]一种基于人工智能技术的煤矿调度机器人系统-CN202111663433.1在审
发明人：陶伟忠;王妙云;王海军;胡小刚;沈凯;许洁;罗华清;张聪尧 -专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于人工智能技术的煤矿调度机器人系统。所述系统包括调度AI大脑、三维可视化智能调度平台以及矿井智能化调度平台，其中，所述调度AI大脑包括AI平台模块和调度AI知识图谱模块：所述AI平台模块用于提供多种调度算法模型，所述调度AI知识图谱模块用于提供煤矿调度运转相关的多种知识图谱，所述三维可视化智能调度平台用于提供调度孪生模型，实现煤矿生产指挥调度的三维可视化；所述矿井智能化调度平台用于基于所述调度算法模型和知识图谱，实现多个业务场景模块的功能。大幅提高了煤矿调度人员的工作效率，减轻了业务负担。
一种基于人工智能技术煤矿调度机器人系统

[实用新型]一种精密磨削油石自动粘接装置-CN202123195549.5有效
发明人：刘娟;胡小刚;夏学锋 -专利权人：郑州优德新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种精密磨削油石自动粘接装置，其包括：工作台和安装于工作台上端的滑道，在所述滑道的内部滑动放置有磨削油石条，本实用新型通过设置传动机构，在电动液压器控制液压杆伸缩时，能够带动传动机构上的第四连杆进行移动，第四连杆在进行移动时，第三连杆能够进行摆动，在弧形槽和导向柱的配合下，以及在第一连杆和第二连杆的约束下，能够对第三连杆的摆动进行约束限位，弧形槽向上拱起，确保第三连杆在摆动时，涂胶机构的下端面始终在同一水平线上进行移动，在移动时，球塞与磨削油石条上端面形成挤压，使得球塞带动下杆上移，出胶孔打开进行出胶，随着第三连杆的摆动，能够均匀的对磨削油石条上表面进行涂胶。
一种精密磨削油石自动装置