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[发明专利]一种件烟自动开箱取烟方法及装置-CN201711148521.1有效
发明人：陈华;黄国厚;胡宇昕;李军;胡桂珍;陈礼进;杨燕霞;胡寸魁 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种件烟自动开箱取烟方法及装置，该装置包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。本发明不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。
一种自动开箱方法装置

[实用新型]一种自动定心抱夹机构-CN202023205593.5有效
发明人： 胡寸魁;刘清浪;杨杰 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司;孝感市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动定心抱夹机构，包括：支撑板，底部设置有导轨；夹具，对称设置在所述导轨两侧，侧面开设有夹口，顶部设置有与所述导轨滑动配合的滑块，底部设置有与所述夹口配合的夹紧板；抱夹气缸，平行所述导轨且连接在该导轨两侧的所述夹具之间。本机构提高了机器的工作效率及稳定性，降低了物资的破损率，实现抱夹机构相对物资居中且在物资在工作过程中不会产生滑动的目的，保证了物资存取的准确性，同时增强了机器的安全可靠性。
一种自动定心机构

[实用新型]合流机构及合流输送设备-CN202020505618.4有效
发明人：武楚君;胡寸魁 -专利权人：英诺(深圳)智能设备科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及条烟分拣领域，具体涉及一种合流机构及合流输送设备，所述合流机构用于机架上的上层输送线和下层输送线的条烟合流，包括用于条烟输送的辊筒输送机构、及设置于辊筒输送机构上方用于带动辊筒输送机构后端上下摆动的抬升机构，所述辊筒输送机构的前端与上层输送线连接，所述抬升机构包括动力组件、及带动辊筒输送机构后端摆动的摆动组件；辊筒输送机构摆动至最高点时下层输送线的条烟通过，辊筒输送机构摆动至最低点时与下层输送线抵靠，用于上层输送线的条烟合流。通过辊筒输送机构及抬升机构的作用连接上层输送线及下层输送线，保证输送机构的连续性，稳定可靠。
合流机构输送设备

[实用新型]一种可调立式分拣设备-CN202020505629.2有效
发明人：武楚君;胡寸魁 -专利权人：英诺(深圳)智能设备科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种可调立式分拣设备，包括机架，所述机架上设置有圆形导轨及用于支撑所述圆形导轨的支撑组件，所述圆形导轨上设置有多组烟仓，所述烟仓包括套设在所述圆形导轨上的两个烟仓隔板，所述烟仓隔板两侧固定连接有穿设在所述圆形导轨上的直线轴承，所述机架上还设有用于限定所述烟仓隔板的限位件。调节烟仓隔板时通过直线轴承内的球型钢珠与圆形导轨的滚动摩擦，轻松实现烟仓隔板的快速调节，结构简单可靠，标准化产品，稳定可靠。
一种可调立式分拣设备

[发明专利]一种出舱货物自动组板方法及组板系统-CN201510840855.X有效
发明人：张正明;王浩;胡寸魁;杨婷 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种出舱货物自动组板方法及组板系统，该组板系统包括两条并排设置的一号输送线和二号输送线，所述的一号输送线和二号输送线的端部均与货物抓取输送线对接，在货物抓取输送线一侧设置有组板货物输送线，同时在组板货物输送线上设置有升降机构，直角坐标机器人横跨在货物抓取输送线和组板货物输送线上方。本发明采用直角坐标机器人依据上位机或调度系统信息中有关垛型的设计及物件信息，进行自动码垛，将原有的人工作业方式改为自动运行，大大降低人工作业劳动强度，克服了现有技术中采用人工组盘的方式，大大提高了出港货物的组盘效率，保证码垛质量，避免出舱货物与预配舱单不符而受到客户投诉的现象产生。
一种货物自动方法系统

[实用新型]一种烟箱左右侧封盖打开装置-CN201721542507.5有效
发明人：陈华;黄国厚;胡宇昕;李军;胡寸魁 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱左右侧封盖打开装置，包括固定安装在输送线底部的第一机架以及设置在输送线上的阻挡机构，在输送线一侧或两侧的第一机架上分别设有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨；同时在第一机架上的一侧或两侧设置有前吸取装置、后吸取装置和压侧封盖机构；在第一机架前端正下方设置有滑移组件和抱夹机构。本实用新型可完全实现自动开箱烟箱左右侧封盖的工作，从根本上解决现有技术中用人工开箱和取烟而带来的劳动强度大、工作效率低、人为操作失误等不足，而且本实用新型结构紧凑，布局合理，自动开箱准确、快速，不占用更多的生产空间，并适应一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的左右侧封盖打开工作。
侧封盖烟箱本实用新型输送线护轨开箱吸取装置人为操作失误工作效率滑移组件两侧设置生产空间阻挡机构抱夹取烟占用

[实用新型]一种件烟自动开箱取烟装置-CN201721542647.2有效
发明人：陈华;黄国厚;胡宇昕;李军;胡桂珍;陈礼进;杨燕霞;胡寸魁 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种件烟自动开箱取烟装置，包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。本实用新型不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。
条烟烟箱输送线开箱分离区护轨本实用新型取烟装置机械臂滑槽件烟取烟推烟机构依次设置暂存机构自动完成阻挡机构侧封盖上封盖收集槽下封盖尾端对称回收

[实用新型]一种出舱货物自动组板系统-CN201520960387.5有效
发明人：张正明;王浩;胡寸魁;杨婷 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出舱货物自动组板系统，包括两条并排设置的一号输送线和二号输送线，所述的一号输送线和二号输送线的端部均与货物抓取输送线对接，在货物抓取输送线一侧设置有组板货物输送线，同时在组板货物输送线上设置有升降机构，直角坐标机器人横跨在货物抓取输送线和组板货物输送线上方。本实用新型采用直角坐标机器人依据上位机或调度系统信息中有关垛型的设计及物件信息，进行自动码垛，将原有的人工作业方式改为自动运行，大大降低人工作业劳动强度，克服了现有技术中采用人工组盘的方式，大大提高了出港货物的组盘效率，保证码垛质量，避免出舱货物与预配舱单不符而受到客户投诉的现象产生。
一种货物自动系统

[发明专利]多层穿梭存取搬运方法及装置-CN201210383744.7有效
发明人：陈华;胡寸魁;李军;申建初;王浩;杨顺恒 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层穿梭存取搬运方法及装置，该装置是一种多层穿梭存取小车，由于该装置其独特的安装，具有高动态的拣选功能和无可比拟的灵活性。其作用在于能更好有效的理由人力资源，最大限度的实现了人工智能化。该设备通过安装在小车上的传感器使小车能准确的找到所需要存放或提取的货物的位置；所述伸缩装置通过伸缩电机的带动能达到拣取货物的功能，以达到货物的存放和提取的目的；多层穿梭车满足了中等处理量及以下的应用要求，同时提供了最大的系统灵活性。在本发明配置中，随着处理量的增加，可以通过增加额外的穿梭车来提高系统的作业能力。
多层穿梭存取搬运方法装置

[实用新型]一种机械式拆垛机浮动抱夹机构-CN201320598370.0有效
发明人： 胡寸魁;倪建;韩良星;段琦 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式拆垛机浮动抱夹机构，包括左夹板（1）、右夹板（13）和抱夹气缸（5），左夹板（1）和右夹板（13）安装在滑动支座（3）下侧，滑动支座（3）和轨道（8）配合；抱夹汽缸（5）和轨道（8）平行，前端和滑动支撑座（3）连接，两个抱夹汽缸（5）之间用过汽缸安装板（6）连接。该机构不但提高了机器的工作效率，同时增强了机器的安全可靠性，大大提高物流分拣的工作效率，以克服现有技术的不足。
一种机械式拆垛机浮动机构

[实用新型]一种抱夹机构的活动吸盘结构-CN201320598266.1有效
发明人： 胡寸魁;倪建;韩良星;段琦 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：实用新型公开了一种抱夹机构的活动吸盘结构，包括左夹板（1）、右夹板（13）、抱夹气缸（5）和吸盘组件，吸盘组件有三组，通过直线轴承（9）安装在导轨（17）上，左吸盘组件（10）和右吸盘组件（12）分别连接左夹板（1）和右夹板（13）。该结构与现有技术相比，左（右）夹板通过连接杆的浮动连接将左（右）吸盘组件柔性连接成一体，具有同步移动和固定的功能，保证左（右）夹板在抱夹纸箱时，左（右）吸盘组件始终能吸住最左（右）边的2件纸箱，不会因为纸箱的尺寸差异而偏离左（右）吸附面。
一种机构活动吸盘结构

[发明专利]一种浮动抱夹机构-CN201310445595.7无效
发明人： 胡寸魁;倪建;韩良星;段琦 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动抱夹机构，包括左夹板（1）、右夹板（13）和抱夹气缸（5），左夹板（1）和右夹板（13）安装在滑动支座（3）下侧，滑动支座（3）和轨道（8）配合；抱夹汽缸（5）和轨道（8）平行，前端和滑动支撑座（3）连接，两个抱夹汽缸（5）之间用过汽缸安装板（6）连接。该机构不但提高了机器的工作效率，同时增强了机器的安全可靠性，大大提高物流分拣的工作效率，以克服现有技术的不足。
一种浮动机构

[发明专利]一种电动车载电池内外箱的连接方法及结构-CN201110362875.2有效
发明人：张正明;胡寸魁;杨涵槐 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车载电池内外箱的连接方法及结构。电池内箱采用抽屉式结构插入电池外箱，并通过锁舌插入锁孔的固定方式实现快速更换和定位电池内箱；通过设在电池外箱后面板内侧的弹性限位座对电池内箱施加预推力可减缓车辆加速或刹车产生的冲击力；通过设在弹性限位座底部的刚性限位台限制电池内箱与电池外箱之间的最小极限位置，防止挤坏安装在电池外箱与电池内箱之间的电气连接件。整个插座组件与绝缘板作为一个整体安装模块，便于组装与拆卸。插座组件经转接座与外接电缆软连接，可保证插头组件与插座组件的紧紧对接，使接插件连接器更好、更稳定的工作。本发明具有两道防尘、防水的第一道防线，增强了连接器的安全可靠性。
一种电动车载电池内外连接方法结构

[实用新型]用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车-CN201220519693.1有效
发明人：陈华;胡寸魁;李军;申建初;王浩;杨顺恒 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车，由于该装置其独特的安装，具有高动态的拣选功能和无可比拟的灵活性。其作用在于能更好有效的理由人力资源，最大限度的实现了人工智能化。该设备通过安装在小车上的传感器使小车能准确的找到所需要存放或提取的货物的位置；所述伸缩装置通过伸缩电机的带动能达到拣取货物的功能，以达到货物的存放和提取的目的；多层自动存取货小车满足了中等处理量及以下的应用要求，同时提供了最大的系统灵活性。在本实用新型配置中，随着处理量的增加，可以通过增加额外的自动存取货小车来提高系统的作业能力。
用于有规则物件多层货架中的自动存取小车

[发明专利]一种电池内外箱的连接方法及结构-CN201110108750.7有效
发明人：王震坡;李军;申健初;胡寸魁 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司;北京理工大学
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池内外箱的连接方法及结构，本发明将电池内箱（1）与电池外箱（2）采用抽屉式连接方式；电池内箱（1）的前端与电池外箱（2）之间通过弹性限位座（3）对电池内箱（1）产生预压力；电池内箱（1）上的锁舌（4）与电池外箱（2）上的锁孔（5）插接；以保证电池内箱（1）与电池外箱（2）之间的相对位置不发生位移。本发明可提高内外电池箱的连接可靠性，避免内外电池箱之间因相对运动和摩擦，出现瞬间脱离和放电现象，致使连接器烧糊，影响车辆的正常运行。
一种电池内外连接方法结构

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